编码器8.M3661R.1334.3112库伯勒8.F3673.2323.B712

Z 紫色 / 黑色
Z 紫色
U 棕色 / 黑色
U 棕色
V 灰色 / 黑色
V 灰色
W 白色 / 黑色
W 白色
1 可用功能取决于产品版本
电气连接
<1> 通孔 <2> 逆时针 尺寸单位：mm
电机反馈系统 F15
交流同步和直流无刷电机 增量式472 编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机
输出波形图
轴逆时针旋转
下面的波形表示通道，N，U，V 和 W
之间的关系 ( 比例与上图不同 )
订购信息
类 型 脉冲数1 极数2 安装 电气3,4,5 轴/孔 连接
0 伺服环尺寸 15 3 U inc= 直流 5V, 增量输出
=RS422
6 U inc= 直流 5V, 增量输出
=RS422,U com= 直流 5V,
换向输出 =NPN 集电极开
路
9 U inc= 直流 5V, 增量输出
=RS422,U com= 直流 5V,
换向输出 =RS422
1 9.52mm
贯通孔
0 16.5 cm
双绞飞线
1 允许的组合见下面的可用组合表（脉冲数 / 极数）
2 允许的组合见下面的可用组合表（脉冲数 / 极数）
3 U inc：增量信号的电源电压，U com：换向信号的电源电压（仅当选择换向时）
4 电气代码 "3"：仅限增量输出，无换向信号
5 电气代码 "6" 和 "9"：增量输出带换向信号
每圈脉冲数 极数
可用组合表（脉冲数 / 极数）
电机反馈系统 F15
交流同步和直流无刷电机 增量式编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机 473
F18 型编码器性价比高，适合用于步进和伺服电机。F18 提供紧凑的外壳尺寸和可插拔的针座。
柔软的弹簧片使安装简便，电机轴运动公差高，30 度调整可将信号输出校准至轴位置。
光学配置优良，内部组件间隙充分，排除了高温操作环境下可能带来的损害。高温油脂可延
长轴承寿命。安装不需要特殊的工具。
在直流无刷 (BLDC) 伺服控制中使用光学信号，精度高，可靠性强。避免了使用霍尔效应传
感器过程中组件存在的磁滞现象，以确保伺服系统的佳性能和可靠性。
500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 2500, 4096, 5000, 8192, 10 000;
另外可选 4, 6, 8 或 12 极磁极信号
概述
脉冲数

泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y28 256 H NI KR1 S 14；GXAMW.0203P33
ATD2AH00 180A US S21SG8 S 10 IP65；GXM2S.E01
旋转同步器ITD 41 A 4 Y79 2500 T NI H2SK12 S 25；GBA2W.1121105
大孔径安装ITD 40 A 4 Y27 1024 T NI K4SK9 S 25；GE355.A724A29
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 7 1024 R NI KR5 S 60 IP54；G0MMH.N203P32
旋转同步器ITD 41 A 4 Y68 1024 T NI KR2 S 28 cULus；低电平输出GI355.A723122
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y58 4096 H NI KR1 S 14；GXL2W.1922102
Abtastkopf ITD79.5I08.H.BX.KR3；盲孔安装GI333.0224135
多圈SSI格雷码输出GXMMW.E43；光电编码器G305.0200107
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y47 2048 T NI D2SR12 S 12；GBAMS.4205PA2
ITD 2 B14 20 H BI KR5 S 6 IP6；可编程设置波特率编码器GI332.070C322
大孔径安装ITD 40 A 4 Y126 1024 H NI D2SR12 S 15；并行二进制接口GI330.022C113
ITD 4 A 4 Y 2 32 T NI KR1 S 15；低电平输出GI355.A22C319
微型增量输出ITD 01 B14 100 H BX KR1 S 4 IP54；GBAMS.5205PA2
大孔径安装ITD 40 A 4 Y97 1024 R NI H2SK12 S 25；低电平输出GI355.072C230
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 7 2048 R NI KR1 S 65 IP54；盲孔安装GI333.0224148
大孔径安装ITD 40 A 4 Y27 1024 H NI KR10 S 25；GXA2S.030A105
ITD 20 A 4 50 R NI KR2 S 12；单圈决对值输出GI356.170C317
ITD 20 B14 512 H NI KR3 S 6；GCI0L.0600201
微型增量输出ITD 01 B14 1024 T NX KR1 S 4 IP54；GI341.A707115
KTD 32 A 4 L Y11；光电编码器G305.0100102
大孔径安装ITD 40 A 4 Y23 1024 T NI D2SR12 E 20；G0333.175C372
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y15 1024 H NI KR1 S 44 IP54；GI352.B72A126
ITD 42 A 4 Y22 1024 M NI KR1 S 25；GI357.A70M222
旋转同步器ITD 41 A 4 Y101 2500 T NI H33SK12 S 25；单圈决对值输出GI356.170C113
ITD49H00 1024 H NI KR1 E 12 IP67；单圈决对值输出GI356.1724123
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y28 1024 T NI KR1 E 12 IP54；GXA2S.330A105
ITD69H00 4096/4096 T/T NI/NI 2×KR1 E 50；单圈决对值输出GI356.1704113
微型增量输出ITD 01 B14 600 T NI KR1 S 4 IP54；单圈决对值输出GI356.1224129
大孔径安装ITD 40 A 4 Y22 2048 H NI H2SK12 E 24；低电平输出GI355.A724149
ITD 20 A 4 Y36 400 H BI KR1 S 10 SO；盲孔安装GI333.C224131
盲孔安装GI333.C72C306；GA210.010B106
可编程设置波特率编码器GI332.072C314；GBAMW.A203EA2
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y58 256 H NI KR1 S 14 IP65；低电平输出GI355.070C406
ITD 22 B14 Y 9 2048 M NI KR15 S 10 IP65；GI331.L70C341
拉绳位移传感GI342.A707141；低电平输出GI355.070C245
拉绳位移传感GI342.A707A39；GXAMS.3203PA2
大孔径安装ITD 40 B10 Y 2 128 H BI VR16 S 11 IP65；轴型码盘GA241.11FC102
ITD 20 B14 360 T NI KR1 S 6；变桨系统GM400.B20A102
大孔径安装ITD 40 A 4 Y79 1024 H NI KR1 S 25 IP65；可编程设置波特率编码器GI332.022C328
微型增量输出ITD 01 A 4 Y12 1000 H BX K10SK4 S 15；GNAMG.0213PA2
ITD89H00 0256 M NI KR1 E 070 IP67；盲孔安装GI333.370C335
泰尔汉姆ITD 21 B10 Y 2 100 H NI KR1 S 10；单圈决对值输出GI356.B70C330
KTD 32 + 泰尔汉姆ITD 21 B10 1500 T NI；高电平运行G0355.070C303
GXP1W.A2031C1；拉绳位移传感GI342.C70XX23Z16
输出HTL方波信号EIL580-TT12.5LN.04096.A；GXM1W.02031B6A00
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y36 1024 H NI KR5 S 12 IP65；GXM1W.B2041B8900
ATD 2A B14 Y 1 360G AU BI D2SR12 S 6；GI331.170C330
BHG 16.05A4096-E2-9；高电平运行G0355.A25C382
ITD 22 B14 Y 9 2048 M NI KR1,5 S 10 IP65；低电平输出GI355.070C234
ITD 4 A 4 Y90 64 H NI KR5 S 10 IP65；高电平运行G0355.0253177

旋转同步器ITD 41 A 4 Y 2 4096 K NI KR1 S 15；单圈决对值输出GI356.122C328
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y10 8192 H NI D2SR12 W 15；以太网接口GXMMW.1F02PA2
大孔径安装ITD 40 A 4 Y109 512 T NI D2SR12 E 10；低电平输出GI355.0703236
正余弦编码器ITD21H00 08192 H NI S21SG8 E 12 IP65；GXP1W.01041C1
大孔径安装ITD 40 A 4 Y20 720 H NI KR2,5 S 25；GXM1W.01041C7700
大孔径安装ITD 40 B14 Y28 1000 H NI D2SR1R S 10；低电平输出GI355.070C316
RTD 1 B14 Y 3 P1 7 10 0.5 D2SR12 E 10；GXP5W.A10D306
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y49 1024 T NI KR8 S 14 IP65；G2MMH.3203P32
ITD 27 A 4 Y27 0004 H BX KR5 S 10 IP67；GXM1W.01A41A5700
ITD69H02 1024 H BI KR1 E 50 IP67；GXP1W.12042C1
ATD 2A B14 Y 1 180H US D2SR12 S 6 IP65；可编程设置波特率编码器GI332.022C330
微型增量输出ITD 01 B14 1000 H NI KR2 S 4 IP54；单圈决对值输出GI356.170C331
ITD 27 A 4 Y15 0004 H BX KR1 S 14 IP65；多圈SSI格雷码输出GXMMW.120EPA6
ITD21H01 00512 T NI S21SG8 E 14 IP65 019；单圈决对值输出GI356.170R006000
ATD 2S B14 Y23 13/12 SS GR D2SR17 S 10；盲孔安装GI333.122C335
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y36 1024 H NI H2SK12 S 12；G1MMH.2208P22
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 9 2048 R NI D2SR12 S 60；GIM500R-M230.FC4.A
ITD22H00 SIL 1024 M NI S21SG8 E 10 IP65；G1AMH.3203P33
ITD69H02 0128 M NI H2SK12 E 45 IP67；高电平运行G0355.A754173
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 7 1024 H BI KR1 S 50 IP54；G0L2H.L10A307
ITD 4 A 4 Y 1 100 H NI D2SR12 S 16；盲孔安装GI333.470C319
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 2 2500 H BI KR1 S 50 IP54；低电平输出GI355.070C311
旋转同步器ITD 41 A 4 5000 H NI KR2 S 15；低电平输出GI355.A703413
ITD69H00 4096 H NI KR1 E 45 IP67；G1MMH.E203P32
大孔径安装ITD 40 A 4 Y82 1024 H NI KR5 E 16 IP66；低电平输出GI355.A70C316
大孔径安装ITD 40 A 4 1024 T NI KR1 S 14；GBA2H.F122105
大孔径安装ITD 40 A 4 Y82 1024 H NI KR1 E 16 IP66；G0M2H.010A306
ITD22H00 SIL 1024 M NI S21SG8 E 14 IP65；GIM500R-M210.FC4.A
RTD 1 A 4 Y 5 P1 7 10 0.5 K2SK12 S 12；低电平输出GI355.022C306
KTD 32 A 4；GI331.070C331
ITD49H00 1024 T BI KR1 E 19 IP67；GIM500R-M290.KC6.A
ITD89H00 4096 T BI KR1 E 080 IP67；高电平运行G0355.025C375
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y15 2048 T NI KR1 S 14 IP65；GI331.L70C331
大孔径安装ITD 40 A 4 Y 2 1024 H NI KR1 S 15；GBA2W.A102205
ITD 42 A 4 Y43 1024 M NI D2SR12 S 25；GBMMS.4202PA2
ITD69H00 1024 H NI KR1 E 50 IP67；盲孔安装GI333.070C335
大孔径安装ITD 40 A 4 Y22 1000 H NI KR1 E 20 IP65；轴型码盘GA240.030A005
大孔径安装ITD 40 A 4 Y27 1024 R NI H2SK12 S 25；光电编码器G305.010M404
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 2 1024 R NI KR1 S 40 IP54；多圈SSI格雷码输出GXMMW.0205EA4
旋转同步器ITD 41 A 4 Y90 2500 T NI H2SK12 M 15；多圈SSI格雷码输出GXMMW.A202PA1
Rotor ITD 67 A 4 Y02028/040；GBMMS.0202PA2
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 2 1024 R BI KR1 S 42 IP54；G0356.1774175
ITD 22 A 4 Y125 2048 M NI KR0.2 F 14 19；多圈SSI格雷码输出GXMMW.A203P33
泰尔汉姆ITD 21 B14 3600 H NI KR1 E 6；可编程设置波特率编码器GI332.022C335
ITD69H00 0128 H BI KR1 E 50 IP67；G0356.B75C573
大孔径安装ITD 40 A 4 Y154 2048 T NI KR2 E 14 IP65；可编程设置波特率编码器GI332.170C313
大孔径安装ITD 40 A 4 Y79 1024 T NI K4SK9 S 25；GI357.A70M322
微型增量输出ITD 01 A 4 Y 4 100 H BX K10SK4 S 4；高电平运行G0355.0774172
微型增量输出ITD 01 B14 1024 T NX KR1 S 4 IP54；GI341.A707115
大孔径安装ITD 40 A 4 Y24 2048 H NI H2SK12 E 15；GIM500R-M136.FV1.A
ITD 2 B14 Y52 21 H AX KR1 S 12 IP65；并行二进制接口GI330.070C313

8.5804.2225.5000；8.5883.1524.G323输出SSI格雷码信号.EX；轴型码盘8.5000.8358.0036
8.3700.1642.1024；8.M3663.1224.G322；8.5820.1621.1800
8.5868.4132.3112总线ProfitBUS-DP输出.EX；轴型码盘8.5000.B318.0360；轴型码盘8.5000.C854.1000
8.5888.1421.2122.9047；8.5803.124B.1024.0050；2.100.310.013
8.M3688.5124.2122；8.5888.642F.2123；8.5825.261C.36000
1.180.210.033；8.3720.2432.0100；8.F3673.3321.G312
增量型方波输出8.5020.2711.0360；增量型方波输出8.5020.D32F.2048.0020；8.F3673.2041.G312.S001
8.3720.1621.0100；3.550.401.085；重载不锈钢二区防爆编码器8.7053FS3.1242.GA21
增量型方波输出8.5020.2A24.0180；8.F3653.4121.BA12；轴型码盘8.5000.8557.1024
8.3720.5312.0250；6.521.A11.300；增量型方波输出8.5020.2151.1000
增量型方波输出8.5020.235F.1000.0150；8.5873.5514.C721；8.5820.4622.2500
8.M3663.4522.G442；8.5804.2112总线CANopen输出.1024；8.KIH50.D51E.2048
8.5805.1245.25000；3.553.401.353；增量型方波输出8.5020.2542.0500
8.F3683.3323.G322；8.0000.1102.1010；8.0010.4800.0000
大孔径系列8.A02H.523A.1024.0020；8.5883.542E.B223；8.M3683.232B.G322.0100
增量型方波输出8.5020.234E.0005；8.5803.1262.0500；库伯勒计时器计数器1.230.100.066
8.F3683.2113.C222；轴型码盘8.5000.C354.0500；轴型码盘8.5000.8358.0080
8.5878.2422.2113；增量型方波输出8.5020.D321.2500；8.5853.4224.G322
8.IN81.2311.223；重载不锈钢二区防爆编码器8.7020.515B.2000.0050；增量型方波输出8.5020.2524.0500
8.5873.5622.G322；2.310.230.066；8.5820.3872.2000
8.KIS40.1382.0100；8.5805.1273.10000；3.551.401.074.060.059
8.M3661.4134.3412；8.5825.1311.18000；增量型方波输出8.5020.285H.0005
8.5863FS2.1242.G321输出SSI格雷码信号；8.5883.5622.B221；拉绳位移测量D8.4D1.1500.6822.2123
8.KIH40.2442.0600；微型经济系列05.2400.2211.1000；8.F3678.2621.2112总线CANopen输出
8.3700.1348.1024；8.RI50.048.2540.112；8.3720.5633.0100
增量型方波输出8.5020.C15A.0360.0020；05.ZAR1.012；1.310.211.013
8.3720.5431.1000；1.710.910.013；8.M3661.4334.3312
增量型方波输出8.5020.2852.2048.EX；3.550.401.084.059；8.5873.1326.G322
微型经济系列05.2420.1212.0360；05.BS-8151-0/9；8.5888.6432.3113总线ProfitBUS-DP输出
8.F5883.1544.G223；8.BA1.10.010.0020；增量型方波输出8.5020.282F.2048.0050
1.260.201.036；8.5805.1242.6000；8.5858.2122.2113
8.5820.1722.0200；3.550.401.351.011；增量型方波输出8.5020.755A.0050.0030
8.M3661R.1534.3112总线ProfitBUS-DP输出；重载不锈钢二区防爆编码器8.7000.115B.2048.0100；轴型码盘8.5000.7144.0500.EX
8.F5888.346E.6112；大孔径系列8.A02H.513A.1500.0020；轴型码盘8.5000.8342.1200
轴型码盘8.5000.8353.0360；大孔径系列8.A02H.3A31.2048；增量型方波输出8.5020.2552.0200
增量型方波输出8.5020.751A.1024.0050；BG-58-H-20-KI-0060-1-3-30-0200；轴型码盘8.5000.8354.0500
8.2430.1361.0100；大孔径系列8.A02H.3212.2000；拉绳位移测量D8.4D1.1000.6342.G222
增量型方波输出8.5020.482A.0020.0050；8.5803.226Y.1024；轴型码盘8.5000.B158.2000
8.H120.1B5D.1024；模拟量8.3671.5244.1411；8.3720.2644.0500
8.5868.2222.2122；8.5883.5426.G321输出SSI格雷码信号；轴型码盘8.5000.B148.4096
拉绳位移测量D8.6A1.0025.F323.G222；微型经济系列05.2400.114B.0360.0050；8.5872.1611.G121
8.3720.2311.0050；增量型方波输出8.5020.4522.3600；3.240.201.071
8.KIH50.2344.1024；8.F3653.2531.G212；轴型码盘8.5000.F43W.0030
8.5873FS2.BK34.G321输出SSI格雷码信号；拉绳位移测量D8.4D1.2000.6322.G321输出SSI格雷码信号；1.340.321.013
增量型方波输出8.5020.294E.5000；8.5873.1482.G321输出SSI格雷码信号；8.5820.4832.2500
轴型码盘8.5000.835Y.0250；轴型码盘8.5000.F881.1024.P0900；增量型方波输出8.5020.8852.1000
8.A020.311A.1024.0030；大孔径系列8.A02H.1H3E.0360；8.M3668.4524.2122
8.F3683.3325.B322；8.M3661.2531.3412；8.F3663.4525.G222
增量型方波输出8.5020.DA12.0500.EX；拉绳位移测量D8.3D1.0800.A111.0000；增量型方波输出8.5020.8541.1024
8.F3683.1115.BA22；增量型方波输出8.5020.8341.2500；8.KIS40.1531.0512
8.F3683.2111.B722；1.231.501.013；8.0000.6901.0100.0031