西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

6AV19020FA00
6AV19030BC01
6AV19080BB00
6AV19420AA00
6AV19420AA10
6AV19420AA20
6AV19420AA30
6AV19420AA40
6AV19420AB30
6AV19420AB40
6AV19420AB50
6AV19420AB70
6AV19420AB80
6AV19420AC00
6AV19420AD10
6AV19420AD20
6AV30101DK00
6AV30101EL00
6AV30171NE300AX0
6AV30201EL00
6AV30781BX00
6AV35001DB00
6AV35031DB10
6AV35051FB00
6AV35051FB01
6AV35051FB12
6AV35151EB00
6AV35151EB01
6AV35151EB30
6AV35151EB301AA0
6AV35151EB32
6AV35151EB321AA0
6AV35151EK30
6AV35151EK301AA0
6AV35151EK32
6AV35151EK321AA0
6AV35151MA00
6AV35151MA01
6AV35151MA10
6AV35151MA11
6AV35151MA20
6AV35151MA201AA0
6AV35151MA22
6AV35151MA221AA0
6AV35151MA30
6AV35151MA32
6AV35201DK00
6AV35201EL00
6AV35251EA010AX0
6AV35251EA410AX0
6AV35251EA410AX1
6AV35351FA010AX0
6AV35351FA011AX0
6AV35351FA011AX1
6AV35351FA410BX0
6AV35351FA410BX1
6AV35351TA010AX0
6AV35351TA410BX0
6AV35351TA410BX1
6AV35357UA430AB0
6AV35357UA430BB0
6AV35451VA012FX0
6AV35711FF01
6AV35711FF10
6AV35711FX00
6AV35721AA00
6AV35721AA10
6AV35721AB10
6AV35721AB20
6AV35721AB51
6AV35721AB61
6AV35721AE10
6AV35721AF00
6AV35721AH00
6AV35721AH10
6AV35721AX00
6AV35721FF00
6AV35721FX00
6AV35722FM00
6AV35731AF00
6AV35731AF10
6AV35731AJ20
6AV35731AL00
6AV35731AX00
6AV35731FF00
6AV35731FF10
6AV35731FR00
6AV35731FR10
6AV35731FR20
6AV35731FR30
6AV35731FX00
6AV35732AT00
6AV35741FB11
6AV35911AD001AA0
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6AV35911AD001AD0
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6AV35911BF100AA0
6AV35911BF100AB0
6AV35911BF100AC0
6AV36071JC000AX0
6AV36071JC000AX1
6AV36071JC200AX0
6AV36071JC200AX1
6AV36071JC300AX1
6AV36075AA000AC0
6AV36075BA000AC0
6AV36075BA000AK0
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6AV36075BB000AH0
6AV36075BB000AL0
6AV36075BC001AH0
6AV36075CA000AD0
6AV36075CB000AL0
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6AV36171JC000AX0
6AV36171JC000AX1
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6AV36171JC200AX1
6AV36171JC300AX1
6AV36175BA000BC0
6AV36175BB000AB1
6AV36175BB000AJ0
6AV36175BB000BD0
6AV36175BB000BE0
6AV36175CA000AD0
6AV36271JK000AX0
6AV36271LK001AX0
6AV36271NK000AX0
6AV36271NK002AX0
6AV36271QK000AX0
6AV36271QK002AX0
6AV36271QL000AX0
6AV36271QL010AX0
6AV36275AB000AD0
6AV36275AB000BF0
6AV36275AB000BQ0
6AV36275BB000AE0
6AV36371LL000AX0
6AV36371LL000AX1
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6AV36371LL000FX1
6AV36371ML000BX0
6AV36371ML000CX0
6AV36371ML000FX0
6AV36371PL000AX0
6AV36375AB000AC0
6AV36376AB550A