简要说明：HD牌的HarmonicDrive谐波减速机，HD谐波减速 CSD系列产品：估价：0，规格：来电咨询，产品系列编号：齐全

　　

｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜

充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“CSD系列”顺应市场需求继承了CSF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为直接组合到装置中的组件型，共7种型号，形成了系列。“CSD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。

将传统型号的CSF系列的长度缩短到1/2 转矩容量比CSF系列提升70% 扭转刚性比CSF系列提升80～90% 还可支持中空轴结构

	机型 : CSD系列
	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
	减速比 : 50, 100, 160
	型号 :
	• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
	规格:
	• 空白=标准品
	• BB=柔轮的轮毂孔采用最大直径时（详情参照产品目录）
	• BB-SP=BB规格时其它部位特殊规格产品（详情参照产品目录）
	• SP=特殊规格品

型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
14	50	3.7	12	4.8	24	14000
	100	5.4	19	7.7	31
17	50	11	23	18	48	10000
	100	16	37	27	55
20	50	17	39	24	69	10000
	100	28	57	34	76* (65)
	160	28	64	34	76* (65)
25	50	27	69	38	127	7500
	100	47	110	75	152* (135)
	160	47	123	75	152* (135)
32	50	53	151	75	268	7000
	100	96	233	151	359* (331)
	160	96	261	151	359* (331)
40	50	96	281	137	480	5600
	100	185	398	260	694* (580)
	160	206	453	316	694* (580)
50	50	172	500	247	1000	4500
	100	329	686	466	1440
	160	370	823	590	1577* (1315)

*1 : 带*符号的瞬间最大转矩的数值受柔轮部的拧紧转矩限制。 *2 : ( )中的数值为柔轮轮毂孔取最大直径(BB型)时的数值。

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40	50
øA h7	50	60	70	85	110	135	170
B	11	12.5	14	17	22	27	33
øC H7	11	15	20	24	32	40	50
D	11	11	16	20	30	32	44
质量 (kg)	0.06	0.10	0.13	0.24	0.51	0.92	1.9

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。