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润滑脂内有杂物轴电流使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求2）皮带轮拉动过紧3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质电机绝缘电阻低的原因有哪些？1）绕阻受潮或有水浸入2）绕阻上积聚灰尘或油污3）绝缘老化4）电机引线或接线板绝缘破坏西门子触摸屏维修常见故障及原因(1)故障触摸偏差现象手指所触摸的与鼠标箭头没有重合。原因安装完驱动程序后，在进行校正时，没有垂直触摸靶心正中。解决重新校正。现象部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决清洁触摸屏。特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净。

加工中心富田电动机维修故障案例：

电机故障1：异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。

伺服电机故障2：运行不稳定（电动机锁定到位，在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦，余弦或转子引线颠倒
3、正弦，余弦，转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合

从而使伺服电机出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产工艺的情况下可伺服电机的减速，若负载惯性较大，又要求在一定内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元，G2/P2系列伺服电机22kW以下的机型均内置制动单元,只需加外部制动电阻即可，电阻选配可根据产品说明中选用，对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。故障一般只在伺服电机减速停机中才会出现，如果伺服电机在其它运行状态下出现该故障，则可能是伺服电机内部的开关电源部分，如电压检测电路或电流检测电路异常而引起的。电流检测故障，通用伺服电机电流检测一般采用电流传感器，通过检测伺服电机两相输出电流来实现伺服电机运行电流的检测、显示及保护功能。

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加工中心富田电动机维修故障案例 其值大小与手轮移动的距离、向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服电机的不良引起的。检查伺服电机发现,伺服电机本身状态指示灯无报,基本上可以排除伺服电机主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴伺服电机型号相同,通过逐-交换伺服电机的控制.板确认故障部位在6RA26**直流伺服电机的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服电机的原理图,逐-检查、测各级信号,最后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型LM348)不良引起的:更换后,机床恢复正常。例4.故障现象:-台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,C出现X跟随误差超差报。oinwegbonwef