摆线针轮减速器是一种采用一齿差行星传动原理设计的新颖传动机械，图1是简单的内齿合行星齿轮结构，设行星的齿数为P，固定的内齿数为S，偏心转臂的公转速度为W1，行星轮的自转角度为W2，则根据行星齿轮传动原理，W1对W2的角度比有下列关系：W1/W2=1-S/P-(S-P)/P 如能在式中S和R的齿数差为1，则可以得到大减速比：i=W1/W2=1/p这种情况若使用渐开线齿廓，就会发生齿干涉，则以针齿作内齿轮齿廓短幅外摆线作行星（摆线轮）齿廓构成的摆线减速器（如果2所示）就实现了没有齿廓干涉的理想的一齿差传动。行星一方面以高速公转，同时又以低速自转，将这个被减速的自转取出，就可以实现减速的目的。图3所示的圆弧齿廓的等速内齿机构就是低速输出机构。在转臂（高速轴）中心OS的同心圆上，以相等的节距排列着销轴，在行星（摆线轮）中心OP的同心圆上，以同样的节距排列著圆孔齿形（即销轴孔），圆孔直径比销轴直径大，其差为转臂偏心距e的2倍（2e）,当销轴和销轴孔啮全时，可以去掉由行星轮产生偏心运动，减速的自转运动则通过销轴传给与输入同轴线上的低速轴。

单级速比有:9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。双级速比有单级速比组合而成。
机型号单级有：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150 双级有：WBE1065、WBE1285、WBE1510

1.WB系列微型摆线针轮减速机采用铝合金压铸外壳，使外星更加美观；体积更小、重量更轻。
2.WB系列微型摆线针轮减速机在出厂时均已注入润滑脂，在很大程度上方便了用户；并且，采用润滑脂不易漏油，用户可根据自己的使用需要任意方向和角度安装。
3.WB系列微型摆线针轮减速机卧式底脚和立式法兰均为铝合金，因此在安装时卧式应校准中心高、立式应校准输出轴、法兰同所安装部位的同轴度。
4.在输出轴上安装联轴器、带皮轮、链轮等零件时，不允许用锤子敲入，应用输出轴外端螺孔旋入螺钉，压入联接件。