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凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异,但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障,因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.
MotomanMLX100控制器:描述:TheMotomanMLX100控制器与罗克韦尔ControlLogix配合使用可提高应用程序开发速度,简化集成和故障排除,减少维护并提供帮助节省占地面积。这款MLX100具有广泛接受且用户友好的编程界面,从而使培训和过程变得更加轻松,此外,该控制器可在同一工作单元中控制和编程多达2个机器人,并具有完整的机器人运动学解决方案,可协调4轴,5轴,6轴和7轴的运动。MLX100可与多种物料搬运机器人配合使用,包括拣选,包装,组装和码垛应用,其中一些型号包括MH5S,MH5LS,SIA20D,MPK50,MPL80,MPL300等,另外,请务必检查该控制器的新版本。
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1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物,例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件,尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损,表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损(上下腿是否坚固,无断裂等)
7、通电站立或行走时,机器人的身体应与地面平行。
分配和材料功能的所有内容,尽管不是每个FANUC机器人都能独立执行每个功能,但许多功能却足够通用。可以执行多个过程,并赋予它们相似的属性,其中三款机器人是FANUCARCMate120iBe,FANUCM-16iB/20和FANUCM-20iA,它们之间简单的相似之处是它们都是六轴工业机器人,但是。那只是冰山一角,所有这些机器人都有20公斤的负载,ARCMate120iBe,M-16iB/20和M-20iA的重复性均为0.08,它们的各个关节也具有相似的速度和运动范围,ARCMate120iBe和M16iB/20的作用范围为1667mm。而M20iA的作用范围更长,为1811mm,它们都具有多种安装选项。
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