现场维护和集成的程序员，如果您对CSD5伺服驱动器没有基本的了解，请在使用本产品之前您当地的RSAutomation销售代表，以获取有关可用培训课程的信息，本手册提供有关CSD5伺服驱动器的安装，接线和故障排除的详细安装说明。。

AT111三丰光栅尺维修服务热线     由于数控机床的故障比较复杂，而且数控系统的自诊断能力并不能测试系统的各个部分，所以往往是一个报号，说明故障原因很多，让人难以入手。下面介绍维修人员在生产实践中常用的故障排除方法。

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1. 目视检查
目视检查方法是维修人员在故障发生时，根据对光、声、味等各种异常现象的观察，确定故障范围。故障范围可以缩小到一个模块或一块电路板，然后就可以排除了。 根据使用伺服电机的不同，伺服放大器有αi系列伺服放大器，βi系列伺服放大器等,根据伺服放大器驱动的轴数不同，伺服放大器有两轴驱动伺服放大器，单轴伺服驱动放大器等，数控机床的主运动通常采用交流电动机驱动。。

2.初始化复位方法
一般情况下，瞬时故障引起的系统告可以通过硬件复位或切换系统电源依次。如果系统的工作存储区因电源故障、插件电路板或电池欠压而混乱，必须对系统进行初始化和。清零前应做好数据拷贝记录。 ETX表示传输数据包的结尾，并且适用于ASCII代码03H，如果主控制器未使用接收串行数据输出，则编码器的数据将通过AM和BM的输出(增量编码器输出信号)以增量脉冲形式发送到主控制器，，此时，脉冲以[Mpps]的速度输出。。如果初始化后不能排除故障，则应进行硬件诊断。

3.自我诊断
数控系统具有强大的自诊断功能，可随时监控数控系统软硬件的工作状态。通过使用自诊断功能，可以显示系统与主机之间的接口信息状态，从而判断故障发生在机械部分还是数控部分，并显示故障的一般部分（故障代码）。

机、电、液、计算机一体。协调配合，相互关联，故障往往涉及全局，方方面面，千头万绪。故维修时应对故障进行综合分析、整体把握，才能收到较好的维修效果，而不能仅仅是医头、脚痛医脚。C、.数控车床维修对维修的技能要求高。由于机械、电气、液压、计算机等各部分有其本身固有的结构特点和故障规律，需要运用不同的故障诊断方式。按照不同的故障检修顺序，使用不同的维修测试仪器和设备，采取不同的故障排除方法和手段，才可能达到成功维修的目的。各种技能融合于一身，非经不断、反复实践、掌握规律是万难达到的。D、.数控车床维修的责任重。目前，数控机床一般均是各生产单位的贵重和关键设备，在生产工序中大多担任重要、精密零件的加工任务。

屏幕突然变成黑屏，关机后重新通电，液压系统不能起动，在系统的16位通用显示器上出现#9999报，系统处于死机状态，提示:从诊断手册中可知，’#9999＇报称为存储器奇偶报，它提示数控系统的存储单元有问题。。 负载测试允许对伺服驱动器进行正常到非正常运行条件下的测试，在许多应用程序中，这是有益的，因为它可以让您知道驱动器是否可以处理您要承受的工作负载，或者因为它无法在额定的规格下运行而需要对其进行检查，有两种加载测试伺服驱动器的方法。。 伺服电机的附件有关安装伺服电机的机器侧的法兰尺寸，请参阅[一致性伺服电机使用手册中的[UL/C-UL标准"，关于接线保护在美国安装时，必须根据电气规范和任何适用的地方规范，在加拿大安装时，必须按照加拿大的要求提供分支电路保护电气规范和任何适用的省级规范。。

AT111三丰光栅尺维修服务热线再次起动时Z轴不动作，手动方式、手轮方式、回零方式、MDI方式都不行。但是X轴、Y轴、B轴、C轴的动作正常。机床维修检查分析：1)在机床的操作面板上，有Z轴联锁按键ZLOCK，它是一个带锁的按钮。检查这个按钮，不在锁定，但不影响Z轴的起动。2)利用替换法，将Z轴数字驱动器与Y轴交换，此时Y轴可以正常移动，由此排除了Z轴数字驱动器的问题。3)查阅电气维修资料。在梯形图DCNG130中，G130.0-G130.8对应I-8轴的互锁信号。其中G130.0对应于X轴，G130.1对应于Y轴，G130.2对应于Z轴，如图所示。当信号为0时，禁止对应的轴移动，若正在移动则减速停止，当信号为1时，对应的轴可以起动。jhgasdfwead