简要说明：济南科亚牌的24V有刷双电机驱动器 含RS232 CAN通讯 PWM控制产品：估价：600，规格：完善，产品系列编号：齐全

一、概述：

DC24RT50BL-PC2是一款智能型直流双马达控制器。该控制器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运动。可以广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化操作。

二、规格及型号：

                 最大        最大          最大           直流电压

        连续电流   输出电流     输出电压          输入范围

型号      DC : (A)    DC : (A)      DC：(V)          DC：(V)

DC24RT50BL-PC2   12         20           24               10-32

三、产品特性：

◆两个独立的输出级。

◆宽电压输入。

◆ 智能 PID 控制环。

◆ 多种工作方式：双电机独立控制，双电机混合控制(用于坦克式旋转)，开环控制，闭环速度控制。

◆ 外部电位器、0-5VDC模拟量、PWM、RC。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆紧急制动控制功能。

◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A输出口(最大负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。

◆ 最大电流限制。

◆过电流、过热、过压、欠压、短路等异常情况启动保护功能。

◆ LED指示灯状态指示，故障报警。

◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。

四、性能指标：

1、电源电压：10—32VDC 。

2、持续工作电流12A；最大电流20A。

3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）：5VDC  20mA。

4、1）模拟量输入范围：①0-2.5-5VDC；或②0-5V。

 2）步进脉冲频率：①脉冲输入范围：50Hz—5000Hz；

                 ②电压幅值：5V；

      ③脉冲输入的上限对应马达最大转速。

   3）PWM：①频率范围250Hz-1KHz，典型值为：250Hz；

②电压幅值：5V；

③占空比范围：20%-50%-80%；

   4）RC信号（一种PWM信号：航模遥控器Radio接收机）。

5、数字量输出接口：2路，漏极开路，最大负载能力为40v 1A。

6、70℃过热保护，80℃停止输出。

7、工作环境温度：-10℃- +60℃。

8、环境湿度：相对湿度≤80RH。

9、外形尺寸（含散热器）：L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm

10、重量：约250g。

 技术支持： 李工 15764193879