加工中心广数伺服马达维修三十年技术 伺服电机中的转子是永磁体。由驱动器控制的U／V／W三相电力形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。同时，带有电机的编码器将信号反馈给驱动程序。驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的转角，伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服较好，因为它是正弦控制。转矩脉动小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比较简单和便宜。关键词：伺服电机维修伺服电机维修常见故障及排除方法1。电动机不能启动或起动异常。故障原因：（1）电动机过载电机轴承磨损导致转子堵塞。（3）换向器之间的短路。（4）电源电压过低。（5）电刷与换向器接触不良。消除方法：（1）应减少负荷。清洗或更换轴（3）查找短路点。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

加工中心广数伺服马达维修三十年技术：

1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对伺服电机信号地的。处理方法：将命令信号地和伺服电机信号地相连。上电后，伺服电机的LED灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当电机转动时，LED灯闪烁；(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。(2)故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色；故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、伺服电机禁止、HALL无效。

有外在因素的影响，也有自身原因。环境的温度、湿度、粉尘和振动等同属于间接因素，内在器件老化等是导致故障的直接原因。为达到降低伺服电机故障发生率的目的，必须要对伺服电机进行日常保养和定期维护。1伺服电机的日常保养与维护首先，看伺服电机运行环境是否符合，看电机运行状态是否正常，查看伺服电机的湿度、温度、尘埃和漏水等问题，检查电机的进出电流、电压是否在正常范围内等。其次，听伺服电机的运转声响是否存在异响、电机运行是否有噪音。由于纸片、木屑等杂物掉入伺服电机后，微小的颗粒会附着在散热片上，因此只有通过日常保养与维护才能伺服电机的内在运行条件。再次，手摸伺服电机、电机的振动、发热状况有无异常，伺服电机外壳温度是否正常。

出现NC错误报NC报中因程序错误，操作错误引起的报。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。伺服系统报伺服系统故障时常出现如下的报号，如FANUC6ME系统的伺服报；STEMENS880系统的1364伺服报；STEEMENS8系统的的伺服报，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障。

加工中心广数伺服马达维修三十年技术 鼓风机故障—检查旋转方向，空气过滤器是否堵塞.电枢过电流—应检查电机铭牌上的标称电枢电流是否符合调速器的电流校正值。注：让电机冷却，才能重起调速器。欧陆590直流调速器维修常见跳闸报故障处理办法如下：OVERSPEED(超速报F速度反馈超过额定速度的125%启动报，故障多在丢失速度反馈信号。如模拟测电机损坏，断线，接线反等。MISSINGPULSE(丢失脉冲报F六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超过1.5倍DISCONTINUOUS(断续点)值时。启动报。故障原因多为：谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。FIELDOVERI(励磁过电流报F电机励磁电流超过校准值120%启动报。oinwegbonwef