| 详细介绍： 安川运动控制事业-SGMGV伺服驱动代理—武汉森东自控
∑-Ⅴ系列（旋转型）
卓越的机械性能，尽在掌握之中！ 轻松而高效的工作，已不再是梦想，∑-Ⅴ系列伺服驱动器，即可让您梦想成真。
特点1 性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"
∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值 ■ 伺服调整例：
以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时
● 增强了振动抑制功能
通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
小容量
SGMJV型
中容量
SGMGV型
■ 发热低
提高电机参数，抑制损失，减少温度
上升
■ 效率高
损失最大转矩从300%提高到
350%，有助于实现装置的高效化
■ 使用简便
形状相同，转动惯量比提高1倍，
抑制了转动惯量比，以更高的增益
缩短了整定时间 ■ 体积小，重量轻
尺寸缩小1号，重量减轻约20%
转动惯量比值与以往机型相同
采用小型编码器插头
■ 抗振性强
通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G
特点2 起动简便
"不想在伺服调整上花时间"
∑-Ⅴ系列为您解忧！
● 简单安装设定
通过SigmaWin+接线确认功能，
可一次性完成接线检查。 根据向导提示，可简单进行参数设定。
● 调谐简便
■ 新型免调整功能
整定时间：约为100～150ms
无须任何调整作业
新型高级自动调谐画面
■ 新型单参数调谐功能
整定时间：约为0～4ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/10
■ 新型高级自动调谐功能
整定时间：约为10ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/15
特点3 扩展性优异
想要与系统匹配的伺服
备有丰富的机型和选购件。
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
小惯量伺服电机→可高速实现加减速
● 各种伺服执行器
支持DD电机
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
符合机械安全标准
● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途
伺服电机 SGMGV 额定值•规格
额 定 时 间： 连续 耐 热 等 级： F
振 动 等 级： V15 绝 缘 电 压： AC1500V 1分钟（200V级）
AC1800V 1分钟（400V级）
绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 保 护 方 式： 全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外）
使用环境温度： 0～40℃ 使用环境湿度： 20～80%（不得结露）
励 磁 方 式： 永磁式 连 接 方 式： 直接连接
安 装 方 式： 法兰式 旋 转 方 向： 正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转
● 电压200V级
伺服电机型号SGMGV- 03A 05A 09A 13A 20A
额定输出*1 kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8
额定转矩*1 N•m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5
瞬时最大转矩*1 N•m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7
额定电流*1 Arms 2.8 3.8 6.9 10.7 16.7
瞬时最大电流*1 Arms 8 11 17 28 42
额定转速*1 min-1 1500
最高转速*1 min-1 3000
转矩参数 N•m/Arms 0.776 0.854 0.859 0.891 0.748
转子转动惯量 ×10-4kg•m2 2.48
（2.73） 3.33
（3.58） 13.9
（16） 19.9
（22） 26
（28.1）
额定功率变化率*1 kW/s 15.5
（14.1） 24.6
（22.8） 20.9
（18.2） 35.0
（31.6） 50.9
（47.1）
额定角加速度*1 rad/s2 7900
（7180） 8590
（7990） 3880
（3370） 4190
（3790） 4420
（4090）
配套伺服单元 SGDV- 3R8A 3R8A 7R6A 120A 180A
伺服电机型号SGMGV- 30A 44A 55A 75A 1AA 1EA
额定输出*1 kW 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15
额定转矩*1 N•m 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
瞬时最大转矩*1 N•m 45.1 71.1 87.6 119 175 224
额定电流*1 Arms 23.8 32.8 42.1 54.7 58.6 78
瞬时最大电流*1 Arms 56 84 110 130 140 170
额定转速*1 min-1 1500
最高转速*1 min-1 3000 2000
转矩参数 N•m/Arms 0.848 0.934 0.871 0.957 1.32 1.37
转子转动惯量 ×10-4kg•m2 46
（54.5） 67.5
（76.0） 89.0
（97.5） 125
（134） 242
（261） 303
（322）
额定功率
变化率*1 kW/s 75.2
（63.5） 119
（106） 138
（126） 184
（172） 202
（188） 300
（283）
额定角加速度*1 rad/s2 4040
（3410） 4210
（3740） 3930
（3590） 3840
（3580） 2890
（2680） 3150
（2960）
配套伺服单元 SGDV-
330A
220A*2 330A 470A 550A 590A 780A
________________________________________
*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。
*2： SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。
（注） 1（ ）内的数值为带制动器电机的值。
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV-03A/-05A ：250×250×6mm（铝制）
SGMGV-09A/-13A/-20A ：400×400×20mm（铁制）
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A ：550×550×30mm（铁制）
SGMGV-1AA/-1EA ：650×650×35mm（铁制）
● 电压400V级
伺服电机型号SGMGV- 03D 05D 09D 13D 20D 30D 44D
额定输出*1 kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4
额定转矩*1 N•m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4
瞬时
最大转矩*1 N•m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1
额定电流*1 Arms 1.4 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
瞬时
最大电流*1 Arms 4 5.5 8.5 14 20 28 40.5
额定转速*1 min-1 1500
最高转速*1 min-1 3000
转矩参数 N•m/Arms 1.55 1.71 1.72 1.78 1.50 1.70 1.93
转子转动惯量 ×10-4kg•m2 2.48
（2.73） 3.33
（3.58） 13.9
（16） 19.9
（22） 26
（28.1） 46
（54.5） 67.5
（76.0）
额定功率
变化率*1 kW/s 15.5
（14.1） 24.6
（22.8） 20.9
（18.2） 35.0
（31.6） 50.9
（47.1） 75.2
（63.5） 119
（106）
额定
角加速度*1 rad/s2 7900
（7180） 8590
（7990） 3880
（3370） 4190
（3790） 4420
（4090） 4040
（3410） 4210
（3740）
配套伺服单元 SGDV-
1R9D 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
________________________________________
*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。
*2： SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。
（注） 1（ ）内的数值为带制动器电机的值。
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV-03D/-05D ：250×250×6mm（铝制）
SGMGV-09D/-13D/-20D ：400×400×20mm（铁制）
SGMGV-30D/-44D ：550×550×30mm（铁制）
________________________________________
伺服电机 SGMGV 转矩-转速特性
（电压 200V/400V） A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3）
________________________________________
（注）1 若反复使用时的有效转矩小于额定转矩值，则可在反复使用区域内使用。
2 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请
注意。
伺服电机 SGMGV 额定值•规格
额 定 时 间： 连续 耐 热 等 级： F
振 动 等 级： V15 绝 缘 电 压： AC1500V 1分钟（200V级）
AC1800V 1分钟（400V级）
绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 保 护 方 式： 全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外）
使用环境温度： 0～40℃ 使用环境湿度： 20～80%（不得结露）
励 磁 方 式： 永磁式 连 接 方 式： 直接连接
安 装 方 式： 法兰式 旋 转 方 向： 正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转
● 电压200V级
伺服电机型号SGMGV- 03A 05A 09A 13A 20A
额定输出*1 kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8
额定转矩*1 N•m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5
瞬时最大转矩*1 N•m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7
额定电流*1 Arms 2.8 3.8 6.9 10.7 16.7
瞬时最大电流*1 Arms 8 11 17 28 42
额定转速*1 min-1 1500
最高转速*1 min-1 3000
转矩参数 N•m/Arms 0.776 0.854 0.859 0.891 0.748
转子转动惯量 ×10-4kg•m2 2.48
（2.73） 3.33
（3.58） 13.9
（16） 19.9
（22） 26
（28.1）
额定功率变化率*1 kW/s 15.5
（14.1） 24.6
（22.8） 20.9
（18.2） 35.0
（31.6） 50.9
（47.1）
额定角加速度*1 rad/s2 7900
（7180） 8590
（7990） 3880
（3370） 4190
（3790） 4420
（4090）
配套伺服单元 SGDV- 3R8A 3R8A 7R6A 120A 180A
伺服电机型号SGMGV- 30A 44A 55A 75A 1AA 1EA
额定输出*1 kW 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15
额定转矩*1 N•m 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
瞬时最大转矩*1 N•m 45.1 71.1 87.6 119 175 224
额定电流*1 Arms 23.8 32.8 42.1 54.7 58.6 78
瞬时最大电流*1 Arms 56 84 110 130 140 170
额定转速*1 min-1 1500
最高转速*1 min-1 3000 2000
转矩参数 N•m/Arms 0.848 0.934 0.871 0.957 1.32 1.37
转子转动惯量 ×10-4kg•m2 46
（54.5） 67.5
（76.0） 89.0
（97.5） 125
（134） 242
（261） 303
（322）
额定功率
变化率*1 kW/s 75.2
（63.5） 119
（106） 138
（126） 184
（172） 202
（188） 300
（283）
额定角加速度*1 rad/s2 4040
（3410） 4210
（3740） 3930
（3590） 3840
（3580） 2890
（2680） 3150
（2960）
配套伺服单元 SGDV-
330A
220A*2 330A 470A 550A 590A 780A
________________________________________
*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。
*2： SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。
（注） 1（ ）内的数值为带制动器电机的值。
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV-03A/-05A ：250×250×6mm（铝制）
SGMGV-09A/-13A/-20A ：400×400×20mm（铁制）
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A ：550×550×30mm（铁制）
SGMGV-1AA/-1EA ：650×650×35mm（铁制）
● 电压400V级
伺服电机型号SGMGV- 03D 05D 09D 13D 20D 30D 44D
额定输出*1 kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4
额定转矩*1 N•m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4
瞬时
最大转矩*1 N•m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1
额定电流*1 Arms 1.4 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
瞬时
最大电流*1 Arms 4 5.5 8.5 14 20 28 40.5
额定转速*1 min-1 1500
最高转速*1 min-1 3000
转矩参数 N•m/Arms 1.55 1.71 1.72 1.78 1.50 1.70 1.93
转子转动惯量 ×10-4kg•m2 2.48
（2.73） 3.33
（3.58） 13.9
（16） 19.9
（22） 26
（28.1） 46
（54.5） 67.5
（76.0）
额定功率
变化率*1 kW/s 15.5
（14.1） 24.6
（22.8） 20.9
（18.2） 35.0
（31.6） 50.9
（47.1） 75.2
（63.5） 119
（106）
额定
角加速度*1 rad/s2 7900
（7180） 8590
（7990） 3880
（3370） 4190
（3790） 4420
（4090） 4040
（3410） 4210
（3740）
配套伺服单元 SGDV-
1R9D 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
________________________________________
*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。
*2： SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。
（注） 1（ ）内的数值为带制动器电机的值。
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV-03D/-05D ：250×250×6mm（铝制）
SGMGV-09D/-13D/-20D ：400×400×20mm（铁制）
SGMGV-30D/-44D ：550×550×30mm（铁制）
________________________________________
伺服电机 SGMGV 转矩-转速特性
（电压 200V/400V） A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3）
________________________________________
（注）1 若反复使用时的有效转矩小于额定转矩值，则可在反复使用区域内使用。
2 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请
注意。
伺服电机 SGMGV 外形
300W/450W
850W～7.5kW
11kW～15kW
200V/400V 不带减速机和制动器 300W～15kW
伺服电机 SGMGV 外形
● 不带制动器
■ 300W/450W
型号
SGMGV- L LL LM LR KB1 KB2 轴端尺寸 大致质量
kg
S Q
03A21 163 126 90 37 75 114
25 2.6
05A21 179 139 103 40 88 127
30 3.2
________________________________________
（注） 带油封的机型为相同形状。
伺服电机 SGMGV 外形
● 不带制动器
■ 850W～7.5kW
型号
SGMGV- L LL LM LR KB1 KB2 IE KL1 法兰面尺寸 轴端
尺寸 大致
质量
kg
LA LB LC LE LG LH LZ S Q
09A21 195 137 101 58 83 125 - 104 145
130 6 12 165 9
40 5.5
13A21 211 153 117 58 99 141 - 104 145
130 6 12 165 9
40 7.1
20A21 229 171 135 58 117 159 - 104 145
130 6 12 165 9
40 8.6
30A21 239 160 124 79 108 148 - 134 200
180 3.2 18 230 13.5
76 13.5
44A21 263 184 148 79 132 172 - 134 200
180 3.2 18 230 13.5
76 17.5
55A21 334 221 185 113 163 209 123 144 200
180 3.2 18 230 13.5
110 21.5
75A21 380 267 231 113 209 255 123 144 200
180 3.2 18 230 13.5
110 29.5
________________________________________
（注） 带油封的机型为相同形状。
伺服电机 SGMGV 外形
● 不带制动器
■ 11kW/15kW
型号
SGMGV- L LL LM LR KB1 KB2 IE KL1 法兰面尺寸 轴端
尺寸 大致
质量
kg
LA LB LC LE LG LH LZ S S1
1AA21 447 331 295 116 247 319 150 168 235
220 4 20 270 13.5
50 57
1EA21 509 393 357 116 309 381 150 168 235
220 4 20 270 13.5
60 67
________________________________________
（注） 带油封的机型为相同形状。
安川伺服电机中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
联系人：范慕仰13871270593,13317191937，段东方13797058315
电话：027-87559152，18971062898，18971198358
传真：027-87559152 QQ：1031653437,1176638325
E-mail：WHFA@msn.com 阿里旺旺：WuhanForeast,foolfan
http://www.WuhanForeast.com
http://www.WHfas.com
http://www.whfas.cn
http://foreast.china.b2b.cn/
http://WuhanForeast.cn.1688.com/
http://foreast.taobao.com
地址：武汉市洪山区华中科技大学西二区12号
武汉森东自控系统有限公司—安川伺服电机中国地区签约代理
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