猴车驱动轮衬块用于猴车驱动轮上，驱动轮直径在0.8米-1.2米。
安装于猴车驱动轮（或称摩擦轮）上的摩擦衬垫（简称衬块），是提供猴车驱动轮动力、提升载荷的一个零件。

猴车衬块承担着全部钢丝绳重量、容器自重，载货重量、平衡尾绳重量，以及运行时的多种动载荷与冲击载荷。

尾轮装置中的尾轮在钢丝绳张紧的过程中起减少摩擦及导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过滚轮在滚轮导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳的张力和挠度，以保证架空乘人装置在正常运行时牵引钢丝绳具有恒定的张紧力和适当的挠度。