设备方案 | 这些传感器助力自动贴标机感知系统快！准！稳！

在包装行业，随着自动化技术的发展，全自动贴标机越来越受到人们的关注，它的自动化程度高，能够实现持续贴标，是现代的机电一体化产品，具有优良和可靠的工作性能，包括大力减少人力投入工作，包装清洁卫生、贴标后美观、牢固等优点。

自动贴标签机是由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上，主要由传送组件、标签打印设备、连接部件、支架、外壳等部件组成，可用于工业生产中的贴标签工作，如罐装食品标签、工业产品标签、艺术品标签等，设备可以提高生产效率，促进产品包装更新换代。而在自动贴标机中，今天小明就来跟大家分享一下传感器在自动贴标机中的应用。

上料转盘到位检测

Fiber Optic Senators

上料转盘的速度常常需要根据生产情况进行调节，这里可以采用五档速度可调（100us、400us、800us、1600us、3200us）的PE1光纤放大器+PD-32圆柱形光纤单元，安装于上料转盘中间结构处，检测旋转盘上装料工位的到位情况。

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?物料精准定位

Slot-Type Sensors

在转盘上料工位上，需要利用传感器对机械手进行控制，抓取产品上料，对于某些体积较为小巧的产品，需要较高的定位精度，而设备安装空间也非常有限，采用定位精度可达0.01mm的微小槽型光电SL-205对械手运动的位置进行精密控制，保证了机械手抓取的精准度。

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?机械手抓取定位

Proximity Sensors

贴标工位需要利用传感器对机械手的移动进行精细的定位，在此充当机构的关节，以确保机构运动不至于“脱臼”，采用圆柱形数字电感式接近开关，分别将其装在于标签取标机构下侧方三个位置处，可实现在线式灵活参数设定，实时调整控制机构上升和下降的高度。

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?贴标定位及缺陷检测

Deep Learning Camera

在贴标检测工位上，需要对贴标进行定位，防止因物料朝向、角度、位置的差异造成贴标的错漏和浪费；贴标完成后还需检测贴标效果是否合格，确保贴标准确、平整、无皱褶，明治的深度学习相机通过先进的光学技术，对贴标结果进行拍摄和采集，高度集成化智能AI控制器，搭载了多重先进的机器视觉算法，过滤误报和假点，实现精准的视觉判断，实现无物不贴标，无标自动校正和标签自动检测功能，防止漏贴和标签浪费。

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?不良品放置满料监测

Photoelectric Sensors

深度学习相机对进行贴标OK/NG检测后，需要将贴标不良产品由机械手抓到特定的放置位，这里需要安装传感器，检测不良品工位满料状态。产品的形状及摆放顺序有较高的不确定性，包装材质常有较高的反光度，这里可以安装PTE系列对射光电进行工位料位状态的监测，以及时更换新的容器进行装载。

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关于我们

MEIJIDENKI

明治传感器是一家专注于工业级光电传感器和深度学习技术的创新企业，主要聚焦在高精度定位、深度学习、精密测量、以及避障安全方案，为3C电子、新能源、半导体制程、医疗电子和服务机器人行业提供精密智能和AI传感技术。

明治传感器核心团队汇聚了一批业界资深科学家和工程师，由扎根工业传感领域20年的专家带队，拥有核心专利超过120项，超过20项发明专利。明治产品迭代速度快，每年在世界各地安装的传感器总数逾2,000,000只，在AI4.0（Accuracy+Intelligent+industrial4.0)时代用创新传感技术向用户提供精密智能和AI传感的产品，助力全球用户在工业4.0时代成为智慧工业和万物互联的行业领先者。