西门子S7-200 小型可编程控制器

西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

西门子S7-300 中型可编程控制器

6ES5470-8MC11
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6FX5002-5DA30-1AF0 
6XV1830-OPH10 
6FC5250-5BX10-2AH0
6FC5250-5BX10-3AH0
6FC5250-5AX20-2AH0
6FC5250-5AX30-2AH0 
6SL3055-0AA00-5BA1
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A5E00126822 
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6ES5318-8MA12 
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6ES5430-7LA12 
6ES5441-7LA12 
6FX1112-0AA02 
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6FX5002-2DC10-1AF0