一种多足软体机器人及制作其的模具，该多足软体机器人，包括连接座及多个柔性臂，多个所述柔性臂的一端均与所述连接座相连，另一端向不同方向延伸，所述柔性臂包括柔性基板及多个形变腔，多个所述形变腔间隔设置于所述柔性基板上，在相邻的两个形变腔之间形成有间隙，在所述柔性臂上还设置有连通两个相邻的所述形变腔之间的流道。该多足软体机器人结构简单，能够较为容易地在复杂的环境中移动。

[实用新型] 一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备

本实用新型公开了一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，包括主机头，传送输入装置以及旋转输出装置。本设备设计了圆盘零件码放机构和物料堆垛机构，能够适应多种规格的冲裁圆盘，实现了对多规格圆盘类轻薄零码放及堆垛的一体化生产。当圆盘传输至末端时，通过橡胶推爪和后置挡板的作用下掉在下方剪刀手上。在传送带末端安置一个传感器，当圆盘经过时传感器检测到相应信号，给前方气缸发出信号，控制橡胶推爪开始向前推动已经进入剪刀手上的圆盘，使其圆心移动到托盘规定位置，剪刀手张开，圆盘掉落到托盘上。本装置利用简单的机械结构保证圆盘类轻薄零件的均匀性规整和码垛，对控制的需求不大，非常适合中小企业的生产线改造。
[实用新型] 一种环保型清洗装置及其洗碗机

本实用新型公开了一种环保型清洗装置及其洗碗机，环保型清洗装置包括：清洗槽；微纳米气泡发生器，用于在清洗槽内产生微纳米气泡水；超声波装置，用于在清洗槽内产生振动。此环保型清洗装置通过在清洗槽内设置微纳米气泡发生器，保证环保的清洗方式，并在这基础上设置超声波装置，利用超声波迫爆粘附于餐具中的微纳米气泡或迫使其离开餐具表面，进入上升通道，解决了微纳米气泡膜会阻碍清洗液接触餐具表面的问题，提高清洗质量。
[实用新型] 一种新旧桥或分幅桥之间桥面沉降缝的构造

本实用新型提供一种新旧桥或分幅桥之间桥面沉降缝的构造，包括位于新桥行车道板及旧桥行车道板，所述新桥行车道板及旧桥行车道板之间具有纵向接缝，所述纵向接缝固定有防腐模板，所述防腐模板上固定有伸出防腐模板一侧的凸钉，所述防腐模板的两侧具有浇筑于新桥行车道板及旧桥行车道板上方的混凝土层。本实用新型提出一种安装方便、实用可靠、节省投资、行车舒适、简洁美观的纵向接缝构造措施设计，汽车行驶在桥面上，无法直观看出纵向接缝的存在，表面整体平整。

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