电源选型推荐

整个DTU系统的电源解决方案，主要考虑到不间断供电的问题，所以需要双电源供电的一个供电形式，主流的供电方式一般是有两部分组成，一部分是大功率300W或者500W的AC/DC充电电源，这个电源一般两路输出，一路给后级的板卡进行供电，一方面给后级的蓄电池或者是超级电容进行充电；另外的一部分就是蓄电池或者超级电容，这个主要是在市电断电的情况下，保证整个系统的正常运行。另外，电网对于EMC方面的要求比较苛刻，特别是浪涌方面，需要完全满足4级的要求。主电源和蓄电池都掉电时，系统掉电保持时间500mS以上。

根据上面的应用描述，我们推荐选用金升阳MBP500-2A54D54的接线式电源，它具备电池充电功能，可对48V 铅酸电池充电；工业级工作温度：-40℃～+70℃；2500VAC 高隔离电压；大瞬时过功率达540W；优越的EMC性能；接线式安装。

另外，如果铅酸电池的电压值为24V，还可以选用金升阳公司的MBP300-2A27D27的接线式电源，可对24V的铅酸电池充电，稳态功率达到351W。
电源是各种电子设备必不可缺的组成部分,其性能优劣直接关系到电子设备的技术指标及能否安全可靠地工作。目前常用的直流稳压电源按功率管的工作方式分为线性电源和开关电源两大类。线性稳压电源亦称串联调整式稳压电源,电路技术比较成熟。具有低纹波、高稳压性能等优点。但由于必须使用工频变压器,且调整管工作在线性放大区,因而体积大和重量大、效率低。开关电源调整管工作在高频开关状态,功率损耗小,且使用小体积的高频变压器替代笨重的工频变压器来实现电压变换和电网隔离。
为解决传统的PWM型变换器的上述问题,可采用谐振、准谐振、多谐振以及具软开关的PWM型变换器。这些变换器吸收、利用了PWM型变换器中的寄生参数或外加电感、电容作为谐振参数,使变换器中的功率开关在零电压或零电流下开通和关断,开关两端的电压或经过开关的电流是正弦或半正弦波形。因此大大减少开关的瞬问损耗和开关应力以及电磁干扰和射频干扰.使其工作频率可进一步提高到1Mhz以上，效率达90%以上。再加上小型片状电子元器件,包括磁性材科,例如:平板型变压器等以及表面安装技术以及散热方式的改进，就使电源系列、标准化、模块化成为现实。

Brand Art. no. Type Name 
ABB 900060  DDR Switch cable 
ABB 3HAB2136-1  Teach pendant S3 
ABB 3HAB2151-1  Teach pendant S3 
ABB 3HAB2477-1  Floppy drive S2/S3 
ABB 3HAB2480-1  Floppy drive S4 
ABB 3HAB5386-1  Teach pendant S4 
ABB 3HAC14441-9  CMOS-battery 
ABB 3HNE00311-1  Teach pendant S4C 
ABB 3HNE00313-1  Teach pendant S4C 
ABB 4944016-2  Battery S3 
ABB 4944026-2  Battery memory board S2 
ABB YB161100-LH  Teach pendant S2 
ABB YB560100-EA  Teach pendant S3 
ABB YB560101-LA  Power supply 
ABB YT212002-BA  Rectifier 
ABB YT212002-C  Rectifier 
ABB YT212002-X  Rectifier 
ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit 
ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit 
ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit 
ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit 
ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit 
ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer 
ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit 
ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer 
ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card 
ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card 
ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card 
ABB 3HAB 5957-1 DSQC324 16MB Card 
ABB 3HAB 2241-1 DSQC325 Main Computer 
ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer 
ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card 
ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer 
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit 
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit 
ABB cable DSQC351 Interbus-S 
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer 
ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR 
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR 
  3HNE 00026 Teach Pendant 
  3HNE 00312-1 Teach Pendant 
  3HNE 00313 Teach Pendant 
  CHAA 3560-AXA Teach Pendant 
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy 
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board 
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board 
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board 
ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board 
ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board 
ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board 
ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board 
ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board 
ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board 
ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller 
ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer 
ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor 
ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer 
ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer 
ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board 
ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board 
ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board 
ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue 
ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply 
ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board 
ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit 
ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board 
ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board 
ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit 
ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer 
ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board 
ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board 
ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board 
ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply 
ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer 
ABB YB560103-AZ DSQC 220 Programming board 
ABB YB560103-BD DSQC 223 PC Board digital I/O 
ABB YB560103-BE DSQC 224 PC Board combi I/O 
ABB YB560103-BK DSQC 227 Winchester interface 
ABB YB560103-BD DSQC 228 Safety board 
ABB YB560103-BN DSQC 230 Robot computer 
ABB YB560103-BS DSQC 233 External axis board 
ABB YB560103-BY DSQC 235A Rectifier 
ABB YB560103-BZ DSQC 235B Rectifier 
ABB YB560103-CA DSQC 236A Drive unit 
  DSQC 236B Drive 
ABB YB560103-CC DSQC 236C Drive unit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D Drive unit 
ABB YB560103-CD DSQC 236G Drive unit 
ABB 3HAB2245-1 DSQC 236H Drive unit 
ABB 3HAA3563-AJA DSQC 236P Drive unit 
ABB YB560103-CE DSQC 236T Drive unit 
  DSQC 239 Board - ABB RIO 
ABB  DSQC 241 Power supply 
ABB YB560103-CM DSQC 242 Programming board 
ABB 3HAA0001-CP DSQC 243 Serial measurement board 
ABB 3HAA3563-ACA DSQC 245 Serial measurement board 
ABB 3HAA3563-AAA DSQC 248 Programming board 
ABB 3HAA3563-AGA DSQC 249A Rectifier 
ABB 3HAA3563-AHA DSQC 249B Rectifier 
ABB 3HAA3563-AD DSQC 252 System board 
 E3HAC028756-001 DSQC 253 SMB unit DSQC 573 
 E3HAA3563-AMA DSQC 253 Serial Measurement Board 
 E3E 042816 DSQC 253 Exch. Serial mes. DSQC 253W 
 6369901-218 DSQC 253 Serial Measurement Board 
ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A System board 
ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258 Power supply 
ABB 3HAB8797-1 DSQC 266B Drive unit 
ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C Drive unit 
ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit 
ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit 
ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit 
ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit 
ABB 3HAA3573-AAA DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2210-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2233-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 6369901-380 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAA3573-ABA DSQC 301 Programming board 
ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 
ABB 6369901-298 DSQC 306 Computer board 
ABB E3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 
ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board 
ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board 
ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board 
ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier 
ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier 
ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 
ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC link 
ABB E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 
ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O 
ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board 
ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory expansion board 
ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer 
ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board 
ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board 
ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer 
ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 Robot computer 
ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O 
ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O 
ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit 
ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O 
ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply 
ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer 
ABB 3HNE00001-1 DSQC 336 Network board NIOC-01 
ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier 
ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 
ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier 
ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 
ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 
ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit 
ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 
ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O 
ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface 
  DSQC 355 I/O Board 
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 
ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot computer 
ABB 3HAC1620-1 DSQC 365 Power supply 
ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer 
ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply 
ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 
ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer 
ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer 
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply 
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit 
ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit 
ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 
ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 
ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier 
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 
ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card  
ABB YB560103-BL DSQC228  
ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit  
ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  
ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  
ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A  
ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313  
ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 
ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 
ABB cable DSQC352 Profibus 
ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe 
ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply 
ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply 
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 
ABB 6397103-GA IRB1000 Wrist 
ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAB3125-1 IRB1400 Motor 
ABB 3HAB3388-1 IRB1400 Wrist 
ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 
ABB 3HAA2120-1 IRB1500 Motor 
ABB 3HAA2465-1 IRB1500 Gear 
ABB 3HAA2596-2 IRB2000 Lower cable 
ABB 3HAA2609-2 IRB2000 Bellow cables 
ABB 3HAB3016-1 IRB2000 Lower cable 
ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 
ABB 4429584-AN IRB2000 Motor 
ABB 4429584-BW IRB2000 Motor 
ABB 4429584-BX IRB2000 Motor 
ABB 6362056-SU IRB2000 Lower cable 
ABB 6362056-ZM IRB2000 Rotator 4 cables 
ABB 6362056-TD IRB2000 Rotator 4 cables customer 
ABB 6362056-TF IRB2000 Rotator 4 cables 
ABB 6362056-UK IRB2000 Wrist 
ABB 6362056-YD IRB2000 Lower cable 
ABB 6362056-YS IRB2000 Rotator 2 cables 
ABB  IRB2000 M93A  
ABB 3HAB5558-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB6847-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist 
ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 
ABB  IRB2400 M94A  Controller 
ABB 35682 IRB2400/16 M97A  Controller 
ABB 6362056-YE IRB2X00 Handled 
ABB 3HAA2093-2 IRB3000 Wrist 
ABB 3HAA2598-2 IRB3000 Lower cable 
ABB 4429584-AZ IRB3000 Motor 
ABB 4429584-AX IRB3000 Motor 
ABB 4429584-AY IRB3000 Motor 
ABB 4429584-CC IRB3000 Motor 
ABB 6362003-NY IRB3000 Wrist 
ABB 6362003-PR IRB3000 Lower cable 
ABB 6362003-RD IRB3000 Cable unit lower arm 
ABB 6362003-SZ IRB3000 Lower cable 
ABB 6362003-TY IRB3000 Cable rotator 3 
ABB 6599008-F IRB3000 Balanseringsenhet 
ABB 3HAB3634-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5506-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5557-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB8271-1 IRB4400 Wrist 
ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor 
ABB  IRB4400 M99  Controller 
ABB 6397001-ABS IRB6 Balansfj?der  
ABB 6397001-ACC IRB6 Precision ball screw 
ABB 6397001-MS IRB6 Wrist 
ABB 4419552-5 IRB60 Motor 
ABB 6397001-BV IRB60 Balancing unit 
ABB 3HAA0001-ABP IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-ABR IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-EE IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-EG IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-GV IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-RY IRB6000 Lower cable 
ABB 3HAA0001-ZH IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-XH IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-XJ IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-XK IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-YH IRB6000 Cable upper front c-conn. 
ABB 3HAA0001-YM IRB6000 Lower cable 
ABB 3HAA0001-YN IRB6000 Lower Cable 
ABB 3HAA0001-YR IRB6000 Cable unit axis 5 
ABB 3HAA0001-YS IRB6000 Cable unit axis 5 
ABB 3HAA0001-YT IRB6000 Cable unit axis 6 
ABB 3HAA0001-YV IRB6000 Signal cable axel 1 
ABB 3HAA0001-YX IRB6000 Signal cable axel 2 
ABB 3HAA0001-YY IRB6000 Signal cable axel 3 
ABB 3HAB4040-1 IRB6000 Motor 
ABB 3HAB5762-1 IRB6000 Motor 
ABB  IRB6000 M93  Controller 
ABB 3HAB5970-1 IRB6000-6400 Balanseringsenhet 
ABB 3HAB4249-1 IRB6400 Lower cable 
ABB 3HAB4590-1 IRB6400 Wrist 
ABB 3HAB5948-1 IRB6400 Lower cable 
ABB 3HAB8063-1 IRB6400 Lower cable CP/CS/SW 
ABB 3HAC5979-1 IRB6400 Wrist 
ABB 3HAC8280-1 IRB6400 Motor 
ABB 1996 IRB6400 M96  
ABB 1996 IRB6400 M96  
ABB 4419552-6 IRB90 Motor 
ABB 3HAC020988-008 IRC5 DiskOnChip Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC10939-6 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-8 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-7 M2000 64Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-7 M2000 64Mb Computer unit 
ABB YB161003-A QHNM 902 Teach pendant S1 
ABB YB161012-EA QHNM 925 Tape recorder S1 
ABB 3HAC14550-1 RC1 Rectifier 
ABB 900055 S2 DDR/Disk Drive Replacement 
ABB 900052 S3 DDR/Disk Drive Replacement 
  S3 M92 Teach Pendant 
  S3 M93 Teach Pendant 
ABB 900053 S4 DDR/Disk Drive Replacement 
  S4 Teach Pendant 
ABB 3HAC16831-1 Serial measurement board Serial measurement board battery 
ABB 3HAC7998-1 SMB kabel Control cable signal 
ABB P0701 TC1000-8 Tool changer 1000-8 
ABB P0703 TC1000-8E Tool changer 1000-8E 
ABB P0401 TC100-8 Tool changer 100-8 
ABB P0403 TC100-8E Tool changer 100-8E 
ABB P0101 TC20-4 Tool changer 20-4 
ABB P0103 TC20-4E Tool changer 20-4E 
ABB P6411 TC250-8 Tool changer 250-8 
ABB P6412 TC250-8E Tool changer 250-8E 
ABB P0601 TC350-8 Tool changer 350-8 
ABB P0603 TC350-8E Tool changer 350-8E 
ABB P0501 TC500-8 Tool changer 500-8 
ABB P0503 TC500-8E Tool changer 500-8E 
ABB XB 161 100 DP TPU  
ABB 3HNE00313-1 TPU  
  YT212 002-A Rectifier 
  YT212 002-X Rectifier 
ABB YT213001-BA YTE 102A Drive unit 
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit 
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit 
ABB YT213001-BC YTE 102C Drive unit 
 YT213001-AC YTE 102C Drive 
 6369901-182 YTE 102C  
 EYT213001-BC YTE 102C  
ABB YT212001-AF YTEA 250-15 Drive unit 
ABB YT212001-AE YTEA 250-8 Drive unit 
ABB YT212001-AB YYE 109A Power supply 
ABB YT212001-AC YYT 102A Servo board 
ABB YT212001-AD YYT 102B Servo board 
ABB YT212001-AK YYT 102C Servo board 
ABB YT212001-AT YYT 102D Servo board 
ABB YT212001-AM YYT 102E Servo board 
ABB YT212001-AN YYT 102F Servo board 
ABB YT212001-AP YYT 102G Servo board 
ABB YT212001-AR YYT 102H Servo board 
ABB YT212002-AD YYT 107A Rectifier 
Kuka 96 Roboter IR365/10 Langarm  
Kuka 93 Roboter IR364/10/15  
Kuka 98/99 Roboter KR125-2, 150, L150  
Kuka 96 Roboter VKR125-1  
Kuka 99 Roboter VKR125-2, VKR150  
Kuka  391.983-06.001.00-00 Druckausgleich GA2-D.2  
Kuka 96 VKRC1 Controller  
Kuka 2000 VKRC1 Controller  
Kuka 98/99 KRC1 Controller  
Kuka 2000 KRC1 Controller  
Kuka like new KRC1 Separat Controller Top  
Kuka  KRC1 Separat Controller Top  
Kuka  RC30/51c Controller  
Kuka 71-052-214 MFC KRC1  
 71-039-272 with DSEAT  
Kuka 00-117-336 DSE-IBS-C33  
Kuka 71-039-271 RDW KRC1  
Kuka 71-051-224 Motorleitung KRC1 7m  
Kuka 71-051-225 Motorleitung KRC1 15m  
Kuka  Motorleitung KRC2 7m Serie2000  
Kuka 00-106-496 Geberleitung KRC1/2 7m  
Kuka 71-051-222 Geberleitung KRC1/2 15m  
Kuka 00-127-94 Geberleitung KRC1/2 25m  
Kuka 69-327-924 KRC32, PS15/67I  
Kuka 69-327-921 KRC32, 3PS15/67I  
Kuka 69-334-285 KRC32, NM100ABN  
Kuka 69-223-650 KRC32, FE001/1  
Kuka 69-223-653 KRC32, FE002/1-2  
Kuka  SEF 1b TP  
Kuka 6FR2490-0AH12 KCP32 TP  
Kuka 69-000-398 KCP1 TP  
Kuka 00-110-185 KCP2 TP  
Kuka 00-130-547 KCP2 TP  
Kuka 69-000-399 VKCP1 TP  
Kuka 00-107-264 VKCP2 TP  
Kuka 00-132-347 KCP2 Cables 30m new  
Kuka 6FX1404-0CC20 KCP32 Cables 20m new  
Kuka 6FX1404-0CC10 KCP32 Cables 10m used  
Fanuc A05B - 2301 - 335 Teachpendant  
Fanuc  TP Leitung  
Fanuc EE-5188-201-014 Leitung Motor Encoder  
Fanuc EE-5188-208-014 Leitung Encoder