| 详细介绍：
24V智能型双直流电机驱动器
24V,36V,48V；20A,30A，40A，50A；
RS232，R/C信号， PWM，0-2.5V-5V；2路直流电机驱动；
一、性能特点
◆ 2路独立可控的直流电机驱动输出级
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法
◆ 通过上位机软件进行参数设置、调试
◆ 宽电压输入 20V-55V
◆ 2种电机工作模式：双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式)
◆ 3种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式
◆ 多种控制方式：RS232通讯、CAN通讯、PWM、0-2.5V-5V、R/C信号控制、电位器
◆ 4路自定义信号输入：模拟量、PWM、正向限位、反向限位、反馈量
◆ 2路自定义信号输出：可做电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出
◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能
◆ 紧急停止功能
◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能
◆ LED 状态指示，故障报警输出
◆支持编码器反馈/模拟量反馈
二、电气参数
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参数
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参数值
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单位
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电源电压
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24/36/48(20～55)
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VDC
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电机1
驱动级
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最大连续电流
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20、30、40、50
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A
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最大输出电流
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40、60、80、100
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A
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电机2
驱动级
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最大连续电流
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20、30、40、50
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A
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最大输出电流
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40、60、80、100
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A
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控制方式
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RS232通讯
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R/C信号控制
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PWM
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Hz
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0～2.5～5
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V
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电位器
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V
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输入阻抗
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≥50
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KΩ
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最低转速
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10
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RPM
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转速精度（基准转速）
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1‰
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软启动时间
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0～10
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S
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正反转控制方式
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0～2.5～5
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V
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刹车制动控制方式
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断开有效（对GND）
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使能控制方式
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断开有效（对+5V）
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模拟量反馈范围
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0～5
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V
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编码器最大线数
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2500
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线
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环境温度
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-10～+60
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℃
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环境湿度
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相对湿度≤80%RH（无结露）
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重量
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0.6
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Kg
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三、接线图
四、安装尺寸图（单位：mm）
技术支持： 李工15764193879
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