| 详细介绍： 安川A1000变频器系列代理—武汉森东自控
A1000
节能&高效率！高性能电流矢量控制变频器!
概要：
以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场！
业内顶级的超高效运行，源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。
超强的性能，等待您的切身体验，这就是品质卓越的安川。
“A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。
它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求，
以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前。
容量范围
200V级 0.4~110kW
400V级 0.4~355kW
应用
升降机械
流体机械
金属加工机械
搬运机械
特点：
特点1 超群的电机驱动性能
● 最先进的电机驱动技术
■ 实现所有电机的控制
无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能实现高性能的电流矢量控制。
■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用
■ 可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机
» 转矩特性
[PM用无PG高级矢量控制]
» 速度控制范围比较
[PM用无PG高级矢量控制]
■ 使用高性能电流矢量控制，感应电机也能实现高起动转矩
● 配备丰富的自学习功能
■ 内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥驱动性能
■ 自学习内容还包括客户的机械
» 自学习的种类
■ 配备新方式的在线自学习
运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。
● 平稳运行
■ 与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行
» 转矩脉动比较（带PG矢量控制 零速运行时）
● 符合用途的瞬时停电措施
■ 可以选择2种瞬时停电补偿功能
■ 可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制
» 速度搜索功能
搜索自由运行状态的转速，轻松再起动
• 最佳用途
风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械
» KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
电机不进入自由运行状态，继续运行
• 最佳用途
胶片生产线等的瞬时停电措施
● 可进行2秒钟*的瞬时停电补偿
• 符合半导体制造设备的标准
• 可省去UPS（不间断电源）等特殊设备
• 检测到低电压时，自动进行瞬时停电补偿
*：有些容量需要瞬时停电补偿单元（选购件）。
特点2 始于变频器的环保性能
● 节能
» 新一代节能运行
■ 采用最先进的节能控制技术
使用变频器的节能控制，可实现感应电机的高效率运行。
■ 用于同步电机时超级节能
高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用，可以超越感应电机，实现超级节能。
» 源于变频器驱动的高效率控制
» 节能效果
A1000的节能效果计算示例
● 耐环境性
» 耐环境性设计
■ 备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动等耐环境的强化产品
■ 同时备有防尘、防滴型IP54*等带保护结构的产品
*：准备中
» 符合RoHS指令
■ 标准产品符合RoHS（欧洲特定有害物质使用限制）指令
» 降低噪音
■ 采用Swing PWM方式，在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音
» 以往产品与Swing PWM方式的噪音比较
» 抑制电源高次谐波
■ 标配高次谐波抑制用的直流电抗器（22kW）以上
■ 备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件*、高次谐波抑制滤波器
*：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器。
● 安全环境
» 符合安全标准
■ 符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2
■ 增加了可见是安全功能动作的EDM（External Device Monitor）功能
» 接线示例
A1000备有2个安全输入端子和一个输出端子。
输入：H1端子或H2端子任一个打开时动作
输出：安全功能动作时EDM输出
» 停电时的安全停止
■ 配备停电时电机不自由运行，而能快速安全减速停止的KEB（Kinetic Energy Back-up）功能
» 使用KEB功能，能安全的快速减速
• 最佳用途
最适用于机床主轴电机和胶片生产线等的停电对策。
特点3 改变机械登记的业界最强性能
● 加快实现机械小型化的紧凑设计
■ 将世界最小级别变频器与小型、轻量的同步电机相组合，可加快机械小型化进程
» 变频器体积比
» 电机体积比
■ 通过并排安装*，可以进一步减小安装体积
*：18.5kW以下的机型
■ 备有无散热片型*
*：准备中
■ 双重额定功能，是机械更趋小型化
采用1台变频器即可选择轻载（ND）、重载（HD）额定的双重额定规格。根据电机的用途，有时可使用小一档容量的变频器。
» 可根据用途进行最适宜选型的2重额定
● 根据喜好定制变频器
■ 配备可视编程功能DriveWorksEZ*
使用计算机，通过鼠标的拖放操作，可按照客户的机械规格简单定制变频器。
能编制特殊动作和新的检测功能等，并载入变频器。
» 编制特殊动作
» 编制检测功能
■ 配备USB端口，便于连接计算机
» 通过USB端口与计算机连接
● 轻松调试
■ 自动设定最适宜的参数
使用用途选择功能，只需选择机械用途，即可自动设定最适宜的参数。无需烦琐的参数设定，可缩短试运行时间。
» 通过参数简单设定
选择传送带，就能自动给必须的5个项目参数设定最适宜的值。
● 确实可靠的制动功能
■ 使用过励磁制动功能，无制动电阻也能紧急制动
■ 扩展了内置制动晶体管的机型，若增加制动电阻，可获得更大的制动力
● 多种通信选购卡
■ 标准配备RS-422/485通信功能
■ 安装通信选购卡，即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各种现场网络
*：准备中
（注）产品名称为各公司的注册商标
■ 节省布线和空间，机械的设计、安装、维护均方便
● 长寿命设计
» 变频器设计寿命：10年
■ 采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件，变频器的设计寿命可达10年*
*：环境温度40°C，负载率80%，24小时连续运行时的值。此数值随使用条件而异。
» 电机寿命
■ 同步电机由于转子无铜损，轴承温度低，因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍
» 诊断预测寿命的提醒信号输出
■ 通过诊断预测寿命，可以输出易损件维护时间的提醒信号
» 变频器的提醒信号输出至上位控制器
● 简单维护
» 业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排
■ 万一变频器发生故障，无需拆装控制信号的接线和重新设定参数
» 带参数备份功能的可拆卸式端子排
» 支持工具DriveWizard Plus*
■ 使用计算机，可以一并管理数台变频器的参数
■ 配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能，使变频器的调试和维护等作业更加方便
■ 从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能，在更换变频器时，或万一发生故障进行更换时可省去参数设定的作业
» 驱动器更换功能
» 参数拷贝功能
■ 标配的操作器内置参数拷贝功能，可以简单进行参数的上传/下载
■ 使用带USB拷贝单元的选购件，能简单拷贝变频器的参数
A1000 产品规格
可通过参数（C6-01）设定轻载（ND）/重载（HD）额定（出厂设定）。
● 200V级（三相/单相）
型号 CIMR-AB2A 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0021
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定 0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7 5.5
HD额定 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定 3.9 7.3 8.8 10.8 13.9 18.5 24
HD额定 2.9 5.8 7 7.5 11 15.6 18.9
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*4 1.3 2.3 3 3.7 4.6 6.7 8
HD额定 1.2*5 1.9*5 2.6*5 3*5 4.2*5 5.3*5 6.7*5
额定输出电流(A) ND额定*4 3.5 6 8 9.6 12 17.5 21
HD额定 3.2*5 5*5 6.9*5 8*5 11*5 14*5 17.5*5
过载耐量 轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）
最大输出电压(V) 三相200~240V（对应输入电压）
最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）
电源 额定电压•额定频率 AC：三相200~240V 50/60Hz
DC：270~340V
允许电压波动 -15%~+10%
允许频率波动 ±5%
电源设备容量(kVA) ND额定 2.2 3.1 4.1 5.8 7.8 9.5 14
HD额定 1.3 2.2 3.1 4.1 5.8 7.8 9.5
电源高次谐波对策 直流电抗器 选购件
制动功能 制动晶体管 内置
型号 CIMR-AB2A 0030 0040 0056 0069 0081 0110 0138
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定 7.5 11 15 18.5 22 30 37
HD额定 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定 37 52 68 80 92 111 136
HD额定 28 37 52 68 80 82 111
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*4 11.4 15.2 21 26 31 42 53
HD额定 9.5*5 12.6*5 17.9*5 23*5 29*5 32*5 44*5
额定输出电流(A) ND额定*4 30 40 56 69 81 110 138
HD额定 25*5 33*5 47*5 60*5 75*5 85*5 115*5
过载耐量 轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）
最大输出电压(V) 三相200~240V（对应输入电压）
最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）
电源 额定电压•额定频率 AC：三相200~240V 50/60Hz
DC：270~340V
允许电压波动 -15%~+10%
允许频率波动 ±5%
电源设备容量(kVA) ND额定 18 27 36 44 52 51 62
HD额定 14 18 27 36 44 37 51
电源高次谐波对策 直流电抗器 选购件 内置
制动功能 制动晶体管 内置
型号 CIMR-AB2A 0169 0211 0250 0312 0360 0415
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定 45 55 75 90 110 110
HD额定 37 45 55 75 90 110
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定 164 200 271 324 394 471
HD额定 136 164 200 271 324 394
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*4 64 80 95 119 137 158
HD额定 55*5 69*6 82*6 108*6 132*6 158*4
额定输出电流(A) ND额定*4 169 211 250 312 360 415
HD额定 145*5 180*6 215*6 283*6 346*6 415*4
过载耐量 轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）
最大输出电压(V) 三相200~240V（对应输入电压）
最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）
电源 额定电压•额定频率 AC：三相200~240V 50/60Hz
DC：270~340V
允许电压波动 -15%~+10%
允许频率波动 ±5%
电源设备容量(kVA) ND额定 75 91 124 148 180 215
HD额定 62 75 91 124 148 180
电源高次谐波对策 直流电抗器 内置
制动功能 制动晶体管 选购件
*1： 最大适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、200V标准电机的容量。
更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
*2： 表示额定输出电流时的值。额定输入电流值受到包括电源变压器、输入侧电抗器、接线条件等在内的电源侧阻抗的影响。
*3： 额定输出容量在额定输出电压为220V的条件下计算得出。
*4： 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*5： 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*6： 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
● 400V级
型号 CIMR-AB4A 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5
HD额定 0.4 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定 2.1 4.3 5.9 8.1 9.4 14 20
HD额定 1.8 3.2 4.4 6 8.2 10.4 15
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*4 1.6 3.1 4.1 5.3 6.7 8.5 13.3
HD额定 1.4*5 2.6*5 3.7*5 4.2*5 5.5*5 7*5 11.3*5
额定输出电流(A) ND额定*4 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1 17.5
HD额定 1.8*5 3.4*5 4.8*5 5.5*5 7.2*5 9.2*5 14.8*5
过载耐量 轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）
最大输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）
最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）
电源 额定电压•额定频率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V
允许电压波动 -15%~+10%
允许频率波动 ±5%
电源设备容量(kVA) ND额定 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.4 19.4
HD额定 1.4 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.6
电源高次谐波对策 直流电抗器 选购件
制动功能 制动晶体管 内置
型号 CIMR-AB4A 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定 11 15 18.5 22 30 37 45
HD额定 7.5 11 15 18.5 22 30 37
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定 24 38 44 52 58 71 86
HD额定 20 29 39 44 43 58 71
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*4 17.5 24 29 34 44 55 67
HD额定 13.7*5 18.3*5 24*5 30*5 34*5 46*5 57*5
额定输出电流(A) ND额定*4 23 31 38 44 58 72 88
HD额定 18*5 24*5 31*5 39*5 45*5 60*5 75*5
过载耐量 轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）
最大输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）
最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）
电源 额定电压•额定频率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V
允许电压波动 -15%~+10%
允许频率波动 ±5%
电源设备容量(kVA) ND额定 28.4 37.5 46.6 54.9 53 64.9 78.6
HD额定 19.2 28.4 37.5 46.6 39.3 53 64.9
电源高次谐波对策 直流电抗器 选购件 内置
制动功能 制动晶体管 内置 选购件
型号 CIMR-AB4A 0103 0139 0165 0208 0250 0296 0362
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定 55 75 90 110 132 160 185
HD额定 45 55 75 90 110 132 160
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定 105 142 170 207 248 300 346
HD额定 86 105 142 170 207 248 300
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*4 78 106 126 159 191 226 276
HD额定 69*5 85*5 114*6 137*6 165*6 198*6 232*6
额定输出电流(A) ND额定*4 103 139 165 208 250 296 362
HD额定 91*5 112*5 150*6 180*6 216*6 260*6 304*6
过载耐量 轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）
最大输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）
最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）
电源 额定电压•额定频率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V
允许电压波动 -15%~+10%
允许频率波动 ±5%
电源设备容量(kVA) ND额定 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.4 19.4
HD额定 1.4 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.6
电源高次谐波对策 直流电抗器 内置
制动功能 制动晶体管 选购件
*1： 最大适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、400V标准电机的容量。
更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
*2： 表示额定输出电流时的值。额定输入电流值受到包括电源变压器、输入侧电抗器、接线条件等在内的电源侧阻抗的影响。
*3： 额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。
*4： 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*5： 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*6： 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
● 通用规格
为获得表中所述“无PG矢量控制”的规格，需进行旋转形自学习。
项目 规格
控
制
特
性 控制方式 V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、
PM用无PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制
频率控制范围 0.01~400Hz
频率精度
(温度波动) 数字式指令：最高输出频率的±0.01%以内（-10~+40°C）
模拟量指令：最高输出频率的±0.1%以内（25°C±10°C）
频率设定分辨率 数字式指令：0.01Hz
模拟量指令：0.03/60Hz(11bit)
输出频率分辨率
(运算分辨率) 0.001Hz
频率设定信号 -10~+10V，0~+10V，4~20mA，脉冲序列
起动转矩 150%/3Hz（无PG V/f控制、带PG V/f控制）
200%/0.3Hz*1（无PG矢量控制）
200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制)
100%/5%（PM用无PG矢量控制）
速度控制范围 1:1500（带PG矢量控制，PM用带PG矢量控制）
1:40（无PG V/f控制、带PG V/f控制）
1:100（PM用无PG高级矢量控制）
1:200（无PG矢量控制）
1:20（PM用无PG矢量控制）
速度控制精度 ±0.2%（25±10°C）（无PG矢量控制）*2
±0.02%（25±20°C）（带PG矢量控制）
速度响应 10Hz(25°C±10°C)（无PG矢量控制）
50Hz(25°C±10°C)（带PG矢量控制）
（进行旋转形自学习时：温度波动除外）
转矩限制 有（通过参数设定，仅限矢量控制时可在4个象限单独设定）
加减速时间 0.00~6000.0秒（加减速单独设定：4种切换）
制动转矩 200/400V 30kW以下为内置制动晶体管
1.短时间平均减速转矩*3：
电机容量0.4/0.75kW：100%以上
电机容量1.5kW：50%以上
电机容量2.2kW以上：20%以上（使用过励磁制动/高滑差制动时：约40%）
2.连续再生转矩：
约20%（连接制动电阻选购件时*4约125%，10%ED，10秒，内置制动晶体管）
电压/频率特性 可以调整V/f曲线
主要的控制功能 转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、 瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行（最大）、 加减速时间切换、S字加减速、3线制顺控、自学习（旋转形、停止形）、在线自学习、 DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、转矩补偿、频率跳跃、 频率指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、过励磁制动、高滑差制动、 PID控制（带暂停功能）、节能控制、 MEMOBUS通信（RS-485/422最大115.2kbps）、故障重试、各用途选择功能、DriveWorksEZ（编程功能）
保
护
功
能 电机保护 电子热保护
瞬时过电流保护 重载额定输出电流的200%以上时停止
过载保护 额定输出电流的150%达 60秒时停止（重载额定(HD)时）*5
过电压保护 200V级：主回路直流电压约为410V以上时停止
400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止
低电压保护 200V级：主回路直流电压约为190V以下时停止
400V级：主回路直流电压约为380V以下时停止
瞬时停电补偿 停电15毫秒以内，进行瞬时停电补偿（出场设定）
根据参数的设定，约2秒内停电恢复，继续运行*6
散热片过热保护 由热敏电阻保护
制动电阻
过热保护 检出制动电阻器（选购件ERF型3%ED）过热
防止失速 加减速中防止失速、运行中防止失速
接地短路保护 通过电子回路保护*7
充电中显示 在主回路直流电压达到50V以下前显示
环
境 安装场所 室内
环境温度 -10~+40°C（封闭壁挂型），-10~+50°C（柜内安装型）
湿度 95%RH以下（不得结露）
保存温度 -20～+60ºC（运输期间等的短时间温度）
海拔高度 1000m以下
振动 低于10~20Hz时： 9.8m/s2
低于20~50Hz时： 5.9m/s2（200V 45kW，400V 55kW以下）
2.0m/s2（200V 55kW，400V 75kW以上）
适用的安全标准 UL508C，EN954-1 Cat.3，IEC/EN61508 SIL2
保护结构 柜内安装型（IP00）
封闭壁挂型（NEMA Type1）
*1 需要探讨变频器的容量。
*2 根据不同的安装条件和电机种类，速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。
*3 短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从60Hz减速时的减速转矩（因电机的特性而异）。
*4 连接制动电阻或制动电阻单元时，请将L3-04（减速中防止失速功能）设定为0（无效）。如未设定，可能无法在规定的减速时间内停止
*5 输出频率低于6Hz时，即使为额定输出电流的150%、60秒以内，过载保护功能可能也会动作。
*6 因容量和负载而已。200V级/400V级11kW(CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下时，为确保瞬时停电补偿达到2秒，需要瞬时停电补偿单元
*7 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。
•电机电缆和端子排等的低电阻接地短路。
•在接地短路状态时接通变频器电源时。
具体型号：
安川A1000电流通用矢量型变频器
通用变频器A1000系列
节能高效率！高性能电流矢量控制变频器
A1000变频器型号
400V级 0.4~355kW 200V级 0.4~110kW
CIMR-AB4A0002|0.4KW CIMR-AB2A0004|0.4KW
CIMR-AB4A0004|0.7KW CIMR-AB2A0006|0.75KW
CIMR-AB4A0005|1.5KW CIMR-AB2A0008|1.1KW
CIMR-AB4A0007|2.2KW CIMR-AB2A0010|1.5KW
CIMR-AB4A0009|3.0KW CIMR-AB2A0012|2.2KW
CIMR-AB4A0011|3.7/4KW CIMR-AB2A0018|3.0KW
CIMR-AB4A0018|5.5KW CIMR-AB2A0021|3.7KW
CIMR-AB4A0023|7.5KW CIMR-AB2A0030|5.5KW
CIMR-AB4A0031|11KW CIMR-AB2A0040|7.5KW
CIMR-AB4A0038|15KW CIMR-AB2A0056|11KW
CIMR-AB4A0044|18.5KW CIMR-AB2A0069|15KW
CIMR-AB4A0058|22KW CIMR-AB2A0081|18.5KW
CIMR-AB4A0072|30KW CIMR-AB2A0110|22KW
CIMR-AB4A0088|37KW CIMR-AB2A0138|30KW
CIMR-AB4A0103|45KW CIMR-AB2A0169|37KW
CIMR-AB4A0139|55KW CIMR-AB2A0211|45KW
CIMR-AB4A0165|75KW CIMR-AB2A0250|55KW
CIMR-AB4A0208|90KW CIMR-AB2A0312|75KW
CIMR-AB4A0250|110KW CIMR-AB2A0360|90KW
CIMR-AB4A0296|132KW CIMR-AB2A0415|110KW
CIMR-AB4A0362|160KW
CIMR-AB4A0414|185KW
CIMR-AB4A0515|220KW
CIMR-AB4A0605|315KW
CIMR-AB4A0675|355KW
型号(配件)
CDBR-4030B(制动单元)
CDBR-4045B(制动单元)
CDBR-4220B(制动单元)
PG-B2(速度反馈卡)
PG-X2(速度反馈卡)
PG-B3（异步）
PG-X3（同步）
PG-E3（同步）
PG-F3（同步）
SI-P1(编码器DP通讯卡)
SI-N1(Devicenet通讯卡)
SI-P3(编码器DP通讯卡)
SI-N3(Devicenet通讯卡)
SI-S3(通讯卡)
SI-C3(通讯卡)
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