简要说明：上海开地电子有限公司代理德国POSITAL编码器，POSITAL全系列编码器，价格优惠，性能高，欢迎来电咨询。

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FRABA绝对式编码器CANOPEN-C2 CF 

机械参数

壳体 铝制，可选不锈钢 寿命 见下表 主轴负载 轴向40N，径向110N 转动惯量 ≈30gcm2 启动力矩 ≤3Ncm 转速（持续） 单圈最大12,000RPM，多圈最大6,000RPM 冲击（EN 60068-2-27） ≤100g（半正弦，6ms） 持续冲击（EN 60068-2-29） ≤10g（半正弦，16ms） 振动（EN 60068-2-6） ≤10g（10Hz…1,000Hz） 重量（标准版本） ≈550g（单圈），≈600g（多圈） 重量（不锈钢版本） ≈1100g（单圈），≈1200g（多圈） 安装法兰 同步（S） 夹具（C） 空心盲孔轴（B） 主轴直径 6mm/10mm 10mm 15mm 主轴长度 10mm/20mm 20mm 15mm/30mm

电气参数

总线连接 符合ISO11898 的CAN收发器，光隔离 传输速率 最大1MB 节点地址 可通过连接帽内2个扭转开关设定 供电电压 10-30VDC（绝对极限） 功耗 最大2.5W LSB输出频率 800kHz 精度 ±1/2LSB（12位），±2LSB（16位） 电磁兼容性 符合EN 61000-6-4，EN 61000-6-2 电气寿命 大于105小时

环境参数

工作温度 -40…+85°C 储存温度 -40…+85°C 湿度 98%（无液体状态） 防护等级（EN 60529） 壳体部分：IP65 主轴部分：IP64（可选密封轴IP66）

可编程参数

操作参数 此参数用于设定计数方向，决定输出编码的增加或减少。作为一项重要的操作参数，方向码可编程。 单圈分辨率 这一参数用于设定期望的每转分辨率。 总分辨率 这一参数用于设定期望的测量范围内的测量圈数。这个值不可超过编码器的总物理分辨率。如果编码器使用于持续测量的应用中，必须遵循参数设定的某些规则，祥见用户手册。 预置值 期望的位置值，应达到轴的某个物理位置。位置值由参数预置值成为期望的处理值。 限位开关，最小和最大 可将两个位置值设置成限位开关。当超出或低于限位值时，处理值中的一位将被置高。 凸轮 一个自由编程凸轮可设定在完全测量范围内。功能如一个机械凸轮单元。 速率 这一辅助软件可额外传送旋转速率。在处理值后以16位二进制码给出。可选择四种不同的单位：每10ms步，每100ms步，每1000ms步和每分转数。   可编程CAN传输模式 登记模式 通过远距离传输要求电报，相连的主机请求当前处理值。绝对式旋转编码器读出当前处理值，逐步计算设定参数并通过同一个标识器将得到的处理值返回。 循环模式 绝对式旋转编码器无需主机请求，可循环传输当前处理值。对在1ms至65536ms之间的值，循环时间可以毫秒设置。 同步模式 收到主机同步电报后，绝对式编码器反馈一个当前处理值。如果反馈的节数不止一个，主机将以节数顺序接受。无需编辑偏移时间。如果CAN网络的每次同步电报后无节数反馈，可通过编辑参数同步计数器跳过一定数量的同步电报，重新反馈。

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