伺服系统维修 东方ORIENTAL伺服放大器维修故障排除及检测 单击开始索引，您的增量移动开始，观察批次计数值从倒数，开始移动，另外，观察命令和实际值每次移动的增量索引计数设置，关闭索引控制面板对话框，伺服驱动器已禁用软件，工具栏的[启用"图标为否更长的，关闭索引模式对话框。。

三菱驱动器报代码由不同系列组成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我们将为您列举一些常见的报代码及其处理方法：

1、MR-ES系列报代码：AL.16和AL.20。当出现这两种报代码时，通常表示电机编码器故障或线缆断线、接头松动等。此时，建议您更换编码器线或伺服电机编码器。在MR-J3系列中，AL.20还可能表示驱动器CPU接地线烧断，这种情况下您应当更换驱动器CPU接地线。
2、MR-J2S系列报代码：未提及具体报代码。
3、MR-J3系列报代码：AL.30。当出现此报代码时，可能是刚通电就出现报，驱动器内部制动回路元件损坏。如果是在运行过程中出现，您应当检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
4、其他通用报代码：AL.50和AL.51表示过载，检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧坏或出现接地故障。AL.E9表示主回路断开，需要检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

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AL.E6表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
AL.37表示参数异常，内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。常规参数可以恢复为出厂值。 AL.20表示编码器故障，电机编码器故障或电缆断开接头松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J系列3出现此故障时，另一种可能是驱动器CPU接地线烧坏。
 AL.30表示再生制动器异常。如果在通电后立即发出报，驾驶员内部的制动电路部件将损坏。如果在操作过程中发生这种情况，请检查制动电路接线，必要时配备制动电阻器。
AL.E9表示主电路断开，检查主电路电源是否接通，如果主模块正常，则更换驱动器或配件
AL.50，AL.51表示过载，检查输出U、V.W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧毁或接地。监控伺服电机的负载率是否长时间超过，伺服响应参数是否设置过高导致共振。需要注意的是具体报代码及处理方法还需根据您的设备和实际情况进行判断和处理，建议您联系专业技术人员进行咨询。

人为生成一个IGBT正常开通的信号，才能使U41正常工作，输出脉冲信号。短接e、f点后。果然能从U41的11脚和脉冲端子测到正常的脉冲信号，说明U41工作正常，故障原因可能为以下情况。U41的16脚外围IGBT的管压降检测电路异常，无法正常检测IGBT的开通状态。U41所驱动IGBT。

按以下顺序设置多个伺服伺服驱动器的本地自动调谐故障如果故障发生在次自动调谐时，检查F-至F-正确，如果没有，请更正设置并执行自动调谐再一次，如果故障依然存在，通过将F-设置为三，如果故障仍然存在，请转至步。。 一，检查F-至F-的设置是否正确，，将A-设置为，将F-设置为，然后执行自动调谐，三，将F-设置为并按跑步开始自动调谐，此时[调谐"显示在操作面板上，之后自动调谐完成，[调谐"消失，四，恢复A-的值，个。。 请参阅第-章[速度控制模式"中的速度模式，如果用户不使用速度模式并以其他控制模式(，转矩，多步速度)进行操作，则以下输入可用作限制速度的功能，利用速度指令输入引脚的速度限制称为外部速度限制，当用作速度模式时。。 ，增量编码器增量编码器广泛用于各种机械制造应用中，基本操作基于光源，磁盘和照片单元(传感器)，光盘安装在光源和传感器，圆盘具有非常细的网格，可以使光线对传感器可见或遮挡，传感器输出数字化当看到光时形成方波。。

伺服系统维修 东方ORIENTAL伺服放大器维修故障排除及检测伺服驱动器选型及负载转矩计算惯量转矩计算机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。以实例应用阐明了如何选择规格电机的方法，以控制制造成本。进给驱动伺服驱动器的选择.原则上应该根据负载条件来选择伺服驱动器。  kjhsdfrfrekjhn