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当超过设定值时,CPU根据比较输出故障,IGBT,同时显示故障代码。(3)故障ER02/ER05故障代码ER02/ER05表示伺服电机在减速中出现过流或过压故障,主要原因为减速过短、负载回馈能过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时,当伺服电机(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速,这时电机处于发电状态,此部分能量将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路,从而使伺服电机出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产I艺的情况下可伺服电机的减速,若负载惯性较大,又要求在一定内停机时,则要加装外部制动电阻和制动单元,G2/P2系列伺服电机22kWI以下的机型均内置制动单元,只需加外部制动电阻即可,电阻选配可根据产品说明中选用,对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。

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电机故障1：异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。

伺服电机故障2：运行不稳定（电动机锁定到位，在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦，余弦或转子引线颠倒
3、正弦，余弦，转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合

调试完毕后，没有发现问题，其他模块输出。触点正常，输出触点烧坏，更换，故障排除。2牧野V55立式加工中心采用FANUC16MI系统。306APCALARM:AX是电池电压0（x）在设备断电几小时后打开的显示。三百零六APC报：轴蝙蝠电压0（Y）；306APC报：轴电池电压0（Z）；300APCALARM：AXPCARn（x）；300APCALARM：AXISEZZRN（Y）；300APCALARM：AX是EDZRN（Z）。不要关闭电源。更换NC备用电池（4节）后，按RESET键消除306报。然后选择原点回归模式。对每个轴执行原点回归操作。当每个轴返回到参考点后，按RESET'键将消除300报。

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B超机珠海运控伺服电机维修凌科确实是好 由此确认，报是由测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。常州凌科自动化科技有限公司维修范围：各品牌通用、专用伺服电机、软启动器、直流调速器、伺服电机；各类工业控制计算机、人机界面(触摸屏)、可编程控制器（plc）、运动控制器、数控机床控制系统。oinwegbonwef