简要说明：

安川伺服单元 SGDV模拟量电压•脉冲序列指令型代理—武汉森东自控
 
额定值和规格

伺服单元 SGDV 模拟量电压•脉冲序列指令型 额定值和规格
 电压 400V
 伺服单元型号 SGDV-���� 750J 101J 131J 
基
本
规
格  最大适用电机容量 kW 22 30 37 45 55 
 400V  连续输出电流 Arms 75 98 126 
   最大输出电流 Arms 170 230 340 
   主回路 DC456V～746V 
   控制回路 DC24V ±15%
 伺服
系统
功能  DB功能 外置DB电阻器
在主电源OFF，伺服报警，伺服OFF，
超程功能时动作
   超程防止功能 P-OT，N-OT动作时DB停止，
减速停止或自由运动停止 
   安全功能 依据安全规格EN954 category 3 Stop category 0，
IEC61508 SIL 2 
 控制方式 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
 编码器反馈 串行编码器：20位
（增量/绝对值编码器）
 使
用
条
件  使用温度 0～+55°C
   保管温度 -20～+85°C
   使用•保管湿度 90%RH以下（不得结露）
   抗振性/抗冲击强度 4.9m/s2   19.6m/s2
   标高 1000m以下
 构造 基座安装型
（可选购管道通风型规格）
 输
入
输
出
信
号  PG分频脉冲输出 A相，B相，C相：线驱动输出
分频比：可任意设定
   逆变器接口 逆变器控制用输入输出信号
   DB单元接口 DB电阻单元输入输出信号
   固定输入 SEN信号
   可分配的
 输入信号  点数 7点
    功能 伺服ON（/SVON），P动作（/P-CON），
报警复位（/ALM-RST），
禁止正转驱动（P-OT），禁止反转驱动（N-OT），
正转侧电流限制（/P-CL），反转侧电流限制（/N-CL），
内部设定速度切换（/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B），
控制方式切换（/C-SEL），零位固定（/ZCLAMP），
指令脉冲禁止（/INHIBIT），增益切换（/G-SEL），
指令脉冲输入倍率切换（/PSEL），
可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
   固定输出 伺服报警（ALM），
报警代码（AL01，AL02，AL03）
   可分配的
 输出信号  点数 3ch
    功能 定位完成（/COIN），速度一致检出（/V-CMP），
电机旋转检出（/TGON），
伺服准备就绪（/S-RDY），转矩限制检出（/CLT），
速度限制检出（/VLT），制动器（/BK），
警告（/WARN），定位接近（/NEAR），
指令脉冲输入倍率切换（/PSELA），
可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
   RS422A
 通信  连接设备 数字操作器（手持型）
电脑等的RS422A端口
    1:N通信 RS422A端口时，N最大=15站
    轴地址设定 通过参数设定
    功能 状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
   USB通信  连接设备 电脑（应用：支持SigmaWin+）
    通信方式 依据USB1.1规格
    功能 状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
   表示功能  电源充电 外加主回路电源确认用
CHAREGE LED（橙色） 1ch
   观测用模拟量监视功能 内置速度，转矩指令信号等的观察监视器
点数：2ch
   保护功能 过电流，过电压，欠电压，过载，其他
   辅助功能 报警跟踪反馈，
JOG模式运行，原点搜索，其他
   面板操作器功能  显示器 7段码5位LED（红色）
    开关 按钮开关：4ch
转
矩
•
速
度
•
位
置
控
制
对
应 转
矩
控
制  模拟量
 输入信号  指令电压 DC±3V/额定转矩（可在DC±1～10V设定）
最大输入电压：±12V
    输入阻抗 约14kΩ以上
    回路时间
 常数 30µs
 速
度
控
制  模拟量
 输入信号  指令电压 DC±6V/额定转速（可在DC±2～10V设定）
最大输入电压：±12V
    输入阻抗 约14kΩ以上
    回路时间
 常数 30µs
   接点速
 度指令  旋转方向
 选择 内部速度设定选择时，使用P动作（/P-CON）
    速度选择 可选择第1～3速度
   功能  软起动
 时间设定 0～10s（可分别设定加速•减速）
 位
置
控
制  指令
 脉冲  指令脉冲
 种类 符号+脉冲序列，CCW+CW，
90°位相差2相脉冲（A相+B相）内，
任选1种类
    输入形态 支持非绝缘线驱动（+5V数值），
支持集电极开路
    输入频率 最大4Mpps（支持线驱动），
最大200kpps（支持集电极开路）
   清除
 信号  功能 可通过外部信号清除偏差脉冲
    输入形态 支持线驱动、集电极开路
 
SGDV型
 
400V（三相） 30kW～37kW
400V（三相） 55kW
伺服单元 SGDV  400V（三相） 30kW~37kW 外形
 电源电压（V）  选配  最大适用电机额定输出（kW）
 400（三相）  基座安装型  •30，37
 
伺服单元 SGDV  400V（三相） 55kW 外形
 电源电压（V）  选配  最大适用电机额定输出（kW）
 400（三相）  基座安装型  •55
 
安川伺服电机中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
联系人：范慕仰13871270593,13317191937，段东方13797058315
电话：027-87559152，18971062898，18971198358
传真：027-87559152          QQ：1031653437,1176638325
E-mail：WHFA@msn.com  阿里旺旺：WuhanForeast,foolfan
网址:www.WuhanForeast.com
www.WHfas.com
www.whfas.cn
http://foreast.china.b2b.cn/
http://WuhanForeast.cn.1688.com/
http://foreast.taobao.com
地址：武汉市洪山区华中科技大学西二区12号
武汉森东自控系统有限公司—安川伺服电机中国地区签约代理