编码器8.5853.522B.G323.0120库伯勒8.F3653.4518.C712

1213 12 位 多圈 +13 位 单圈
1217 12 位 多圈 +17 位 单圈
1219 12 位 多圈 +19 位 单圈
(BiSS)
A 直流 5V
E 直流 7V ~ 30V
F.0C 弹簧片 IP40，
8mm 贯通空心轴
F.0R 弹簧片，IP40
8mm 轴套
BI BiSS-B
BC BiSS-B (+SinCos 1Vpp)
SG SSI 格雷码
SC SSI 格雷码
(+SinCos1Vpp)
BE BiSS-C
BV BiSS-C(+SinCos 1Vpp)
0 PCB 连接器，轴向，12 脚
2 PCB 连接器，径向，12 脚
A PCB 连接器，轴向，带 12
脚匹配连接器和 0.5m 电缆
B PCB 连接器，径向，带 12
脚匹配连接器和 0.5m 电缆
附件 见“附件”章节
电机反馈系统 AD36
交流同步和直流无刷电机 决对值式504 编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机
AD58 决对值型编码器应用真正齿轮多圈和光学传感技术。机械设计包括两只滚珠轴承和一
个弹性的力矩支撑。AD58 适合用于 BLDC 伺服电机，尤其是在诸如 CNC 精密机器和专
业质量印刷等要求较高的领域。AD58 耗电量低，从而降低了使用者的费用。
全数字控制回路
新的全数字 OptoAsic 技术使其向真正的数字驱动系统转变。传统的决对值型编码器仍有模
拟正弦波信号，用来反馈速度和位置数据。然而，AD58 提供 BiSS 接口上的 22 位（单圈）
和 12 位（多圈）全数字位置数据，可变的时钟频率可达 10MHz。这相应于单圈分辨率高于
4 百万测量步。
概述
技术数据（机械） 外壳直径 58mm
轴径 10 mm （锥形空心轴）
10 mm （锥形实心轴）
法兰
（外壳的安装）
弹簧片
轴端的防护等级
(EN 60529)
IP40
外壳的防护等级
(EN 60529)
IP40
安装轴的轴向跳动（轴套） ± 0.5mm
安装轴的径向跳动（轴套） ± 0.1mm
高转速 可达 10 000 rpm（连续），可达 12 000 rpm（短时）
扭矩 ≤ 1 Ncm

正余弦编码器ITD21H00 01024 R NI S21SG8 E 10 IP65；G输出EtherCAT接口BMMH.3205P32
大孔径安装ITD 40 A 4 Y74 2048 T NI H2SK12 H 12；低电平输出GI355.A70C305
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 9 2048 T NI D2SR12 S 65；高电平运行G0355.A25C376
ITD 20 B14 Y11 1024 T NI D2SR12 S 10；盲孔安装GI333.570C330
泰尔汉姆ITD 21 B14 Y11 2048 H NI D2SR12 S 10；GA210.A10B106
大孔径安装ITD 40 A 4 Y110 1024 R NI D2SR12 H 15；拉绳位移传感GI342.B707139
KTD 36 B10；GXAMW.A205PA2
KTD 41 S A 4；GXLMW.A20Z004
ITD 49 A 4 Y 2 0080 H BX KR3,3 S 30 IP67；G0356.B22C318
ITD 4 A 4 Y78 64 H NI KR1 S 14；可编程设置波特率编码器GI332.072C328
泰尔汉姆ITD 21 B14 Y 9 1000 T NI KR3 S 10；GXM1W.02041A7A00
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y47 5000 H NI D2SR12 S 14；单圈决对值输出GI356.B703113
KTD 36 A 4 Y 2；低电平输出GI355.070C226
ITD 20 B14 500 T NI S2SK1R S 6；单圈决对值输出GI356.170ZC35
大孔径安装ITD 40 A 4 Y154 2048 T NI KR1 E 14 IP65；G2M2H.010A102
ATD 2A A 4 Y 7 8U US D2SR12 S 14 IP65；光学传感GXM7W.010A101
正余弦编码器ITD21H00 00360 T NI S21SG8 E 14 IP65；低电平输出GI355.A70C330
RTD 1 A 4 Y 6 P1 7 5 0.5 D2SR12 S 12；单圈决对值输出GI356.1704147
ATD 2A A 4 Y 7 360A IS D2SR12 S 14 IP65；低电平输出GI355.A72C331
ITD89H00 1024 H NI KR1 E 110 IP67；低电平输出GI355.A704430
微型增量输出ITD 01 A 4 Y 1 30 H NX KR1 S 4 IP54；GM401.B12A304
KTD 32 S A 4 Y37；多圈SSI格雷码输出GXMMW.A203EA2
ITD2PH00.2 1024 P NI S21SG8 E 14 IP65 HY；多圈SSI格雷码输出GXMMW.E46
ITD69H02 0128 M BI KR1 E 50 IP67；低电平输出GI355.022C326
大孔径安装ITD 40 A 4 Y22 1024 H NI H2SK12 S 20；GBAMW.120EPA6
大孔径安装ITD 40 A 4 Y 1 128 H NI D2SR12 S 10；单圈决对值输出GI356.1704223
大孔径安装ITD 40 A 4 Y153 1024 T NI H33SK12 S 25；GM401.B112102
微型增量输出ITD 01 A 4 Y11 720 T NI KR1 S 4；GI352.B22A123
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y58 2048 T NI KR2 S 14 IP65；GI341.A707129
旋转同步器ITD 41 A 4 Y68 2048 H NI KR3 S 30 IP65；以太网接口GXMMW.9203N32
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y10 10000 T NI D2SR12 S 14；盲孔安装GI333.170C326
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 7 1024 T NI KR2 S 60 IP54；GXAMS.2203PA2
ITD 3 A 4 Y29 100 H NI D2SR12 E 16；GI357.072M323
ITD61H00 10000 V NI KR2 S 50 IP54 058；盲孔安装GI333.172C335
ITD 22 A 4 Y47 1024 M NI D2SR12 S 12；单圈决对值输出GI356.170C235
ATD 2S B14 Y12 13/12 SS GR D2SR17 S 10；GXN1S.E01
ITD 4 A 4 Y 1 100 R NI D2SR12 S 10；可编程设置波特率编码器GI332.E09
旋转同步器ITD 41 A 4 Y22 4096 H NI KR1 S 25；G1MMH.2205P32
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y15 1024 H NI H34SK12 S 50；低电平输出GI355.072C241
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 7 1024 R NI KR1 S 50 IP54；GI331.A22C330
ATD 4S A 4 Y10 10/12 SS BI D2SR17 S 25；GI331.172C334
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 9 1024 T NI D2SR12 S 60；盲孔安装GI333.570C348
大孔径安装ITD 40 A 4 Y154 1024 H NI KR1 E 14 IP65；GI331.L70C322
ITD 67 A 4 Y 8 0020 H/H BX/BX KR3/KR3；G0A2H.190A105
大孔径安装ITD 40 B10 Y 2 2048 H NI VR16 S 11 IP65；GXP5W.110M116
Rotor ITD 67 A 4 Y01128/100；GI352.170A130
ITD 27 A 4 Y15 0016 H BX KR1 S 14 IP65；G0AMH.L2T3P32
ITD69H00 2048 T NI KR1 E 50 IP67；GM401.B12A306
Rotor ITD 27 A 4 RM14/64；变桨系统GM400.011A102
大孔径安装ITD 40 A 4 Y 3 1024 H NI D2SR12 S 16；GM401.B20A102
大孔径安装ITD 40 A 4 Y79 1024 H BI H2SK12 S 25；G0AMH.5208EA2

大孔径安装ITD 40 A 4 Y153 1024 T NI H33SK12 S 25；GM401.B112102
微型增量输出ITD 01 A 4 Y11 720 T NI KR1 S 4；GI352.B22A123
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y58 2048 T NI KR2 S 14 IP65；GI341.A707129
旋转同步器ITD 41 A 4 Y68 2048 H NI KR3 S 30 IP65；以太网接口GXMMW.9203N32
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y10 10000 T NI D2SR12 S 14；盲孔安装GI333.170C326
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 7 1024 T NI KR2 S 60 IP54；GXAMS.2203PA2
ITD 3 A 4 Y29 100 H NI D2SR12 E 16；GI357.072M323
ITD61H00 10000 V NI KR2 S 50 IP54 058；盲孔安装GI333.172C335
ITD 22 A 4 Y47 1024 M NI D2SR12 S 12；单圈决对值输出GI356.170C235
ATD 2S B14 Y12 13/12 SS GR D2SR17 S 10；GXN1S.E01
ITD 4 A 4 Y 1 100 R NI D2SR12 S 10；可编程设置波特率编码器GI332.E09
旋转同步器ITD 41 A 4 Y22 4096 H NI KR1 S 25；G1MMH.2205P32
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y15 1024 H NI H34SK12 S 50；低电平输出GI355.072C241
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 7 1024 R NI KR1 S 50 IP54；GI331.A22C330
ATD 4S A 4 Y10 10/12 SS BI D2SR17 S 25；GI331.172C334
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 9 1024 T NI D2SR12 S 60；盲孔安装GI333.570C348
大孔径安装ITD 40 A 4 Y154 1024 H NI KR1 E 14 IP65；GI331.L70C322
ITD 67 A 4 Y 8 0020 H/H BX/BX KR3/KR3；G0A2H.190A105
大孔径安装ITD 40 B10 Y 2 2048 H NI VR16 S 11 IP65；GXP5W.110M116
Rotor ITD 67 A 4 Y01128/100；GI352.170A130
ITD 27 A 4 Y15 0016 H BX KR1 S 14 IP65；G0AMH.L2T3P32
ITD69H00 2048 T NI KR1 E 50 IP67；GM401.B12A306
Rotor ITD 27 A 4 RM14/64；变桨系统GM400.011A102
大孔径安装ITD 40 A 4 Y 3 1024 H NI D2SR12 S 16；GM401.B20A102
大孔径安装ITD 40 A 4 Y79 1024 H BI H2SK12 S 25；G0AMH.5208EA2
旋转同步器ITD 41 A 4 Y24 1024 H NI KR1 S 15；GI352.B72AB13
旋转同步器ITD 41 B10 Y 4 2500 T NI D2SR12 S 11；拉绳位移传感GI342.A707136
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y58 1024 H NI KR1 E 14 IP65；GXN1W.B104101
大孔径安装ITD 40 A 4 Y124 1024 H NI KR3 S 20 IP55；高电平运行G0355.075C372
ITD 20 B14 Y11 512 H NI D2SR12 S 10；GXM2S.E12
微型增量输出ITD 01 B14 1024 T NI K8SK8 S 4；GXP1W.A1041C1
ITD 20 B14 Y 9 256 T BI KR1 S 10；GBAMW.B20EPA6
大孔径安装ITD 40 A 4 Y23 1024 T NI D2SR12 S 20；GBA2H.412A516
ITD 22 A 4 Y36 1024 S NI KR1 S 14 IP65；高电平运行G0355.075C374
ITD 42 A 4 Y 1 2048 M NI D2SR12 S 15；G0MMH.7203P32
旋转同步器ITD 41 A 4 Y22 2000 H NI H33SK12 S 25；可编程设置波特率编码器GI332.070C309
ITD89H00 1024 H NI KR1 E 120 IP67；高电平运行G0355.A25C374
KTD 36 S B10 IP55；单圈决对值输出GI356.B703106
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 9 2500 R BI D2SR12 S 63；低电平输出GI355.A703439
ITD 27 A 4 Y27 0016 H BX KR1 S 16 IP67；单圈决对值输出GI356.B723115
大孔径安装ITD 40 A 4 Y22 1024 T NI KR1 S 27 IP65；低电平输出GI355.022ZC04
大孔径安装ITD 40 A 4 Y82 1024 H NI KR2 E 16 IP66；多圈SSI格雷码输出GXMMW.AG03P32
ITD 20 A 4 Y 3 200 H BI D2SR12 E 14；GBAMH.4203P32
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y16 2048 T NI H9SK12 S 75；轴型码盘GA240.0126102
正余弦编码器ITD21H00 00100 H NI S21SG8 E 14 IP65 021；高电平运行G0355.025C371
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y29 1024 H NI D2SR12 S 12；低电平输出GI355.A70C339
旋转同步器ITD 41 A 4 Y68 1024 H NI KR1 E 29；光学传感GXM7W.110A101
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y22 1024 H NI D2SR12 S 14；GXP5W.010A316
KTD 30,7 A 4 Y22；GBM2H.412A306
大孔径安装ITD 40 A 4 Y22 1000 T NI H33SK12 S 25；GI331.0224146
大孔径安装ITD 40 A 4 1024 H NI KR1 S 15 IP65；可编程设置波特率编码器GI332.1704123

增量型方波输出8.5020.1341.1000；1.660.900.009；8.5834FS3.B422.1024
轴型码盘8.5000.B127.0100；增量型方波输出8.5020.1812.1000；8.F5883.5434.G322
8.5863FS2.1A44.G323输出SSI格雷码信号；8.5853.2124.G321输出SSI格雷码信号；8.5883.1424.G323输出SSI格雷码信号
8.F3683.2223.G222；8.F3673.2463.C312；拉绳位移测量D8.4DJ.1500.0000.0000
轴型码盘8.5000.8554.0360；增量型方波输出8.5020.4552.5000；8.KIH40.5462.0500
轴型码盘8.5000.8543.5000；8.5853.4134.G323输出SSI格雷码信号；8.5853FS3.1A44.G322
微型经济系列05.2400.1231.0360；增量型方波输出8.5020.2A24.2048；8.LES05.1112.PROTOTYP
8.F3683.2425.G222；大孔径系列8.A02H.554E.4096；8.0000.6905.0015.0032
拉绳位移测量D8.3B1.0100.A333.0000；拉绳位移测量D8.4D1.3000.0054.0500；增量型方波输出8.5020.7931.0200
8.5883.147E.G221；8.5868.322E.2122；大孔径系列8.A02H.1C51.0360
库伯勒计时器计数器1.230.110.038.023；1.700.200.012.324；拉绳位移测量D8.5DH.3000.0000.0000
增量型方波输出8.5020.D544.1024；大孔径系列8.A02H.5132.4096；8.5823.2512.1024
1.710.200.013；轴型码盘8.5000.6154.5000；2.320.710.066
8.BA1.10.010.0060；8.3700.1134.1000；8.A020.2C2E.3600
拉绳位移测量D8.D120.6216.A223.0000；增量型方波输出8.5020.3314.1000；轴型码盘8.5000.B34B.1000.0050.EX
重载不锈钢二区防爆编码器8.7000.125B.3600.0150；8.KIH50.2A52.4096；8.F3653.4521.BA12
大孔径系列8.A02H.1241.4096；微型经济系列05.2420.1211.0650；8.M3661R.1534.3312
8.5883.2426.G323输出SSI格雷码信号；拉绳位移测量D8.OPS.37.0500.RC53.0000；轴型码盘8.5000.B14B.2500.0050
8.5853.322B.B721.0120；增量型方波输出8.5020.2544.4096；8.M3661.2534.3412
8.H120.1B5K.2048；8.3720.5641.0200；增量型方波输出8.5020.4852.0100
增量型方波输出8.5020.2851.0250；微型经济系列05.2400.1121.1000；8.0000.1102.1212
05.00.6081.2211.003M；8.F3673.1321.G712；轴型码盘8.5000.B15B.0100.0020
轴型码盘8.5000.834A.1000.0050；轴型码盘8.5000.D35B.0512.0120.EX；8.KIH40.2361.1024
8.KIH40.2432.0512；模拟量8.3671.523A.1311.0100；8.M3663.2121.G322
05.KABEL451.010；增量型方波输出8.5020.1911.1000；8.KIS40.1561.0100
拉绳位移测量D8.1503.F324.G321输出SSI格雷码信号；8.5883FS3.B434.G322；8.5873FS2.BK44.G321输出SSI格雷码信号
8.KIH50.DA44.5000；轴型码盘8.5000.8122.0100；1.180.110.066
轴型码盘8.5000.D81Y.1000；微型经济系列05.2400.1212.1000；8.3720.5621.1000
8.F5883.5634.C321；轴型码盘8.5000.D422.5000；1.110.200.032
8.5873.5424.CC21；8.5852.2111.G131；1.180.216.016
8.5820.1622.0360；大孔径系列8.A02H.1151.2048；8.F5883.542B.G321输出SSI格雷码信号.0030
增量型方波输出8.5020.254E.0512；增量型方波输出8.5020.2341.5000；1.130.800.012
8.5803.1253.4096；6.923.0102.3A0；8.5820.1822.0250
8.KIH50.295E.2000；8.F3683.2223.G222；8.5834FS2.B322.2048
微型经济系列05.2420.124B.1000.0050；轴型码盘8.5000.8654.0200；8.5834FS2.942B.2048.0150
8.5825.1821.36000；8.5873.5414.G721；8.5888.1432.3113总线ProfitBUS-DP输出
增量型方波输出8.5020.255F.0256.0050；1.180.110.062；8.5825.3811.8192
8.3700.1624.0360；3.240.201.075.011；8.0010.4038.0000
增量型方波输出8.5020.D85F.0360.0020；3.220.401.081.044.422；增量型方波输出8.5020.2852.1000.EX
8.KIS40.1332.1000；拉绳位移测量D8.1503.6831.3113总线ProfitBUS-DP输出；轴型码盘8.5000.D35W.0360
模拟量8.3671.2634.1311.EX；8.5873.HK2L.G721；增量型方波输出8.5020.834E.1024
增量型方波输出8.5020.3152.2500；增量型方波输出8.5020.2844.0500；8.0000.6300.0030
轴型码盘8.5000.735B.0500.0120；D5.3502.A112.0000；8.5825.2642.18000
模拟量8.3671.523B.1311.0050；拉绳位移测量D8.D125.1000.RC11.1100；增量型方波输出8.5020.C15A.0360.0020
轴型码盘8.5000.A352.2048；8.5868.1232.3113总线ProfitBUS-DP输出；8.KIH40.2461.0100
8.2450.3312.G121；增量型方波输出8.5020.2551.0025；8.5805.1241.36000
拉绳位移测量D8.4D1.0800.F32B.G321输出SSI格雷码信号.0030；增量型方波输出8.5020.215A.4096.0050；增量型方波输出8.5020.4852.0100
8.F3683.2341.G322；大孔径系列8.A02H.5A11.4096；库伯勒计时器计数器1.230.100.018
8.5883FS3.B44B.G422.0150；增量型方波输出8.5020.3852.0360；大孔径系列8.A02H.5A12.1024
8.5873.542E.G723；拉绳位移测量D8.6A1.0125.F313.B222；增量型方波输出8.5020.D31E.4096
增量型方波输出8.5020.2951.0300；8.H120.355A.1024.0020；轴型码盘8.5000.5152.1200