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有福之州-福州聚福兴供应自动化供应进口品牌：罗克韦尔AB， Prosoft，西门子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用电气GE FANUC， 发那科FANUC，安川Yaskawa，欧姆龙Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，东方步进Vexta，迈创Matrox，美家仪器NI，研华Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士乐 Bosch Rexroth，台达Delta，福克斯波罗Foxboro，富士Fuji，霍尼韦尔Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........

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欧姆龙

　我国城市地铁使用的大型PLC控制系统一直被西门子、施耐德、罗克韦尔三个品牌垄断着，直到和利时的大型PLC产品研发成功，才实现了该领域的自主可控。然而，国产PLC控制系统的产业化推广之路却并不平坦。
　　在每个地铁车站里，照明灯点亮或是熄灭、电扶梯上行或是下行、每扇屏蔽门打开或是关上、通风和给排水设备开启或是关闭……这些看似平平常常毫不起眼的设施，背后是怎么管理的，来去匆匆的乘客很少有人会注意到。其实，对地铁车站中的供电设备、机电设备的控制，对车站防灾系统的管理，对车站每个末端开关的控制，都要依靠后台的“城市轨道交通用大规模网络化高可靠PLC控制系统”来操作和完成。
　　PLC全称可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，实质是一种专用于自动化控制的工业计算机系统。城市轨道交通是一个庞大而复杂的系统，以PLC、SCADA为代表的轨道交通自动化系统是保障运营安全、提高运输效率的核心技术装备。
三选一的固定模式
　　地铁车站内的PLC主要应用于轨道交通的综合监控系统、车站环境监控系统、牵引供电系统、低压配电系统、照明系统、应急电源系统、变电所综合自动化系统、屏蔽门系统、电扶梯系统、给排水系统……这样的应用场景对大型PLC产品的安全性和可靠性的要求非常高。在深深的地下，如果照明控制失灵导致漆黑一片，如果电扶梯的上行下行出现混乱，都可能会引发事故甚至造成人身伤亡。所以，站在地铁管理者的角度，他们更愿意选用国际上知名品牌的比较成熟的大型PLC产品。
　　多年来，地铁选购的城市轨道交通用大型PLC控制系统基本都是西门子、施耐德、罗克韦尔这三个品牌的产品，甚至发展到在项目招标时，招标文件里就赤裸裸指明说大型PLC系统必须在这三个品牌中3选1。
　　为什么在大型PLC领域，我国的企业鲜有涉足呢?因为产品研发投入大，研发周期长，中小企业根本无法完成。即使是小型PLC控制系统，虽然国内很多厂家都在研发生产，但也只能做硬件开发和系统集成，核心的组态软件和实时控制引擎则直接购买德国的产品拿来用。这种软硬件适配的方式却不能应用在大型PLC控制系统的研发中，因为双机冗余同步很难做到，也难以通过各类安全认证。
　　PLC控制系统是工业实现自动化、智能化的基础，也就是相当于计算机系统中的“芯片”，即所谓“工业芯”。在中国，工业系统中的大型PLC基本都是采用进口厂商的产品，也就是在用国外的“工业芯”，如果国外不再给中国提供产品，那我国的工业发展就会出现障碍。
　　为解决地铁站里的“卡脖子”问题，2014年，和利时集团承接了工业强基专项“城市轨道交通用大规模网络化高可靠智能PLC控制系统项目”，该项目计划总投资8745.32万元，项目实际完成总投资8756.22万元，投资完成率100.12%。
　　在强基专项的支持下，和利时基于二十余年的工业控制技术积累，与北京地铁紧密合作，以西门子的S7-400和罗克韦尔1756系列等高端大型PLC为参考目标产品，自主研发了城市轨道交通用大规模网络化高可靠PLC控制系统。经过2年的努力，共研发了20余种PLC模块产品和软件。项目研发的PLC系统的性能和功能均达到西门子S7-400和罗克韦尔1756系列等国际同类产品先进水平，并通过了CE、UL、阿基里斯等电气安全和信息安全国际认证。
　　终于，在我们自己的地铁车站里，可以用上我们自主研发的大型PLC控制系统了。
研发与应用
　　项目伊始其实并不被看好，计划总投资8745.32万元，如此大的开发投入，作为一家民营企业，和利时必须考虑项目的投入产出比。和利时集团技术总监朱毅明给记者算了一笔账：“大型PLC产品一年大致能够销售3000万-4000万元，可整个的研发费用大概也需要三四千万。市场的销售毛利约20%-30%，纯利润的百分比也就是个位数了，从财务层面分析，这个项目一点意义都没有。投入产出比如此糟糕，使得当年的经营决策做得非常困难。”
　　虽然该项目产生的经济效益将很不理想，但大规模PLC是保证城市轨道交通安全高效运营的核心基础装备，开发具有自主知识产权的大规模PLC控制系统并实现产业化，可以促进和拉动高端制造业的发展，对国家战略安全具有实际意义。因此，和利时集团坚持项目开发，努力承担起企业的社会责任。也是因为这份担当，很多项目开发骨干面对华为、阿里、腾讯高薪酬的诱惑，面对互联网行业的风光前程，却能坚守在基础工业领域，全身心地投入到大型PLC系统的研发中。
　　在产品研发阶段，和利时引入新的管理方法，建立基于IPD的研发管理体系，打通各部门之间的壁垒，实现项目部、开发部、工艺部、生产部、测试部的协同工作，使项目按计划和目标稳步推进，研发的成本和质量都得到了比较好的控制。面临人员紧张、技术难点多等困难，项目经理采用扁平化的管理思路，增进与项目各小组成员的沟通，联合外部专家，集中攻克了一批关键技术难题。
　　大型PLC项目的核心研发团队主要设在西安，共30多人，团队中每个人压力都很大。轨道交通用大型PLC控制系统对安全性和可靠性要求极高，使用时只有一次机会，一旦出现问题，或者在一个地铁站里运转不利，那就不会再有其他地铁选择使用了，诸多努力都将付之东流。所以，研发团队任务繁重，日以继夜地连轴转。
　　规模网络化PLC是一项综合性技术，需要长期持之以恒地研发投入和多种行业的大量应用实践。因此在本项目执行期间，与国内多家科研、用户单位有着广泛而深入的合作，实践证明这种合作成效非常显著。例如，与机械工业仪器仪表综合技术经济研究所合作形成“大规模PLC技术评估体系和方法”;与北京轨道交通建设管理有限公司深度合作，将产品开发与应用结合在一起，设计符合用户实际需要的产品;与北京地铁紧密合作，将成果成功应用于北京地铁14号线……
　　城市轨道用大规模PLC的研制开发是一项复杂的系统性工程，该PLC涉及多项关键技术，需要不同专业的研发人员协同开发。和利时基于多年的PLC开发实践经验，对PLC软硬件开发中的共性技术进行模块化封装，沉淀到统一的技术平台，每个模块预留标准接口，实现不同职种开发人员的搭积木式的快速协同开发。虽然项目面向城市轨道交通应用场景，但新的共性技术也能进一步丰富技术平台，为其他应用场景的PLC产品开发奠定基础。
　　本项目PLC支持新型的实时工业以太网。在产品开发时，和利时积极与网络产品厂商沟通，并与网络产品厂商成立专项组，为PLC系统的应用，开发配套的网络产品，为用户提供一站式解决方案。同时，针对地铁综合监控系统的互联互通要求，PLC产品集成丰富的开放协议，保证地铁设备系统的无缝集成。
　　和利时作为国内领先的地铁综合监控系统集成商，对PLC产品的应用需求有着深刻的认识，为PLC产品的开发提供了很多重要的输入。此外，和利时产品部又充分调研了国内其他系统集成商的PLC需求，在产品定义时吸收众多用户的基础需求，提炼用户的创新需求，融合用户的前沿需求，保证了产品未来十几年可持续发展的竞争优势。

 IC200MDL640 Input 24VDC POS/NEG logic (2 groups of 8) 16 points

IC600PM548RR High Capacity I/O Rack Power Supply, 125Vdc

IC647IFCLNTSRO010K iFIX iClientTS Read Only 10 PK (M1 Kit Part)

IC693ACC300LT Input Simulator Module (LT)

IC695NKT002CA RX3i one NIU001 and two ETM001 Conformal

IC800STI105D2RR 5A, 115V, DeviceNet S2K Stepper Controller

CompactLogix System 1769-HSC 2/4 CHANNEL HIGH SPEED COUNTER/ENCODER MODULE

Industrial Computers 6182H-12BRH6B VVCE 1250, KEY/TOUCH, STD MEM, RIO/DH, AC

Distributed I/O 1791R-16B0 RIO 24VDC COMPACTBLOCK, 16 IN SINKING, BASE

Communications 1786-BNCJ CONTROLNET BNC COAXIAL CONNECTOR

 Operator Interface 2706-PDNETM DEVICENET COMMUNICATION MODULE FOR 2706-P4X

Support 9701-VWSB100AS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9701VWSB100AENE

Support 9311-SL25R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9311SL25

EtherNet/IP Products 2711P-K10C4D1 PV PLUS 1000, KEYPAD, ENET, DC PS, STD MEM

RSI Software Products 9301-2SE340JPU3R RSVIEW32 RUNTIME 150-32K UPGRADE OUT-SUPT (JP)

RSI Software Products 9356-PRO2350U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STD.300 TO PROF.5000 TAG

Motion Control F-4030-Q-H00AA BRUSHLESS MOTOR/ENCODER

4261A-4-N4 7 SEG Panel DISP. 4 Digit. ASCII/Serial Interface. Quick CONN W/Protocol CONV. NEMA 4

IC200ACC003 "EZ PROGRAM STORE, CPU RS485 PORT UPDATE DEVICE

IC693CPU500 Series 90-30 Cscape CPU supports 1,024 I/O. The processor can be programmed the same as the OCS products over the built-in network that supports CsCAN or DeviceNet Slave.

 TGT-000A-4-0 Target 4-Axis Motion Control Module

VDNC-ADM VisualDNC Administrator includes VisualDNC Edit and VisualDocs Adminis trator.

20BD014A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B

20G11BD960AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

22C-B033N103 PowerFlex 400- 7.5 kW (10 HP) AC Drive

140XBP01600 Quantum 背板, 16槽

285-BRC22-M6D Source Brake Patchcord Cable, 6M, M22

H3CR-F8-300 AC100-240V，0.05S-300h可调，2时间设定?二开二闭?触点：5A

1746-NI8 模拟量输入模块 8路差分

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GFK-0412 Series 90-30 Genius Communications Module User's Manual

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RSI Software Products 9358-PBBK60ENE RSBIZWARE BATCH FOR PLX BACK-UP KEY 60 UNITS

Motion Control MPL-B560F-SJ24AA MOTOR,SERVO,26.8NM,3000RPM,SINGL,460V,BRK

Motion Control 2090-UXLF-150 AC LINE FILTER,ULTRA,50 AMPS,1 PHASE

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