简要说明：众拓机器人牌的机床自动上下料料仓产品：估价：面议，规格：齐全，产品系列编号：齐全

　　

机床自动上下料料仓简介

机床自动上下料料仓主要针对圆形零件设计的上下料料仓，由承放物料工位、循环驱动结构、物料推举机构和物料检测机构组成。    承放物料工位：每个料仓有很多工位，工位一般为偶数个，数量范围比较大。工位主要由底座板、支撑块、零件盘和3个导向轴组成。由底座板与链条连接完成循环转动，零件盘托举物料，导向轴起到物料举升的导向作用。    循环驱动结构：一个闭合的链条沿一个方向旋转，每转过一个角度，停下来一次，待该位置上的物料全部被抓走在转同一个角度，将下一个位置的物料传送来。    物料推举机构：每一个工位到达被抓取的位置后，由一个推举机构将物料推举到同一高度，以方便机器手抓走。    物料检测机构：检测每个工位是否有料，有多少个料。检测工位是否运动到位，检测物料是否举升到位。

机床自动上下料料仓技术参数

技术参数 规格 旋转式料仓，到机械手抓取的固定位置举升 形式 链条传动实现旋转动作，升降机实现举升动作 定位方式 销、轴承、接近开关、光电开关这四种方式组合定位 控制方式 单独PLC控制 托盘数量 工位数基本为偶数个，具体数量根据客户要求进行设计 搬运工件尺寸 适合盘类零件，直径>Φ30，最适合直径范围Φ70-Φ300 最大承重质量 单个托盘最大承重质量为500Kg 速度 每两个零件到达机械手抓取位置速度1S-2S 定位精度 ±0.5mm 其余功能 料仓配有漏油罩，收集工件上的冷却液、油等统一处理

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机床自动上下料料仓

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