轨道运输监控系统\信集闭

1）实时功能：：定位相对精度可以小于1米。

识别轨道：可以识别机车所走轨道，完全杜绝因轨道识别不准确而产生信号灯和道岔控制不正确的问题。 

高速实时响应：设备状态变化到上位机响应时间周期可在1秒内完成。

2）可视化监视功能：

在计算机上以动画、图形、表格、汉字等形式实时显示机车位置、车号、运行方向、运行速度以及井下各道岔位置和信号灯等运行状态信息。

3）远程遥控机车运行功能：

操作员在地面操作台前对需要控制的机车进行遥控操作控制机车前进、后退、刹车来控制机车运行。操作员通过观察系统软件主界面里的模拟图和车载摄像仪画面就可以实时了解机车运行情况。

4）智能远程自动机车运行功能：

轨道运输监控系统\信集闭

机车上安装与机车变频器连接的控制模块，与车载通信设备、车载数据采集设备、车载视频采集设备和车载辅助控制设备连接，通过车载通信设备与上位机实现实时通信。

系统软件包含具有科学算法的智能调度模块。操作员在上位机根据运输计划设定运输线路给特定机车，机车根据设定线路自动在轨道上运行，无需太多人机交互就可以让机车自动在巷道内执行各种运输任务。例如：当上位机操作员某进路自动运行后，现场机车会根据上位机提供的参数自动在装载站和卸载站间运行。

5）遥控装载功能（可功能扩展）：

当系统设定某装料站为遥控装载时，列车运行到装料站设定位置时，装料员使用*工业无控制机车运行进行车皮和放料口的定位，操作简单方便，每个装料口只需一个装料工就可以完成车辆定位和装料。装料完成后，系统自动控制双车头列车切换运行车头，指挥列车向卸料站运行。

6）自动装载功能（可功能扩展）：

当系统设定某装料站为自动装载时，列车运行到装料站设定位置时，上位机电脑会发送装料运行参数给车载机（装料开始命令、定位车皮数、定位运行速度），然后电机车会根据装料参数进行装载车皮位置定位，一个车皮定位完成后机车会通知装料控制器装料。当轨道衡称重达到一个车皮满载重量后，装载控制器会自动停止装料，然后装载控制器通知机车前进定位下一个车皮，如此周而复始，直到机车感应到所有车皮装载完成。然后，机车会自动反向运行，向卸料站运行。

 7）自动卸载功能：

当无人驾驶机车运行到放料站设定位置时，系统会自动对列车切换运行进行卸载，卸载完成后自动返回。

8）智能安全保障功能：

当机车处在无人驾驶运输状态时，机车运行到特定位置时上位机会发送新的运行参数给无人驾驶机车，以让机车随时了解自己的当前位置和目标位置等。如果机车未收到上位机电脑发生的信息，机车会自动控制减速后停车，自动导向安全。

当机车根据上位机传送参数自动运行时，机车会根据根据参数和自身状态进行自动加速或减速，机车应能自动识别运行方向人员及其他障碍物距离，实现自动鸣笛、减速、停车、报警功能。

当系统自动运行时，所有道岔都会关闭现场遥控翻转功能，用以防止机车运行线路被随意改变，保障机车运行安全。

9）系统报警功能：

上位机可实现报警、道岔不到位报警及设备故障报警等功能，以图形提示报警并可进行报警报表查询。

 10）信息管理功能：

上位机软件能随时反应系统设备和传感器的工作状态，能自动生成各种事件和报警报表，可以对机车进行自动统计管理及生产任务统计管理。软件具有行车记录及图表，并能生成各种相关的生产管理报表，可按车号、按时间、按班次查询。所有报表都可以进行打印。