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先来介绍音圈电机和直线电机
音圈电机：音圈电机是一种反应频率最快的直驱式电机，分圆柱音圈电机，摆角音圈电机，矩型音圈电机，它的原理是带电线圈在磁场中产生的力的作用，所以音圈电机具有零磁滞、零磁槽效应，高响应，高精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便直线电机平台，体积小和分辨率无限小等优点，在国外，音圈电机被认为是一种近乎完美的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000Hz的运动频率，甚至更高
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音圈电机有圆柱形的，矩形的，摆角的这是常见的，但音圈电机只有这几种形式吗？回答当然是：NO。以上说过音圈电机是磁与力的转换，在你需要特殊的结构环境下，这几种音圈电机都不能满足你的要求的时候怎么办？我们可以根据特殊的结构，把磁钢做为你外壳一部分，或者把线圈放在另外的位置，或者把线圈改成另外的形式，把磁钢改成特殊结构的形状，都是可以实现的。 往往，大家把音圈电机局限在这种范围内不能自拔，音圈电机可以根据你的要求，进行改进，相互之间可以有一个完美的方案
直线电机：
1：直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。 2：直线电机是做为一种实现高精度的直线运动而出现的， 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机无摩擦，运动平稳。精度保持性良好。 3：直线电机的主要优点是：（1）没有机械接触，摩擦小，传动力在气隙中产生，只在导轨间存在摩擦；（2）结构简单，体积小，以最少的部件实现直线运动；（3）行程在理论上不受限制，性能不会因为行程的加长而受到影响；（4）速度调节范围宽，高速是它的突出优点；（5）加速度大，可达到10g；（6）运动平稳，因为转换装置少；（7）精度和重复精度高，没有中间环节，系统的精度取决与位置检测元件；（8）维护简单，运动时无机械接触。。。 4：基于以上的一些优点以及直线电机的性能。直线电机系统可以达到很高的位置精度，速度，稳定性。
3 直线电动机的优缺点分析
直线电动机的特点在于直接产生直线运动，与间接产生直线运动的“旋转电动机，滚动丝杠”相比，其优点是（具体性能见下表）：
（1）没有机械接触，传动力是在气隙中产生的，除了导轨外没有其它摩擦：（2）结构简单，体积小，以最少的零部件数量实现直线驱动，而且是只有一个运动的部件：（3）行程在理论上不受限制，而且性能不会因为行程的改变而受到影响：（4）可以提供很宽的速度范围，从每秒几微米到数米，特别是高速是其一个突出的优点：（5）加速度很大，最大可达10g：（6）运动平稳，这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外，没有其它机械连接或转换装置的缘故：（7）精度和重复精度高，因为消除了影响精度的中间环节，系统的精度取决于位置检测元件，有合适的反馈装置可达亚微米级：（8）维护简单，由于部件少，运动时无机械接触，从而大大降低了零部件的磨损，只需很少甚至无需维护，使用寿命更长。
直线电动机与“旋转电动机，滚珠丝杠”传动性能比较表
直线电动机的缺点是：首先直线电动机端部磁场的畸变影响到行波磁场的完整性，使直线电动机损耗增加，推力减小，而且存在较大的推力波动，这就是直线电动机特有的“端部效应（Edge Effect）”。直线电动机的结构特点决定了端部效应是不可避免的。其次直线电动机的控制难度大，因为在电动机的运行过程中负载（如工件重量、切削力等）的变化、系统参数摄动和各种干扰（如摩擦力等），包括端部效应都直接作用到电动机上，没有任何缓冲或削弱环节，如果控制系统的鲁棒性不强，会造成系统的失稳和性能的下降。其他缺点包括安装困难、需要隔磁、效率低、成本高等。
制造业中满足高速加工中心进给系统要求的主要是交流直线电动机。交流直线电动机可分为感应式和同步式两大类。虽然同步式直线电动机比感应式直线电动机成本较高、装配困难、需要屏蔽磁场，但效率较高、结构简单、次级不用冷却、控制方便、更容易达到所要求的高性能，并且随着钕铁硼（NdFeB）永磁材料的出现和发展，永磁同步直线电动机将逐渐发展成主流。因此在高速加工中心中永磁交流同步直线电动机所占的比例将越来越高。
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