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庆铃五十铃应急消防车厂家酷哇机器人COWAROBOT于长沙橘子洲公园发布了全球首台具备全路况清扫智能路径规划的无人驾驶扫地车，并展示了道路清扫的实测效果。随着经济结构调整和城市化的快速发展，道路清扫保洁面积激增。根据《0年中国城乡建设统计年鉴》，到00年中国环卫服务总体市场规模将接近00亿元，复合增长率达.%，其中道路清扫保洁服务规模为亿元。然而，道路清扫却面临三个明显挑战一是道路清扫的单位成本不断提高；二是环卫从业者年龄老化，而年轻人由于收入低工况差强度高等原因而不愿意从事这一行业；三是目前因为人力短缺，即使环卫设备机械化程度较高的大城市，大部分道路也只能实现一扫，甚至几天一扫。解决这个问题的办法或许真的只有依靠无人驾驶的机械化设备了，比如与阿波罗合作的智行者也是这么一家企业。至于为什么要做无人驾驶扫地车，其实还有一个重要的原因，那就是无人驾驶在这个领域更容易落地据了解，通勤场景下的无人驾驶技术对探测距离的要求较高，而远距离激光传感器和海量数据处理能力就意味着高成本。而低速场景下需要瞬间探测的范围较小，而且高强度作业的时间段多半在夜间，车流和人流量都较少，所以整体成本更低，更容易商业化落地。不过，想要做好无人驾驶扫地车也并不容易道路情况复杂，有坑洼井盖边渠静态障碍物，而且非高速路的城市道路两侧多半有行道树和绿化树遮挡，对定位的挑战比较大，另外待清扫路面的遮盖物较多，树叶垃圾冰雪等，会对路面标识有一定遮盖。因此，全路况清扫难度比较大。但酷哇无人驾驶扫地车则号称为全球首台具备全路况清扫智能路径规划的无人驾驶扫地车。据了解，COWAROBOT通过融合激光毫米波摄像头超声波等多种传感器组合，来全时侦测障碍物，还配合一整套稳健的底盘运动执行策略来跨越或绕过障碍。而且其还具有自主规划线路功能，可以实现全自动自主完成区域的清扫任务。，今年内这款无人驾驶扫地车将率先于长沙芜湖合肥上海等地进行商业化落地。神说，要有爱，于是便有了AI。。
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