产品价格:面议 元(人民币) 上架日期:2013年1月16日 产地:沈阳 发货地:沈阳 (发货期:当天内发货) 供应数量:不限 最少起订:1套 浏览量:817 暂无相关下载 其他资料下载:
简要说明:
手抓也叫端拾器,是机器人上最重要的一个外围设备,其主要用途是设计在机器人手臂终端来完成各种动作和指令。机器人的所有工作最终都是有手抓来完成的。机器人手抓的概念不同于人类的手的概念,只要能够完成对工件的有效抓取,并对工件不造成损害,我们都可称之为手抓。根据工作任务和被抓取工件的性质不同,机器人手抓一般采用电动、气动、真空吸取、液压夹紧几种抓紧方式,对于小型工件采用电动、气动和真空吸取的方式比较常见,而液压夹紧方式常常被用于大型的工件和工作环境比较恶劣的环境。在工厂自动化领域,最被广泛使用的是气动手抓和真空吸盘,因此我们以这类手抓为重点进行介绍。
配合ZTR系列机器人,我公司设计了一系列标准化的机械手模块,同时也根据客户的个性化需求开发和设计非标准的机械手。ZTR系列机械手手抓模块可以满足轴类、盘类、不规则类、已破损类、高温类等各种工件的抓取要求,为满足自动化生产线日益加强的柔性需求,我们在手抓上还可安装或选装工件识别、检测、定位等部件。
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