| 详细介绍： 安川运动控制事业-SGMJV伺服驱动代理—武汉森东自控
∑-Ⅴ系列（耐环境型）
新型耐环境型伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点
特点：
新型耐环境型伺服电机
具有配线可靠、防油、防尘等优点
安川電機制造的新型耐环境型伺服电机，秉着从市场需求出发的原则，
具有配线更简易可靠，在恶劣环境下可以更安心使用等优点。
新型电机防护等级为IP65。
拥新型电机与以往产品不同，采用全新油封技术，
无论在有油污环境还是无油污环境都能使用。
● 适用的国外标准
● 适用的安全标准
Safety Stop-0（标准） ● 符合RoHS指令
RoHS指令是指欧盟发布的有关在电子电气设备中限制使用某些
有害物质的指令（Restriction of the Use Certain Hazardous
Substances in Electrical and Electronic equipment）。
四大典型应用领域：
金属加工、数控机床、雕刻机、木工机械
注：其它特点请参考∑-Ⅴ系列（旋转型）
伺服电机规格：
伺服电机 SGMJV
型号判别方法
额定值和规格
中惯量 小容量 100W～750W
伺服电机 SGMJV 型号判别方法
● 第1+2位：额定输出 ● 第3位：电源电压
符号 规格
01 100W
02 200W
04 400W
08 750W
符号 规格
A AC200V
● 第4位：串行编码器 ● 第5位：设计顺序
符号 规格
D 20位增量型
符号 规格
E 耐环境型
● 第6位：轴端 ● 第7位：选配件
符号 规格
6 直轴、带键槽、带螺孔
符号 规格
E* 带油封、带保持制动器(DC24V)
S* 带油封
________________________________________
*： 与本公司以往带油封产品不同，同时适用于通常环境和油污环境。
伺服电机 SGMJV 额定值和规格
额 定 时 间： 连续 耐 热 等 级： B
振 动 等 级： V15 绝 缘 耐 压： AC1500V 1分钟
绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 保 护 方 式： 全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）
使用环境温度： 0～40°C 使用环境湿度： 20～80%（不得结露）
励 磁 方 式： 永磁式 连 接 方 式： 直接连接
安 装 方 式： 法兰式 旋 转 方 向： 正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转
电压 200V
伺服电机型号 SGMJV-��� 01A 02A 04A 08A
额定输出*1 W 100 200 400 750
额定转矩*1,*2 N•m 0.318 0.637 1.27 2.39
瞬时最大转矩*1 N•m 1.11 2.23 4.46 8.36
额定电流*1 Arms 0.84 1.6 2.7 4.7
瞬时最大电流*1 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
额定转速*1 min-1 3000
最高转速*1 min-1 6000
转矩参数 N•m/Arms 0.413 0.435 0.512 0.544
转子转动惯量 ×10-4kg•m2 0.0596
(0.0743) 0.245
(0.309) 0.418
(0.482) 1.45
(1.621)
额定功率变化率*1 kW/s 17.0 16.6 38.6 39.4
额定角加速度*1 rad/s2 53400 26000 30400 16500
配套伺服单元 SGDV-���� R90A 1R6A 2R8A 5R5A
________________________________________
*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100°C时的值。其它是在20°C时的值。且各值为TYP.值。
*2： 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。
SGMJV-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注） （）内的数值为带保持制动器电机的值。
_____________________________________
伺服电机 SGMJV 转矩-转速特性 A：连续使用区域 B：反复使用区域
________________________________________
（注） 1 反复区域的特性会因电源电压而变动。
实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V输入时的特性。
2 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
3 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压将会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
伺服驱动器
伺服驱动器 SGDV
型号判别方法
额定
基本规格
模拟量电压、脉冲列指令型伺服单元
伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 型号判别方法
● 第1+2+3位：电流 ● 第4位：电源电压
符号 三相200V
最大适用点击容量 kW
R90*1 0.1
1R6*1 0.2
2R8*1 0.4
5R5*1 0.75
符号 规格
A 三相AC200V
● 第5+6位：接口 ● 第7位：设计顺序
符号 规格
01 模拟量电压、脉冲指令型
（旋转性伺服电机用）
A，B……
● 第8+9+10位：选项（硬件） ● 第11+12位：选项（软件）
符号 规格
000 基座安装型（标准）
002 涂层处理
符号 规格
00 无选项（标准）
● 第13位：选项（参数）
符号 规格
00 无选项（标准）
________________________________________
*1： 可以实现单相和三相输入。
（注） 8～13位的选项代码为全“0”时，“0”可省略。
伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 额定
● 单相200V
伺服单元型号 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A
最大适用电机容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75
连续输出电流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
最大输出电流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
再生电阻器 无/外接 内置/外接
主回路 单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
● 三相200V
伺服单元型号 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A
最大适用电机容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75
连续输出电流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
最大输出电流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
再生电阻器 无/外接 内置/外接
主回路 三相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
● 伺服单元的过载保护特性
________________________________________
（注） 上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。
伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 基本规格
项目 规格
输入电源 主回路 200V用 三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 200V用 单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制方式 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈 与旋转型伺服电机组合时 串行编码器 20位（增量型编码器）
使用条件 使用、保管温度 使用环境温度：0～+55°C
保管温度：-20～+85°C
使用、保管湿度 90%RH以下（不得冻结、结露）
抗振动、抗冲击强度 抗振性：4.9m/s2
抗冲击强度：19.8m/s2
保护等级、清洁度 保护等级：IP10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
其他 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
标高 1000m以下
依据标准 UL508C
EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
EN954-1，IEC61508-1～4
安装类型 基座安装型
性能 速度控制范围 1:5000
（速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值）
速度波动率*1 负载波动 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
电压波动 额定电压±10%:0%（额定转速时）
温度波动 25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
转矩控制精度（再现性） ±1%
软起动时间设定 0～10s（可分别设定加速与减速）
通信功能 RS-422A通信 连接设备 数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+）
1:N通信 RS-422A端口时，N=15站
轴地址设定 通过参数设定
USB通信 连接设备 电脑（支持SigmaWin+）
通信规格 依据USB1.1规格（12Mbps）
显示功能 CHARGE灯
观测用模拟量监视功能 点数：2点
输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）
分辨率：16bit
精度：±20mV（Typ）
最大输出电流：±10mA
建立时间（±1%）:1.2ms（Typ）
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
辅助功能 增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等
再生处理 功能内置
安全功能 输入 /HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号
输出 EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
依据标准*2 EN954 category 3，IEC61508 SIL 2
选配模块 全封闭模块
________________________________________
*1： 速度波动率由下式定义。
速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
额定转速
实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2： 请务必实施装置的风险评估，确认符合装置的安全要求。
________________________________________
● 与旋转型伺服电机组合时
项目 规格
输
入
输
出
信
号 编码器分频脉冲输出 A相、B相、C相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意设定
顺控输入信号 固定输入 SEN信号
可分配的
输入信号 点数 7点
功能 伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、
禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、
警报复位(/ALM-RST)、正转侧外部转矩限制(/P-CL)、
反转侧外部转矩限制(/N-CL)、
内部设定速度切换(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、
控制方式切换(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、
指令脉冲禁止(/INHIBIT)、增益切换(/G-SEL)
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
顺控输出信号 固定输出 伺服警报（ALM）、警报代码（AL01、AL02、AL03）输出
可分配的
输出信号 点数 3点
功能 定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、
旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、
转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、
制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
面板操作器功能 显示器 7段LED×5位
开关 按钮开关×4个
转
矩
控
制 输入信号 指令电压 最大输入电压：±12V（通过正电压指令输出正转侧转矩）
在DC3V电压下可变更额定转矩[出厂设定]输入增益设定。
输入阻抗 约14kΩ以上
回路时间参数 16µs
速
度
控
制 输入信号 指令电压 最大输入电压：±12V（通过正电压指令进行电机正转）
在DC6V电压下可变更额定转速[出厂设定]输入增益设定。
输入阻抗 约14kΩ以上
回路时间参数 30µs
内部设定
速度控制 旋转方向选择 使用P动作信号
速度选择 使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入（选择第1～3速度）
两信号均OFF时，电机停止或转变为其他控制方式。
软起动时间设定 0～10s（可分别设定加速与减速）
位
置
控
制 前馈补偿 0～100%
定位完成宽度设定 0～1073741824指令单位
输入
信号 指令
脉冲 输入脉冲种类 从下列任选1种：
符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列、90°相位差两相脉冲
输入脉冲形态 支持线性驱动、集电极开路
最大输入
脉冲频率* 线性驱动
符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：4Mpps
90°相位差两相脉冲：1Mpps
集电极开路
符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：200kpps
90°相位差两相脉冲：200kpps
清除信号 位置偏差清除
支持线性驱动、集电极开路
________________________________________
*： 最大指令频率使用1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。
请将伺服单元侧的屏蔽线连接在连接器壳体上。
型号判别方法
额定
基本规格
MECHATROLINK-II通信指令型伺服单元
伺服驱动器 SGDV 通信指令型 型号判别方法
● 第1+2+3位：电流 ● 第4位：电源电压
符号 三相200V
最大适用点击容量 kW
R90*1 0.1
1R6*1 0.2
2R8*1 0.4
5R5*1 0.75
符号 规格
A 三相AC200V
● 第5+6位：接口 ● 第7位：设计顺序
符号 规格
11 MECHATROLINK-II通信指令型
（旋转型伺服电机用）
A，B……
● 第8+9+10位：选项（硬件） ● 第11+12位：选项（软件）
符号 规格
000 基座安装型（标准）
002 涂层处理
符号 规格
00 无选项（标准）
● 第13位：选项（参数）
符号 规格
00 无选项（标准）
________________________________________
*1： 可以实现单相和三相输入。
（注） 8～13位的选项代码为全“0”时，“0”可省略。
伺服驱动器 SGDV 通信指令型 额定
● 单相200V
伺服单元型号 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A
最大适用电机容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75
连续输出电流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
最大输出电流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
再生电阻器 无/外接 内置/外接
主回路 单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
● 三相200V
伺服单元型号 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A
最大适用电机容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75
连续输出电流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
最大输出电流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
再生电阻器 无/外接 内置/外接
主回路 三相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
● 伺服单元的过载保护特性
________________________________________
（注） 上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。
伺服驱动器 SGDV 通信指令型 基本规格
项目 规格
输入电源 主回路 200V用 三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 200V用 单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制方式 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈 与旋转型伺服电机组合时 串行编码器 20位（增量型编码器）
使用条件 使用、保管温度 使用环境温度：0～+55°C
保管温度：-20～+85°C
使用、保管湿度 90%RH以下（不得冻结、结露）
抗振动、抗冲击强度 抗振性：4.9m/s2
抗冲击强度：19.8m/s2
保护等级、清洁度 保护等级：IP10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
其他 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
标高 1000m以下
依据标准 UL508C
EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
EN954-1，IEC61508-1～4
安装类型 基座安装型
性能 速度控制范围 1:5000
（速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值）
速度波动率*1 负载波动 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
电压波动 额定电压±10%:0%（额定转速时）
温度波动 25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
转矩控制精度（再现性） ±1%
软起动时间设定 0～10s（可分别设定加速与减速）
通信功能 RS-422A通信 连接设备 数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+）
1:N通信 RS-422A端口时，N=15站
轴地址设定 通过参数设定
USB通信 连接设备 电脑（支持SigmaWin+）
通信规格 依据USB1.1规格（12Mbps）
显示功能 CHARGE灯
观测用模拟量监视功能 点数：2点
输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）
分辨率：16bit
精度：±20mV（Typ）
最大输出电流：±10mA
建立时间（±1%）:1.2ms（Typ）
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
辅助功能 增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等
再生处理 功能内置
安全功能 输入 /HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号
输出 EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
依据标准*2 EN954 category 3，IEC61508 SIL 2
选配模块 全封闭模块
________________________________________
*1： 速度波动率由下式定义。
速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
额定转速
实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2： 请务必实施装置的风险评估，确认符合装置的安全要求。
________________________________________
● 与旋转型伺服电机组合时
项目 规格
输
入
输
出
信
号 编码器分频脉冲输出 A相、B相、C相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意设定
顺控输入信号 固定输入 SEN信号
可分配的
输入信号 点数 7点
功能 原点复归减速开关信号(/DEC)、
外部闩锁信号(/EXT～3)、
禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、
正转侧外部转矩限制(/P-CL)、
反转侧外部转矩限制(/N-CL)、
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
顺控输出信号 固定输出 伺服警报（ALM）
可分配的
输出信号 点数 3点
功能 定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、
旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、
转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、
制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
面板操作器功能 显示器 7段LED×1位
开关 旋转开关：16档、波动开关：4个拨杆
MECHATROLINK
通信 通信协议 MECHATROLINK-II MECHTROLINK-I
传送速度 10Mbps 4Mbps
传送周期 250µs,0.5ms～
4.0ms(0.5ms的倍数) 2ms
链接
通信字数 17字节/站
32字节/站 17字节/站
站地址
设定 41H～5FH（最大连接子站数：30站）
指令方式 动作规格 MECHATROLINK-II通信的位置控制、速度控制、转矩控制
指令输入 MECHATROLIN命令
（顺控、运动、数据、设定/参照、监视、调试等）
安川伺服电机中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
联系人：范慕仰13871270593,13317191937，段东方13797058315
电话：027-87559152，18971062898，18971198358
传真：027-87559152 QQ：1031653437,1176638325
E-mail：WHFA@msn.com 阿里旺旺：WuhanForeast,foolfan
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地址：武汉市洪山区华中科技大学西二区12号
武汉森东自控系统有限公司—安川伺服电机中国地区签约代理
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