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IFM激光测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。易福门红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，IFM激光测距传感器接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过IFM数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化
IFM激光测距传感器工作时。传输时间激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。例如，光速约为3´108m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间IFM测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m¸(3´108m/s)=3ps要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。
IFM激光测距传感器工作时。传输时间激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。例如，光速约为3´108m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间IFM测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m¸(3´108m/s)=3ps要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。
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