| 详细介绍： AC伺服系统 FALDIC-W系列
标准配备减震控制功能，有2个RS-485通信接口。调试简单。IP67规格。符合RoHS标准。
Feature 1
减振控制
功能
最大限度抑制机械振动 本公司独创的减振控制功能（正在申请专利）
■为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备「减振控制功能」。
标准配备本公司独创的「减振控制功能」，可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
Feature 2
参数的
一体化管理
用上位控制器实现参数的一体化管理
■ 标准配备RS-485 2个通信接口
上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。
上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
Feature 3
调试简单
利用简易调试功能可实现机械 和伺服电机的最理想的匹配
只需在参数中设定简单的机械运行代码，伺服放大器就可自动将机械与伺服电机调试到最理想的状态。在没有 安装上位控制装置的情况下，可以进 行调试作业，从而为缩短工期做出了 贡献。
Feature 4
IP 67
（伺服电机）
伺服电机具有防水 和防尘的特点
伺服电机对应IP 67 ※标准。即使在有水、尘埃的环境下也能使用。
※不包括G Y S 电机的轴端和连接器部分。 不包括GYG电机的轴端。GYG电机的1.8kW、 2.9kW为IP 65。
Feature 5
符合RoHS
标准
环保型产品
符合欧洲电子电器设备中禁止使用特 定有害物质(RoHS)标准。是不含有6种有害物质的环保型伺服产品。
<6种有害物质>
铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯（PBB）、 多溴二苯醚(PBDE)
标准规格 型号说明
电机型号 GYS500DC2-T2□ GYS101DC2-T2□ GYS201DC2-T2□ GYS401DC2-T2□ GYS751DC2-T2□
额定输出 〔kW〕 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
额定转矩〔N•m〕 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
最大转矩〔N•m〕 0.478 0.955 1.91 3.82 7.17
额定转速〔r/min〕 3000
最大转速〔r/min〕 5000
惯性矩〔kg•m2〕 0.0192×10-4 0.0371×10-4 0.135×10-4 0.246×10-4 0.853×10-4
额定电流〔A〕 0.85 0.85 1.5 2.7 4.8
最大电流〔A〕 2.55/TD> 2.55 4.5 8.1 14.4
绝缘等级 B 类
额定 连续额定
通风保护 全封闭•自行冷却（IP67 不包括轴穿过部分及连接器部分）
端子（电机） 电缆0.3 米( 带连接器)
端子（检验器） 电缆0.3 米( 带连接器)
过热保护 无( 使用伺服放大器检测)
安装方式 法兰安装IMB5（L51)，IMV1（L52），IMV3（L53）
轴端 直轴、带键
涂饰色 N1.5
检验器 17 位编码器( 增量)
振动 V5 以下
使用场地、海拔高度、气氛 室内、1000m 以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油雾的场所
周围温度、湿度 -10～+40℃，90%RH 以下（无结露）
耐振动 〔m/s2〕 49
重量 〔kg〕 0.45 0.55 1.2 1.8 3.4
带制动电机
电机型号 GYS500DC2
-T2□-B GYS101DC2
-T2□-B GYS201DC2
-T2□-B GYS401DC2
-T2□-B GYS751DC2
-T2□-B
额定输出〔kW〕 0.05 0.1 >0.2 0.4 0.75
额定转矩 〔N•m〕 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
静摩擦转矩〔N•m〕 0.34 1.27 2.45
惯量〔kg•m2〕 0.0223×10-4 0.0402×10-4 0.159×10-4 0.270×10-4 0.949×10-4
额定电压〔Ｖ〕 DC24±10％
吸合时间〔ms〕 35 40 60
释放时间〔ms〕 10 20 25
消耗功率〔W〕 6.1（20℃时） 7.3（20℃时） 8.5（20℃时）
重量〔kg〕 0.6 0.7 1.7 2.3 4.2
型号说明
GYS500DC2-T2□
0.05kW
GYS101DC2-T2□
0.1kW
GYS201DC2-T2□
0.2kW
GYS401DC2-T2□
0.4kW
GYS751DC2-T2□
0.75kW
标准规格 型号说明
电机型号 GYG501CC2
-T2□ GYG751CC2
-T2□ GYG102CC2
-T2□ GYG152CC2
-T2□ GYG202CC2
-T2□
额定输出
〔kW〕 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0
额定转矩
〔N•m〕 2.39 3.58 4.77 7.16 9.55
最大转矩
〔N•m〕 7.2 10.7 14.3 21.5 28.6
额定旋转速度
〔r/min〕 2000
最大旋转速度
〔r/min〕 3000
惯性矩
〔kg•m2〕 7.96×10-4 11.55×10-4 15.14×10-4 22.33×10-4 29.51×10-4
额定电流
〔A〕 3.5 5.2 6.4 10.0 12.3
最大电流
〔A〕 10.5 15.6 19.2 30.0 36.9
绝缘等级 F 类
额定 连续额定
保护通风 全封闭•自行冷却（IP67 不包括轴穿过部分及连接器部分）
端子（电机） 佳能连接器
端子（检验器） 佳能连接器
过热保护 无（由伺服放大器检出）
安装方式 法兰安装IMB5 (L51)，IMV1（L52），IMV3（L53）
轴端 直轴、带键、有油封
涂饰色 N1.5
检验器 17 位编码器( 增量)
振动 V10 以下
使用场地、
海拔高度、气氛 室内、1000m 以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油雾的场所
环境温度、
湿度 -10～+40℃，90%RH 以下（无结露）
耐振动
〔m/s2〕 24.5
重量
〔kg〕 5.3 6.4 7.5 9.8 12.0
制动电机
电机型号 GYG501CC2
-T2□-B GYG751CC2
-T2□-B GYG102CC2
-T2□-B GYG152CC2
-T2□-B GYG202CC2
-T2□-B
额定输出
〔kW〕 0.5 0.75 1.0 1.5/TD> 2.0
额定转矩
〔N•m〕 2.39 >3.58 4.77 7.16 9.55
静摩擦转矩
〔N•m〕 17
惯量
〔kg•m2〕 10×10-4 13.6×10-4 17.2×10-4 24.4×10-4 31.6×10-4
额定电压
〔Ｖ〕 DC24 ±10％
吸合时间
〔ms〕 120
释放时间
〔ms〕 30
消耗功率
〔W〕 14（at20℃）
重量
〔kg〕 7.5 8.6 9.7 12.0 14.2
型号说明：
GYG501CC2-T2□
0.5kW
GYG751CC2-T2□
0.75kW
GYG102CC2-T2□
1.0kW
GYG152CC2-T2□
1.5kW
GYG202CC2-T2□
2.0kW
标准规格 型号说明
电机型号 GYG501BC2
-T2□ GYG851BC2
-T2□ GYG132BC2
-T2□ GYG182BC2
-T2□ GYG292BC2
-T2□
额定输出
〔kW〕 0.5 0.85 1.3 1.8 2.9
额定转矩
〔N•m〕 3.18 5.41 8.28 11.5 18.5
最大转矩
〔N•m〕 9.5 16.2 24.8 27.6 44.6
额定旋转速度
〔r/min〕 1500
最大旋转速度
〔r/min〕 3000
惯性矩
〔kg•m2〕 11.55×10-4 15.15×10-4 22.33×10-4 29.5×10-4 43.3×10-4
额定电流
〔A〕 4.7 7.3 11.5 17.8 23.6
最大电流
〔A〕 14.1 21.9 34.5 >42.7 56.6
绝缘等级 >F 类
额定 连续额定
保护通风 全封闭•自行冷却（IP67 不包括轴穿过部分及连接器部分） 全封闭•自行冷却（IP65 不包括轴穿过部分）
端子（电机） 佳能连接器
端子（检验器） 佳能连接器
过热保护 无（由伺服放大器检出）
安装方式 法兰安装IMB5 (L51)，IMV1（L52），IMV3（L53）
轴端 直轴、带键、有油封 直轴、带键、附Tap、有油封
涂饰色 N1.5
检验器 17 位编码器( 增量)
振动 >V10 以下 V15 以下
>使用场地、
海拔高度、气氛 室内、1000m 以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油雾的场所
环境温度、
湿度 -10～+40℃，90%RH 以下（无结露） 0～+40℃，90%RH 以下（无结露）
耐振动
〔m/s2〕 24.5 19.6
重量
〔kg〕 6.4 7.5 9.8 16.5 20.5
制动电机
电机型号 GYG501BC2
-T2□-B GYG851BC2
-T2□-B GYG132BC2
-T2□-B GYG182BC2
-T2□-B GYG292BC2
-T2□-B
额定输出
〔kW〕 0.5 0.85 1.3 1.8 2.9
额定转矩
〔N•m〕 3.18 5.41 8.28 11.5 18.6
静摩擦转矩
〔N•m〕 17 32
惯量
〔kg•m2〕 13.6×10-4 17.3×10-4 24.5×10-4 42.3×10-4 56.0×10-4
额定电压
〔Ｖ〕 DC24 ±10％
吸合时间
〔ms〕 120 170
释放时间
〔ms〕 30 50
消耗功率
〔W〕 14（20℃时） 34.7（20℃时）
重量
〔kg〕 8.6 9.7 12.0 23.5 27.5
型号说明
GYG501BC2-T2□
0.5kW
GYG851BC2-T2□
0.85kW
GYG132BC2-T2□
1.3kW
GYG182BC2-T2□
1.8 kW
GYG292BC2-T□
2.9 kW
型号说明
电机额定旋转数 3000[r/min] 2000[r/min] 1500[r/min]
适用电机输出 0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW
型号
RYC□□□ D3-VVT2 500 101 201 401 751
C3-VVT2 501 751 102 152 202
B3-VVT2 501 851 132 182 292
外型框编号 框1 框2 框3 框2 框3 框3A
重量〔kg〕 1.0 1.5 2.5 1.5 2.5 2.6
电源 主电源 相数 单相 单相、三相 三相 単相、三相 三相
电压
频率 AC200 ～ 230V -15 ～ +10%（单相时: -10 ～ +10%）
50/60Hz
控制电源 相数 単相
电压
频率 AC200 ～ 230V -15 ～ +10%
50/60Hz
控制方式 IGBT PWM 正弦波驱动
反馈 17 位编码器（增量）
功
能
•
输
入
输 出
信
号 指令序列输入
(CONT1 ～ 5) (1)伺服ON、(2)＋超程、(3)－超程、(4)紧急停止、(5) P 动作、(6)自由命令(7)反共振频率选择1、(8)反共振频率选择2、(9)切换控制模式、(10)外部再生电阻过热、(11)报警复位
以上功能可以分配在指令顺序控制输入CONT1 ～ 5 上( ※ 1)
指令序列输出
(OUT1 ～ 4) (1)伺服就绪、(2)定位结束、(3)伺服报警检出a 接点、(4)伺服报警检出b 接点、(5)输出发电制动、(6)检出超程(7)检出紧急停止、(8)零偏差、(9)零速度、(10)检出电流限定、(11)制动时间
以上功能可以分配在指令顺序控制输出OUT1 ～ 4 上
编码器信号
分频输出 分频设定 脉冲输出数设定16 ～ 32768 pulse/rev
信号形式 (1)驱动线输出A 相、B 相、Z 相(2)集电极开路输出Z 相
监控输出 输出用于信号测定的模拟量电压( 双振、单振) × 2 输出（1）速度命令、（2）速度返回、（3）转矩命令、（4）位置偏差、（5）位置偏差扩大、（6）脉冲命令频率
以上功能可以分配在监控器输出MON1 ～ 2，利用参数可以设定输出电压值及速度。
位置控制 最大命令脉冲频率 输入脉冲频率( 最大) 命令1MHz( 差动)、200kHz( 集电极开路)、分频输出500kHz( 差动)
输入脉冲信号形式 (1) RS-422 驱动线信号、(2)对应开路连接器信号的2 种方式
输入脉冲种类 (1)命令脉冲/ 命令符号、(2)正转脉冲/ 反转脉冲、(3) 90°位相差2 信号的3 种方式可以选择
命令脉冲补偿 命令脉冲× 命令脉冲补偿α (1 ～ 32767)
命令脉冲补偿β (1 ～ 32767)
作为位置命令 可设定四种命令脉冲补偿α，并可随时切换。
输入位置控制 (1)命令脉冲补偿α选择1、(2)命令脉冲补偿α选择2、(3)清除偏差、(4)禁止命令脉冲
以上的功能可分配在指令序列输入CONT1 ～ 5 ( ※ 1)
速度控制 速度控制范围 1:5000
设定加减速时间 0 ～ 10s/2000r/min、加速时间和减速时间可分别设定、可分别设定2 种加速/ 减速时间、并能进行S 字加减速
输入外部速度命令 利用模拟量电压命令可进行速度控制，由参数设定± 10V 输入、电压与速度对应、偏移
设定内部速度 在内部参数中可设定3 种的速度
输入速度控制 (1)多段速度选择1、(2)多段速度选择2、(3)正转、(4)反转、(5)选择加减速时间
以上的功能可分配在指令序列输入CONT1 ～ 5 ( ※ 1)
转矩控制 输入外部转矩命令 利用模拟量电压命令进行转矩控制，由参数设定± 10V 输入、电压与转矩量、偏移
输入转矩控制 (1)正转、(2)反转 这些功能可分配在指令序列输入CONT1 ～ 5 ( ※ 1)
再生制动 在直流中间电路上可外接再生制动、再生电阻
付属功能 零速钳位功能、减振控制、陷波滤波器、简单方便自整定、输出制动时间等
保护 过电流(OC1，OC2)，过速度(OS)，过电压(Hv)，编码器故障(Et)，控制电源故障(Ct)，存储器故障(dE)，再生晶体管过热(rH2)，编码器通信故障(EC)，CONT 重复(Cnt)， 过负荷(OL)，电压不足(Lv)， 再生电阻过热(rH1)，偏差超出(OF)，放大器过热(AH)
使
用
环
境 放置场所 室内、海拔高度1000m 以下、无尘埃、无腐蚀性气体、无阳光直射 与欧州规格对应时:Pollution Degree=2、Over Voltage Category=Ⅲ
温度/ 湿度 -10℃～ 55℃ / 10 ～ 90%RH( 无结露)
耐振动/ 耐冲击 4.9m/s2 ｛0.5G｝/ 19.6m/s2｛2G｝
对应规格 UL/cUL(UL508c) 标准,CE(低电压命令EN50178) 标准
※１： 常开时的使用功能可以使用配线(4 个功能为止可作为常开信号的参数设定)
I/O信号规格
端子名称 记号 规格
输入脉冲串 CA、*CA
CB、*CB 脉冲串形式可由参数进行选择 （1）命令脉冲/ 命令符号（2）正转脉冲/ 反转脉冲（3）90°相位差2 信号
PPI 输入集电极开路输入时的驱动电源（DC ＋ 24V）
分频输出 FFA,*FFA
FFB,*FFB 输出差动、90°相位差2 信号输出
脉冲输出数设定 16 ～ 32768[pulse/rev]
FFZ,*FFZ 输出差动 １ [pulse/rev]
FZ,M5 输出集电极开路 １ [pulse/rev]
模拟量输入 VREF 速度控制及转矩控制的模拟量命令输入 ± 10V（阻抗20k Ω）
输入指令序列用电源 P24
M24 外部输入顺序命令信号用DC ＋ 24V 电源
需要300mA 的电源容量
输入指令序列信号 CONT1～CONT5 各端子在M24 短路期间接通、开路期间断开 DC ＋ 24V ／ 10mA（1 点）
利用参数的设定可分配各功能 适用同步/ 源信号的输入方式
输出指令序列信号 OUT1～OUT4 开启时，在［M24］端子处短路 DC30V ／ 50mA（最大） 通过参数设定，可以分配各功能适用同步/ 源信号的输出方式
监控器输出1,
监控器输出2 MON1、MON2 输出测试信号的模拟量电压（两振, 单振）、
由参数选择: （1）速度命令、（2）速度返回、（3）转矩命令、（4）位置偏差、（5）位置偏差扩大、
（6）脉冲命令频率
通信规格
项目 规格
接口 RS-485 2 个通信接口
同步方式 起止同步 无程序
传送方式 4 线式半双工
传送速度 9600，19200，38400［bps］
最大连接数 31 轴
•型号一览表
规格 型号
额定旋转速度 编码器 保护等级（※ 1） 带油封/ 键 制动 额定输出
3000r/min 17 位INC IP67 无油封/ 带键
（※ 2） 无制动 0.05kW GYS500DC2-T2A
0.1kW GYS101DC2-T2A
0.2kW GYS201DC2-T2A
0.4kW GYS401DC2-T2A
0.75kW GYS751DC2-T2A
带制动 0.05kW GYS500DC2-T2A-B
0.1kW GYS101DC2-T2A-B
0.2kW GYS201DC2-T2A-B
0.4kW GYS401DC2-T2A-B
0.75kW GYS751DC2-T2A-B
无油封/ 带键
（※ 2） 无制动 0.05kW GYS500DC2-T2B
0.1kW GYS101DC2-T2B
0.2kW GYS201DC2-T2B
0.4kW GYS401DC2-T2B
0.75kW GYS751DC2-T2B
带制动 0.05kW GYS500DC2-T2B-B
0.1kW GYS101DC2-T2B-B
0.2kW GYS201DC2-T2B-B
0.4kW GYS401DC2-T2B-B
0.75kW GYS751DC2-T2B-B
2000r/min 17 位INC IP67 有油封/ 带键
（※ 3） 无制动 0.5kW GYG501CC2-T2E
0.75kW GYG751CC2-T2E
1kW GYG102CC2-T2E
1.5kW GYG152CC2-T2E
2kW GYG202CC2-T2E
带制动 0.5kW GYG501CC2-T2E-B
0.75kW GYG751CC2-T2E-B
1kW GYG102CC2-T2E-B
1.5kW GYG152CC2-T2E-B
2kW GYG202CC2-T2E-B
1500r/min 17 位INC IP67 有油封/ 带键
（※ 3） 无制动 0.5kW GYG501BC2-T2E
0.85kW GYG851BC2-T2E
1.3kW GYG132BC2-T2E
IP65 1.8kW GYG182BC2-T2G
2.9kW GYG292BC2-T2G
IP67 带制动 0.5kW GYG501BC2-T2E-B
0.85kW GYG851BC2-T2E-B
1.3kW GYG132BC2-T2E-B
IP65 1.8kW GYG182BC2-T2G-B
2.9kW GYG292BC2-T2G-B
※1： GYS 电机不包括轴端和连接器。GYG 电机不包括轴端。
※2： 有油封的为订货产品。
※3： 无油封、无键的为订货产品。
•型号一览表
规格 型号
输入电源 适用电机 适用电机输出
单相200 ～ 230V 小惯量系列（GYS 电机）
3000r/min 0.05kW用 RYC500D3-VVT2
0.1kW用 RYC101D3-VVT2
0.2kW用 RYC201D3-VVT2
0.4kW用 RYC401D3-VVT2
单相或者三相200 ～ 230V 0.75kW用 RYC751D3-VVT2
中惯量系列（GYG 电机）
2000r/min 0.5kW用 RYC501C3-VVT2
0.75kW用 RYC751C3-VVT2
三相200 ～ 230V 1kW用 RYC102C3-VVT2
1.5kW用 RYC152C3-VVT2
2kW用 RYC202C3-VVT2
单相或者三相200 ～ 230V 中惯量系列（GYG 电机）
1500r/min 0.5kW用 RYC501B3-VVT2
三相200 ～ 230V 0.85kW用 RYC851B3-VVT2
1.3kW用 RYC132B3-VVT2
1.8kW用 RYC182B3-VVT2
2.9kW用 RYC292B3-VVT2
带连接器电缆线
名称 规格 适合机种（※ 1） 型号
(A) (B) (C) (D) (E) (F) (G)
指令序列输入输出电缆线
（上位控制器与伺服放大器之间的连接用） 3m 单侧连接器 ● ● ● ● ● ● ● WSC-D26P03
电源配线用动力电缆线
（电源与放大器之间的连接用） 3m 单侧连接器 ● ● ● ● WSC-S03P03-B
编码器用电缆线
（放大器与电机之间的连接用） 5m 双侧连接器 ● ● WSC-P06P05-D
10m WSC-P06P10-D
20m WSC-P06P20-D
5m 双侧连接器 ● ● ● ● ● WSC-P06P05-CD
10m WSC-P06P10-CD
20m WSC-P06P20-CD
电机用动力电缆线
（放大器与电机之间的连接用） 5m 双侧连接器 ● WSC-M04P05-B
10m WSC-M04P10-B
20m WSC-M04P20-B
5m 双侧连接器 ● WSC-M06P05-B
10m WSC-M06P10-B
20m WSC-M06P20-B
5m 单侧连接器 ●
（※2） ●
（※3） WSC-M04P05-WD
10m WSC-M04P10-WD
20m WSC-M04P20-WD
※1： 适合机种请参照如此处。
※2： 电机动力配线用连接器：请使用与WSK-M04P-CA 相对应的连接器。
※3： 电机动力配线用连接器：请使用与WSK-M06P-CA 相对应的连接器。（制动用电缆线客户可以自已制作。）
连接器 ＊客户自已制作电缆时，请选用该连接器。
名称 规格 适合机种（※ 1） 型号
(A) (B) (C) (D) (E) (F) (G)
指令序列输入输出配线连接器 26 针 接插件 1 套 ● ● ● ● ● ● ● WSK-D26P
电源配线用连接器 制动电阻连接插件 X 键 3 针形式 1 套 ● ● ● ● WSK-S03P-B
编码器配线用连接器 放大器侧 20 针 接插件 1 套 ● ● ● ● ● ● ● WSK-D20P
电机侧 带制动9 针接插件 1 套 ● ● WSK-P09P-D
佳能插头 6 针 1 套 ● ● ● ● ● WSK-P06P-C
电机动力配线用连接器 放大器侧 制动电阻连接插件 Y 键3 针形式 1 套 ● ● ● ● WSK-M03P-B
电机侧 带制动4 针接插件 1 套 ● WSK-M04P
带制动6 针接插件 1 套 ● WSK-M06P
佳能插头 4 针 1 套 ● ● WSK-M04P-CA
佳能插头 6 针 1 套 ● ● WSK-M06P-CA
佳能插头 9 针 1 套 ● WSK-M09P-CC
※1：适合机种请参照如此处。
共用选件
名称 规格 型号
控制电源配线用连接器 制动电阻连接插件 X 键 2 针形式 1 套 WSK-L02P-D
电脑编程器连接用 变换器 RS-232C―RS-485 转换器 变换器与电缆线都需要。 NW0H-CNV
电缆线 两端RJ45 连接器、直接接线、2m WSC-PCL
外部再生电阻 0.4kW 以下 与外部再生电阻用的连接器：
WSK-R03P- Ｂ相对应 WSR-401
0.5kW ～ 1kW WSR-152
1.3kW ～ 2kW ― DB11-2
外部再生电阻用连接器 适用机种A ～ D（※ 1）共用、动态连接器 3 极 X 键（带键可防止误插入） 1 套 WSK-R03P-B
※1：适合机种请参照如此处。
请注意 以上的配线图是机种选定的参考图。
在实际使用中，务必按照「用户手册」的连接图及说明内容接线。
■标准型 ■带制动
额定
转速 额定输出 型号 轴形状 总长 尺寸
（法兰） 重量
[kg]
L LL
3000
[r/min] 0.05kW GYS500DC2-T2A 图A 103 78 0.45
0.1kW GYS101DC2-T2A 图B 121 96 0.55
额定
转速 额定输出 型号 轴形状 总长 尺寸
（法兰） 重量
[kg]
L LL
3000
[r/min] 0.05kW GYS500DC2-T2A-B 图A 137.5 112.5 0.6
0.1kW GYS101DC2-T2A-B 图B 155.5 130.5 0.7
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额定
转速 额定输出 型号 总长 尺寸
（法兰） 重量
[kg]
L LL
3000
[r/min] 0.2kW GYS201DC2-T2A 126.5 96.5 1.2
0.4kW GYS401DC2-T2A 154.5 124.5 1.8
额定
转速 额定输出 型号 总长 尺寸
（法兰） 重量
[kg]
L LL
3000
[r/min] 0.2kW GYS201DC2-T2A-B 164.5 134.5 1.7
0.4kW GYS401DC2-T2A-B 192.5 162.5 2.3
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额定
转速 额定输出 型号
3000[r/min] 0.75kW GYS751DC2-T2A
额定
转速 额定输出 型号
3000[r/min] 0.75kW GYS751DC2-T2A-B
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■标准型 ■带制动
额定
旋转
速度 额定输出 型号 总长 尺寸
（法兰） 端子部分 重量
[kg]
L LL KB1
2000
[r/min] 0.5kW GYG501CC2-T2E 175 120 47.5 5.3
0.75kW GYG751CC2-T2E 187.5 132.5 60 6.4
额定
旋转
速度 额定输出 型号 总长 尺寸
（法兰） 端子部分 重量
[kg]
L LL KB1
2000
[r/min] 0.5kW GYG501CC2-T2E-B 217.5 162.5 52 7.5
0.75kW GYG751CC2-T2E-B 230 175 64.5 8.6
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额定
旋转
速度 额定输出 型号 总长 尺寸
（法兰） 端子部分 重量
[kg]
L LL KB1
2000
[r/min] 1kW GYG102CC2-T2E 200 145 72.5 7.5
1.5kW GYG152CC2-T2E 225 170 97.5 9.8
2kW GYG202CC2-T2E 250 195 122.5 12
额定
旋转
速度 额定输出 型号 总长 尺寸
（法兰） 端子部分 重量
[kg]
L LL KB1
2000
[r/min] 1kW GYG102CC2-T2E-B 242.5 187.5 77 9.7
1.5kW GYG152CC2-T2E-B 267.5 212.5 102 12
2kW GYG202CC2-T2E-B 292.5 237.5 127 14.2
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■标准型 ■带制动
额定
旋转
速度 额定
输出 型号 轴形状 总长 尺寸
（法兰） 端子
部分 重量
[kg]
L LL KB1
1500
[r/min] 0.5kW GYG501BC2-T2E 图A 190.5 132.5 60 6.4
0.85kW GYG851BC2-T2E 图A 203 145 72.5 7.5
1.3kW GYG132BC2-T2E 图B 228 170 97.5 9.8
额定
旋转
速度 额定
输出 型号 轴形状 总长 尺寸
（法兰） 端子
部分 重量
[kg]
L LL KB1
1500
[r/min] 0.5kW GYG501BC2-T2E-B 图A 233 175 64.5 8.6
0.85kW GYG851BC2-T2E-B 图A 245.5 187.5 77 9.7
1.3kW GYG132BC2-T2E-B 图B 270.5 212.5 102 12
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额定
旋转
速度 额定
输出 型号 总长 尺寸
（法兰） 端子
部分 重量
[kg]
L LL KB1
1500
[r/min] 1.8kW GYG182BC2-T2G 270 191 85 16.5
2.9kW GYG292BC2-T2G 294 215 109 20.5
额定
旋转
速度 额定
输出 型号 总长 尺寸
（法兰） 端子
部分 重量
[kg]
L LL KB1
1500
[r/min] 1.8kW GYG182BC2-T2G-B 319 240 107 23.5
2.9kW GYG292BC2-T2G-B 343 264 131 27.5
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框1
额定转速 适用电机输出 型号
3000
[r/min] 0.05kW RYC500D3-VVT2
0.1kW RYC101D3-VVT2
0.2kW RYC201D3-VVT2
0.4kW RYC401D3-VVT2
框2
额定转速 适用电机输出 型号
3000
[r/min] 0.75kW RYC751D3-VVT2
2000
[r/min] 0.5kW RYC501C3-VVT2
0.75kW RYC751C3-VVT2
1kW RYC102C3-VVT2
1500
[r/min] 0.5kW RYC501B3-VVT2
0.85kW RYC851B3-VVT2
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框3
额定转速 适用电机输出 型号
2000
[r/min] 1.5kW RYC152C3-VVT2
2kW RYC202C3-VVT2
1500
[r/min] 1.3kW RYC132B3-VVT2
框3
额定转速 适用电机输出 型号
1500
[r/min] 1.8kW RYC182B3-VVT2
2.9kW RYC292B3-VVT2
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具体型号：
功率 型号
3000r/min 50W 电机 GYS500DC2-T2A
驱动器 RYC500D3-VVT2
50W（刹车)电机 GYS500DC2-T2A-B
驱动器 RYC500D3-VVT2
100W 电机 GYS101DC2-T2A
驱动器 RYC101D3-VVT2
100W（刹车)电机 GYS101DC2-T2A-B
驱动器 RYC101D3-VVT2
200W 电机 GYS201DC2-T2C
驱动器 RYC201D3-VVT2
200W（刹车)电机 GYS201DC2-T2C-B
驱动器 RYC201D3-VVT2
400W 电机 GYS401DC2-T2C
驱动器 RYC401D3-VVT2
400W(刹车)电机 GYS401DC2-T2C-B
驱动器 RYC401D3-VVT2
750W 电机 GYS751DC2-T2C
驱动器 RYC751D3-VVT2
750W（刹车)电机 GYS751DC2-T2C-B
驱动器 RYC751D3-VVT2
2000r/min 500W 电机 GYG501CC2-T2G
驱动器 RYC501C3-VVT2
500W（刹车)电机 GYG501CC2-T2G-B
驱动器 RYC501C3-VVT2
750W 电机 GYG751CC2-T2G
驱动器 RYC751C3-VVT2
750W(刹车)电机 GYG751CC2-T2G-B
驱动器 RYC751C3-VVT2
1000W 电机 GYG102CC2-T2E
驱动器 RYC102C3-VVT2
1000W（刹车)电机GYG102CC2-T2E-B
驱动器 RYC102C3-VVT2
1500W 电机 GYG152CC2-T2G
驱动器 RYC152C3-VVT2
1500W（刹车)电机GYG152CC2-T2G-B
驱动器 RYC152C3-VVT2
2000W 电机 GYG202CC2-T2G
驱动器 RYC202C3-VVT2
2000W（刹车)电机GYG202CC2-T2G-B
驱动器 RYC202C3-VVT2
1500r/min 500W 电机 GYG501BC2-T2G
驱动器 RYC501B3-VVT2
500W（刹车)电机 GYG501BC2-T2G-B
驱动器 RYC501B3-VVT2
850W) 电机 GYG851BC2-T2G
驱动器 RYC851B3-VVT2
850W（刹车)电机 GYG851BC2-T2G-B
驱动器 RYC851B3-VVT2
1300W 电机 GYG132BC2-T2G
驱动器 RYC132B3-VVT2
1300W（刹车)电机GYG132BC2-T2G-B
驱动器 RYC132B3-VVT2
1800W 电机 GYG182BC2-T2G
驱动器 RYC182B3-VVT2
1800W（刹车)电机GYG182BC2-T2G-B
驱动器 RYC182B3-VVT2
2900W 电机 GYG292BC2-T2G
驱动器 RYC292B3-VVT2
2900W（刹车)电机GYG292BC2-T2G-B
驱动器 RYC292B3-VVT2
伺服型号
电机 放大器
GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2
GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
GYG501CC2-T3G RYC501C3-VVT2
GYG751CC2-T3G RYC751C3-VVT2
GYG102CC2-T3G RYC102C3-VVT2
GYG152CC2-T3G RYC152C3-VVT2
GYG202CC2-T3G RYC202C3-VVT2
GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2
GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2
GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2
GYG501CC2-T3G-B RYC501C3-VVT2
GYG751CC2-T3G-B RYC751C3-VVT2
GYG102CC2-T3G-B RYC102C3-VVT2
GYG152CC2-T3G-B RYC152C3-VVT2
GYG202CC2-T3G-B RYC202C3-VVT2
GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服电机中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
联系人：范慕仰13871270593,13317191937，段东方13797058315
电话：027-87559152，18971062898，18971198358
传真：027-87559152 QQ：1031653437,1176638325
E-mail：WHFA@msn.com 阿里旺旺：WuhanForeast,foolfan
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