驱动器功能

操作说明

微步细分数设定

由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。

输出电流设定

由 SW1－SW4 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有16档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。

自动半流功能

驱动器具有自动半流功能，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.25秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

信号接口

PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端（还可以实现报警输出及电位器调速功能）。

电机接口

A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。

电源接口

采用直流电源供电，工作电压范围建议为18－90VDC，电源功率大于100W。

指示灯

驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电没脉冲接入时绿灯闪烁；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。

安装说明

驱动器的外形尺寸为：118×75.5×34mm，安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。