编码器8.5873.642B.G321.0100库伯勒8.F5883.542E.G743

线性 ±1/2LSB（±1LSB, 分辨率 >13 位时适用）
增量信号 正弦 - 余弦 1Vpp
脉冲数 2048
3dB 极限频率 500 kHz
决对精度 ±35"
参数设置 编码类型、旋转方向、警告、报警
控制输入 方向
复位键 可通过参数设置为无效
报警输出 报警位（SSI 可选）
警告位和报警位（BiSS）
LED 状态指示灯 绿色 = 正常 (ok)；红色 = 报警
工业不锈钢类型 AC59
决对值式 BiSS/SSI编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机 343
同步串行传输 (SSI) 编码器数据的同步读出是根据 SSI 计数部分给
出的时钟频率进行的。
时钟频率取决于编码器类型（单圈还是多圈）
和规定的专用位配置。
为了多重转换（存储值被多次成功读出）必须
保持每次转换需要的固定时钟频率（单圈 13 位
需要 14 个时钟，多圈 25 位需要 26 个时钟）。
● 在空闲位置，当后一个时钟刷走过 30 微
秒以上时，数据输出为逻辑 "1"。
● 第一个时钟下降沿触发编码器数据和特殊位被
加载到编码器数据接口的移位寄存器。
● 随着每个上升沿，从 MSB 开始依次读出
数据位。
● 在数据传输后，数据输出设置为逻辑
"0" 持续约 20 微秒。如果在此 20 微秒内
下一个时钟刷到达编码器数据接口，则已
传输的数据再读一遍。多次传输相同的数
据可能被认为是传输错误。
● 在 20 微秒之后数据输出达到空闲位置，
即逻辑 "1"。随后可以读出新的编码器数
据。
数据格式
多圈
分辨率 数据位
T1…T12 T13…T23 T24 T25 T26 T27
24 位 1 M11…M0 S11…S1 S0 0 W2
25 位 1 M11…M0 S12…S2 S1 S0 0 W2
26 位 1 M11…M0 S13…S3 S2 S1 S0 0 W2
27 位 1 M11…M0 S14…S4 S3 S2 S1 S0 0 0 0 W2
28 位 1 M11…M0 S15…S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 0 W2
29 位 1 M11…M0 S16…S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 W2
24 位数据格式示例，附可选报警位和校验位。
25 位 +P3 M11…M0 S12…S2 S1 S0 P 0 W2
25 位 +A4 M11…M0 S12…S2 S1 S0 A 0 W2
25 位 +P3+A4 M11…M0 S12…S2 S1 S0 P A 0 W2
S0~S16 单圈分辨率的数据位
M0~M11 圈数（限多圈）数据位
1 选项 （奇偶校验位、报警和校验位、零位）按要求选定

泰尔汉姆ITD 21 B10 Y 3 2048 H NI D2SR12 S 11；单圈决对值输出GI356.170C339
ITD 67 A 4 Y12 0020 H/H BX/BX KR3/KR3；单圈决对值输出GI356.B70C235
Abtastkopf ITD79.5I03.H.BX.KR3；低电平输出GI355.070C214
ITD 45 A 4 Y 4 512 H BX KR4 S 14 IP4；低电平输出GI355.0224128
大孔径安装ITD 40 A 4 Y114 360 H BX KR4 S 14；GCAMW.B203P32
大孔径安装ITD 40 B10 Y 2 500 H BI VR16 E 11 IP65；以太网接口GXMMW.E16
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 7 1024 T NI H2SK12 S 60；GI331.1704113
ATD 2S A 4 Y 7 12/12 SS GR D2SR12 S 14；GE404.A10A304
旋转同步器ITD 41 A 4 Y22 2048 H NI H2SK12 S 17；低电平输出GI355.A703431
RTD 4 A 4 Y 1 P1 7 10 0.5 KR1 10；GI352.B71B106
大孔径安装ITD 40 A 4 Y97 500 H NI H2SK12 S 25；并行二进制接口GI330.0704109
ATD 4S A 4 Y10 12/ SS BI D2SR12 S 27；GCA8-PP080.RCB.R00.A/11197956
ITD 20 B14 500 H NI KR1 S 6；光电编码器G305.010M416
大孔径安装ITD 40 A 4 Y79 1000 R NI KR1 E 25 IP65；单圈决对值输出GI356.B22C515
旋转同步器ITD 41 A 4 Y68 2048 T NI KR1 S 30 IP65；以太网接口GXMMW.E12
大孔径安装ITD 40 A 4 Y22 1024 T NI KR1 E 25；G0MMH.M203EA2
大孔径安装ITD 40 A 4 Y84 1024 H NI KR1 S 25 IP66；变桨系统GM400.010R002000
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y90 1024 H NI D2SR12 E 12；低电平输出GI355.0724122
ITD 4 A 4 64 H NI KR4 S 10；GBAMS.4203P32
大孔径安装ITD 40 A 4 Y84 1024 R NI H2SK1R M 20；GA215.Z01
ITD 27 A 4 Y37 0004 H BX KR1 S 14 IP65；G0A2H.K308116
大孔径安装ITD 40 A 4 Y90 1024 H NI H2SK12 E 10；GE404.A12A306
ITD 20 B14 100 H BX KR1 S 6；G0MMH.0203P32
微型增量输出ITD 01 B14 Y12 600 H NX KA5 S 4；低电平输出GI355.A704135
大孔径安装ITD 40 B10 Y 3 2048 T NI KR1 S 11 IP65；高电平运行G0355.075C370
大孔径安装ITD 40 A 4 Y123 1024 T NI K4SK15H S 12；低电平输出GI355.A22C323
ITD 20 A 4 100 H BI KR1 E 10 IP65；GI352.170A009
大孔径安装ITD 40 B10 Y 2 128 H BI VR16 S 11 IP65；轴型码盘GA241.11FC102
ITD49H00 1024 T BI KR1 E 10 IP67；低电平输出GI355.A22C548
ITD 20 A 4 Y29 64 H NI D2SR12 S 12；GXM2S.520A102
ITD 42 A 4 Y22 1024 S NI KR1 S 25；单圈决对值输出GI356.1223422
ITD21H01 08192 T NI S21SG8 E 14 IP65 019；GA210.A10XXXXZ11
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y15 1024 H NI KR1 S 44 IP54；GI352.B72A126
大孔径安装ITD 40 A 4 Y 2 1000 H NI KR1 S 16；GE355.A704A35
旋转同步器ITD 41 A 4 Y36 2500 T NI H2SK12 M 15；GI331.0704123
大孔径安装ITD 40 A 4 Y19 1024 H NI KR1 S 15；高电平运行G0355.0254170
大孔径安装ITD 40 A 4 Y79 1024 R NI H2SK12 M 27；单圈决对值输出GI356.1704114
正余弦编码器ITD21H00 00512 T NI S21SG8 F 14 IP54 021；单圈决对值输出GI356.170C336
旋转同步器ITD 41 A 4 Y70 10000 H NX D1SR7 S 30；G0356.122C327
ITD49H00 0256 T NI KR1 E 25 IP67；单圈决对值输出GI356.B22C322
ITD49H00 2048 H NI KR2,5 E 19 IP67；GBMMS.1203PA2
微型增量输出ITD 01 B14 1024 T NI KA11 S 4 IP54；G0AMH.0208EA2
ITD 20 A 4 Y36 1024 R NI KR1 S 12 IP65；拉绳位移传感GI342.A227A23
ITD 22 A 4 Y36 2048 M NI KR1 S 10 IP65；光电编码器G305.220TDA3
ITD 3 A 4 Y29 1024 H NI D2SR12 E 15；G0L2H.010A307
旋转同步器ITD 41 A 4 Y22 5000 H NI KR1 S 25；GM401.E50
旋转同步器ITD 41 A 4 Y79 2000 H NI KR1 S 20 IP65；拉绳位移传感GI342.G227122
KTD 42 S A 4 Y 5；盲孔安装GI333.170C309
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y22 2048 T NI D2SR12 S 10；并行二进制接口GI330.L704134
大孔径安装ITD 40 A 4 2048 R NI KR1 S 10 IP65；GA210.A121105
微型增量输出ITD 01 B14 100 T NI KR1 S 4 IP54；单圈决对值输出GI356.1703122

轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y16 1024 H NI H9SK12 S 65；低电平输出GI355.A72C323
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y10 1024 T NI D2SR12 S 15；GBMMS.1203P32
ITD69H00 4096 T NI KR10 E 50 IP67；GBA2W.Z12
大孔径安装ITD 40 B10 Y 2 500 H BI VR16 E 11 IP65；以太网接口GXMMW.E16
并行二进制接口GI330.170C313；GM401.E38
BDH 16.05A3600-L0-A；G0M2H.310A102
KTD 36 S B10；GIM500R-M136.BC6.A
ATD 2A B14 Y 1 80G AI BI D2SR12 S 6；单圈决对值输出GI356.B70C339
ITD 4 A 4 Y22 60 H BI KR1 S 25 IP65；GI331.022C315
单圈决对值输出GI356.170C308；可编程设置波特率编码器GI332.E02
KTD 32 A 4；GI331.070C331
微型增量输出ITD 01 B14 1000 H NX KR1 S 4 IP54；GI331.L704126
RTD 44 A 4 Y 7 P1 7 7 0.50 KR0,8 20；GM401.140A102
Abtastkopf ITD89.2I04.H.NI.KR1H2SK12；GBPAH.8132102
大孔径安装ITD 40 A 4 Y22 2048 H BI KR1 S 18 IP65；以太网接口GXMMW.E18
大孔径安装ITD 40 B10 1000 H BI KR1 S 11 IP65；低电平输出GI355.070R035000
大孔径安装ITD 40 A 4 Y27 1024 T NI KR1 S 27 IP65；GM401.E49
KTD 34 B10；GIM140R-M1090.KC0.A
ITD 42 A 4 Y 1 1024 M NI D2SR12 S 15；GPI0W.0102439
大孔径安装ITD 40 A 4 Y 2 1024 T NI H2SK12 S 15；GXM1W.02041A7700
ITD 28 A 4 1024/1024 H/H NI/NI；盲孔安装GI333.A70C511
大孔径安装ITD 40 A 4 Y 1 1000 H NI D2SR12 E 12；G0356.175C276
ITD69H00 0128 M NI H2SK12 E 60 IP67；GCA50-EAL580.E12
ATD 2A B14 Y 1 180A IS D2SR12 S 6；GAM900S-P32G.JCC.ACB00/CJ0014
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 7 1024 R NI H2SK12 S 50；光学传感GXM7W.E10
ITD 20 B14 500 H BI KR1 S 6 IP6；GBAMW.020EPA6
ITD 2 A 4 Y36 25 H BX KR1 S 14；G1I0H.170C335
大孔径安装ITD 40 B10 360 T NI KR1 S 11；盲孔安装GI333.A704134
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y58 1024 T NI KR2 S 14 IP65；GXM7S.110A101
ITD 27 A 4 Y15 0008 H BX KR1 S 14 IP65；可编程设置波特率编码器GI332.1704115
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 2 1024 H BI KR1 S 65 IP54；GXAMW.A20EPA2
大孔径安装ITD 40 A 4 1000 H BI KR1 E 15；单圈决对值输出GI356.1703109
ATD 2A A 4 Y 7 256U IS D2SR12 S 14 IP65；以太网接口GXMMW.E28
盲孔安装GI333.M70R022000；GBAMS.020EPA6
ITD89H00 4096 T NI KR1 E 120 IP67；单圈决对值输出GI356.B704138
KTD 21,5 B14 Y 3；拉绳位移传感GI342.A707128
ITD49H00 1024/1024 T/T NI/NI 2×KR1 E 08；低电平输出GI355.A70C224
大孔径安装ITD 40 B10 1024 H NI KR1 E 11 IP65；GE333.0704423
ITD 22 A 4 Y95 1024 M SI K4SK15H S 14；单圈决对值输出GI356.170C236
旋转同步器ITD 41 A 4 Y112 4096 H NI KR1 S 16；并行二进制接口GI330.L70C326
ITD49H00 2048 T NI KR1 E 25 IP67；GEMMH.P203P32
ITD 20 A 4 Y 3 200 H NI D2SR12 E 14；高电平运行G0355.A25C372
单圈决对值输出GI356.B704135；多圈SSI格雷码输出GXMMW.A203P32Z13
Ethernet输出BHF 16.24K1024-E2-A；GBA2H.410A105
拉绳位移传感GI342.A70S122；低电平输出GI355.0703149
大孔径安装ITD 40 A 4 Y109 1024 H NI D2SR12 S 15；低电平输出GI355.A703230
大孔径安装ITD 40 A 4 Y82 1024 R BI KR1 E 14 IP66；可编程设置波特率编码器GI332.070C329
ITD 3 A 4 Y18 1024 H NI KR2 S 15 IP5；低电平输出GI355.A70C222
大孔径安装ITD 40 A 4 Y27 1024 H NI KR4 S 25；GI331.0704141
微型增量输出ITD 01 B14 1000 T NI KR5 S 4；GXAMS.0205PA2
大孔径安装ITD 40 A 4 Y79 1024 T NI KR1 S 25 IP65；GM401.B23A102

3.102.101.313.324；8.0010.4012.0000；8.5805.2155.10000
8.F5883.5524.G323输出SSI格雷码信号；拉绳位移测量D8.3B1.0100.A223.0000；微型经济系列05.2400.3332.0500
8.0000.6300.0002；8.5800.1265.0300；增量型方波输出8.5020.D834.0360
3.228.401.071；8.3720.5634.0360；8.5853.1226.G322
增量型方波输出8.5020.4952.3600；轴型码盘8.5000.8651.0100；8.M5861.3534.3312
轴型码盘8.5000.B117.5000；增量型方波输出8.5020.234F.1024.0100；1.260.200.061
8.F3658.4323.2112总线CANopen输出；3.160.211.351；8.5820.3711.1024
轴型码盘8.5000.8354.0030；增量型方波输出8.5020.152A.1200.0030；1.150.211.012
8.3720.1211.0512；8.5883FS3.B44B.G422.0150；8.KIH50.D514.2048
轴型码盘8.5000.835A.1024.0050；大孔径系列8.A02H.513A.1024.0030；8.0000.6700.0350
增量型方波输出8.5020.1352.0256；8.KIH40.2342.0200；增量型方波输出8.5020.4322.1024
8.5006.7324.1500；微型经济系列05.2400.221A.1000.0150；8.F5868.422F.2122
轴型码盘8.5000.8344.4096；大孔径系列8.A02H.5131.2048；8.5800.1275.2500
增量型方波输出8.5020.292F.1024.0100；8.0000.5062.0000；8.KIH40.2442.0200
8.5852.1235.G121；8.5821.1531.1024；8.5805.1155.36000
增量型方波输出8.5020.255A.0500.0020；增量型方波输出8.5020.1151.2048；8.A020.552A.3600.0020
8.5800.2255.1024；8.IS40.14321；轴型码盘8.5000.C324.1024
6.924.A103.300；库伯勒计时器计数器1.230.017.066；增量型方波输出8.5020.8851.1024
8.3700.1332.0050；增量型方波输出8.5020.2514.1024；轴型码盘8.5000.B154.2048
2.361.510.013；8.KIH50.D851.1024；轴型码盘8.5000.B322.1000
8.5825.181C.36000；8.5873.3326.G322；1.160.000.049
轴型码盘8.5000.8112.1024；05.00.6011.3432.015M；8.F5883.142E.G222
轴型码盘8.5000.8128.0500；8.LES.EU.1105.1111.PROTOTYP；重载不锈钢二区防爆编码器8.7068.1222.2121
轴型码盘8.5000.D62W.0200；8.F3683.3323.G322；微型经济系列05.2400.2232.0360
8.KIH50.2551.0200；8.5883.5416.C721；8.5883FS3.9444.G221
拉绳位移测量D8.2B1.0200.68C2.C212总线Profitnet驱动；8.5825.3621.36000；8.0000.6901.0005.0031
8.5820.2421.0600；轴型码盘8.5000.715R.5000；2.320.230.036
8.A020.3B42.1024；增量型方波输出8.5020.251A.1024.0020；05.00.6012.5536.00M5
拉绳位移测量D8.4D1.1200.6323.G321输出SSI格雷码信号；8.0010.40U2.0000；增量型方波输出8.5020.255A.1024.0150
轴型码盘8.5000.6143.2000；增量型方波输出8.5020.C841.0512；轴型码盘8.5000.8652.0005
增量型方波输出8.5020.2951.1024；8.KIH50.D342.2000；轴型码盘8.5000.8124.5000
8.5872.3812.G141；8.KIH40.5362.0360；8.M3668R.1224.2122
微型经济系列05.2400.1121.0500；8.M3663.4324.B322；1.150.211.056.073
8.0000.1401.0506；6.923.0100.0A0；8.5820.1812.1000
1.265.100.064；1.120.800.034；8.A020.4A31.1024
8.0000.B111.0020；轴型码盘8.5000.735A.5000.0030；大孔径系列8.A02H.5B4A.4096.0020
8.F3683.2381.G322；增量型方波输出8.5020.4852.1000；3.220.401.079.442
轴型码盘8.5000.7354.3600；8.5863.122B.G323.0020输出SSI格雷码信号；8.5873.5424.B721
8.A020.4522.1000；8.3720.5621.1024；8.F5888.632E.2122
轴型码盘8.5000.834B.4096.0030；增量型方波输出8.5020.8852.1000.EX；8.5868.7232.3112总线ProfitBUS-DP输出.EX
8.5834FS2.B42E.1024；1.120.800.034；1.130.200.012
增量型方波输出8.5020.1152.3600；拉绳位移测量D8.12A1.6323.G323输出SSI格雷码信号；05.ZAR1.030
增量型方波输出8.5020.1551.2048；8.M5863.352B.G322.0020；轴型码盘8.5000.B11B.1024.0050
微型经济系列05.2420.1242.0512；8.A020.3192.1024；增量型方波输出8.5020.2551.0200
拉绳位移测量D8.4B1.0200.6322.G321输出SSI格雷码信号；05.BMSWS 8151-8.5；大孔径系列8.A02H.5131.1024
8.5804.1225.1024；8.H120.1251.1024；8.5804.2115.0512
8.5872.3811.G131；8.F5863.2234.B362；增量型方波输出8.5020.2551.0512.EX
8.5868.12B2.B212.EX；轴型码盘8.5000.B318.1000；8.0010.4H00.0000
8.5853.1244.B322；拉绳位移测量D8.12A1.2Z53.0020；8.F5888.562L.2122
8.F3653.2121.B712；8.F3673.2421.B312；8.5805.1261.10000
8.B1.10.010.0005；8.5853.1222.G221；8.M3661.2332.3412