富川传动技术（固安）有限公司

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KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有喷枪之清洁。

一， KUKA机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。

二，KUKA机器人本体保养

1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）检查各轴运动状况。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。

6）检查机器人各轴马达与刹车。

7）检查各轴加润滑油。

8）检查各轴限位挡块。

KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。

维护类型 设备 周期 注意 关键词

检查 轴 1 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱1

检查 轴 2 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱2

检查 轴 3 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱3

检查 轴 4 的齿轮,油位 12个月 检查，油位，变速箱4

检查 轴 5 的齿轮,油位 12个月 检查，油位，变速箱5

检查 轴 6 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱6

检查 平衡设备 12个月 环境温度＜50℃ 检查，平衡设备

检查 机器手电缆 12个月 检查动力电缆

检查 轴2-5的节气闸 12个月 检查轴2-5的节气闸

检查 轴1的机械制动 12个月 检查轴1的机械制动

更换 轴1的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱1

更换 轴2的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱2

更换 轴3的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱3

更换 轴4的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱4

更换 轴5的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱5

更换 轴6的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱6

更换 轴1的齿轮 96个月

更换 轴2的齿轮 96个月

更换 轴3的齿轮 96个月

更换 轴4的齿轮 96个月

更换 轴5的齿轮 96个月

更换 轴5的齿轮 96个月

更换 轴5的齿轮 96个月

更换 机械手动力电缆 检测到破损或使用寿命到的时候更换

更换 SMB电池 36个月

润滑 平衡设备轴承 48个月

KUKA 示教器 0000130547

KUKA 伺服驱动模块 00117344

KUKA 伺服驱动模块 00122285

KUKA 通讯主从卡 00130764

KUKA 备件 131198

KUKA 示教器 0000130547KCP2Standardmit10mKabeled.05

KUKA 电机控制器 E93DA55214B531/KCD1-16

KUKA 电机控制器 E93DA12314B531/KSD1-48

KUKA 示教器 0000130547

KUKA 伺服驱动模块 00117344

KUKA 零点校正仪 00109835

KUKA 抗震型专用硬盘 0000128509KPC2004HDDformfactor2.5inch

KUKA PC电源 00126383

KUKA 硬盘 00128506

KUKA 多功能卡 00128358

KUKA 伺服供电模块 0000111846KPS-600/20-ESCSER.NR.30020

KUKA 工业PC机 0000131198KPC2GHz512MBMFC3FDbottom

KUKA 示教器 0000130547KCP2Standardmit10mKabeled.05

KUKA 蓄电池 00115723

KUKA 数模转换卡 00119966

KUKA 连接板 00108699

KUKA 伺服驱动模块 00122286

KUKA 伺服驱动模块 00117345

KUKA PC机 154187

KUKA 通讯主从卡 00130764

KUKA 伺服驱动模块 00122284

KUKA 内存 00126384

KUKA 电源模块 00134525

KUKA U盘 00158473

KUKA 显卡 00128456

KUKA 光驱 00116710

KUKA 数据通讯处理卡 00117336

KUKA 放电电阻 69000527

KUKA 备件 128358

KUKA 备件 117336

KUKA 备件 235627

KUKA 备件 161116

KUKA 备件 106263

KUKA 显卡 00128456

KUKA 备件 166282

KUKA 备件 00136476

KUKA 报价 00136475

KUKA 备件 235627

KUKA 备件 161116

KUKA 备件 106263

KUKA 显卡 00128456

KUKA 备件 198269

KUKA 备件 126302

KUKA 备件 166282

KUKA 备件 161116

KUKA 备件 126302

KUKA 备件 161116

KUKA 备件 128358

KUKA 备件 117336

KUKA 备件 235627

KUKA 备件 161116

KUKA 备件 106263

KUKA 显卡 00128456

KUKA 备件 198269

KUKA 备件 126302

KUKA 备件 00182138

KUKA 备件 00171602

KUKA 备件 00182138

KUKA 备件 161116

KUKA 备件 128358

KUKA 备件 117336

KUKA 备件 198269

KUKA 备件 126302

KUKA 备件 166282

KUKA 机器人 KR60-3

KUKA 原点标定工具 00182747

KUKA 示教器 0000130547

KUKA 通讯主从卡 PCI/CP5614/A2（00130764）

KUKA 电源模块 KPS600/20-ESCUL

KUKA 备件 00200655

KUKA 机器人 0011012842机器人型号KR500-3F

KUKA 备件 00171602

KUKA 主控机 KPCED05.SERIAL-NO.50081ARTICLE-NO.00133594

KUKA 工控机硬盘 kuka-krc-80GBpartno.06531-B79000KK

KUKA 电源 Epcdc-300P-X2K

KUKA 电源模块 00109802

KUKA 硬盘 00128506

KUKA 多功能卡 00128358

KUKA 电源模块 00134525

KUKA 显卡 00128456

KUKA 连接板 00108699

KUKA CI3板 127754

KUKA 通讯主从卡 00130764

KUKA 内存 00126384

KUKA 主板 00154293

KUKA 数据通讯处理卡 00117336

KUKA 主控制板 MFC3Standard

KUKA 电源 ATXPC-PowerSupply24vATX12V

KUKA 电源 DC-Diagonallufter24v.Papet24V

KUKA 显卡 KVGA2.0Grafikkarte

KUKA 主板 MainboardFSCD1688USB-Support

KUKA 示教器 00168334smartpad1.0

KUKA 卡板 00128358001715792

KUKA 卡板 ARTNR00-117-3360018SERNR44965

KUKA 皮带 63122015110

KUKA 皮带 100267111

KUKA 蓄电池 00-115-723

KUKA 连接电缆 110566

KUKA 备件 MFC200108766001734332

KUKA 安全回路卡 5.04.059.340\0200.X241.00.006.977

KUKA 伺服驱动器 KSD1-64

KUKA 伺服驱动器 KSD1-16