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臣闻朋党之说，自古有之，惟幸人君辨其君子小人而已。大凡君子与君子以同道为朋，小人与小人以同利为朋，此自然之理也。
然臣谓小人无朋，惟君子则有之。其故何哉？小人所好者禄利也，所贪者财货也。当其同利之时，暂相党引以为朋者，伪也；及其见利而争先，或利尽而交疏，则反相贼害，虽其兄弟亲戚，不能自保。故臣谓小人无朋，其暂为朋者，伪也。君子则不然。所守者道义，所行者忠信，所惜者名节。以之修身，则同道而相益；以之事国，则同心而共济；终始如一，此君子之朋也。故为人君者，但当退小人之伪朋，用君子之真朋，则天下治矣。
尧之时，小人共工、驩兜等四人为一朋，君子八元、八恺十六人为一朋。舜佐尧，退四凶小人之朋，而进元、恺君子之朋，尧之天下大治。及舜自为天子，而皋、夔、稷、契等二十二人并列于朝，更相称美，更相推让，凡二十二人为一朋，而舜皆用之，天下亦大治。《书》曰：“纣有臣亿万，惟亿万心；周有臣三千，惟一心。”纣之时，亿万人各异心，可谓不为朋矣，然纣以亡国。周武王之臣，三千人为一大朋，而周用以兴。后汉献帝时，尽取天下名士囚禁之，目为党人。及黄巾贼起，汉室大乱，后方悔悟，尽解党人而释之，然已无救矣。唐之晚年，渐起朋党之论。及昭宗时，尽杀朝之名士，或投之黄河，曰：“此辈清流，可投浊流。”而唐遂亡矣。
夫前世之主，能使人人异心不为朋，莫如纣；能禁绝善人为朋，莫如汉献帝；能诛戮清流之朋，莫如唐昭宗之世；然皆乱亡其国。更相称美推让而不自疑，莫如舜之二十二臣，舜亦不疑而皆用之；然而后世不诮舜为二十二人朋党所欺，而称舜为聪明之圣者，以能辨君子与小人也。周武之世，举其国之臣三千人共为一朋，自古为朋之多且大，莫如周；然周用此以兴者，善人虽多而不厌也。
嗟呼！兴亡治乱之迹，为人君者，可以鉴矣。
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欧姆龙
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)取代传统继电器控制装置以来，PLC快速发展在世界各地得到了广泛应用。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓，但在中国等发展中国家的增长十分迅速，2017年PLC市场在全球取得16.6%的增长。
与此同时，PLC的功能也不断完善，随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，如今PLC不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。如何灵活配置PLC真正实现工业互联智能化的背后支撑，本文以高性能模拟技术提供商ADI公司的PLC解决方案举例，说明如何借助ADI公司的放大器、数据转换、信号处理和电源技术以及专业经验，实现高分辨率、低噪声的工业PLC系统。
工业PLC系统设计考虑和主要挑战
通常而言，PLC系统由电源、CPU和多个模拟及数字I/O模块组成，可控制、执行和监控复杂的机器变量。PLC设计用于多输入和输出配置，具有扩展的温度范围、卓越的电噪声抑制性能、抗震性和抗冲击能力。PLC系统包括电源、控制和通信模块以及多种模拟输入、模拟输出、数字输入和数字输出模块。为了获得合适的PLC系统设计，设计人员必须考虑许多不同的系统要求，包括精度、带宽和输入范围等。此外，还需要考虑以下系统因素：
1、对于TC (热电偶)和RTD，模拟输入类型和范围可低至±10 mV;对于执行器控制器可高至±10 V—或者过程控制系统中的4 mA至20 mA电流。
2、模拟输出类型和范围通常包括±5 V、±10 V、0 V至5 V、0 V至10 V、4 mA至20 mA和0 mA至20 mA，有时需要超量程能力。
3、输入/输出模块分辨率和精度的典型范围为12位至16位，工业温度范围内的精度为0.1%。
4、与不同现场总线连接。
5、隔离;系统电源模块和低功耗电子器件之间;输入和输出之间;I/O和中央控制单元之间;隔离等级范围为1 kV至2.5 kV。
6、模拟输入/输出和电源输入保护：故障条件电压或电流和EMC考虑因素，包括电涌、快速脉冲瞬变和ESD。
7、随着电路板尺寸的减小，功效比、热管理和散热将成为小型化器件一个日益重要的问题。
另外，更多的通道或节点需要置于相同的空间中，因而要求采用高密度系统，必须减小器件尺寸。这意味着外壳更小，从而带来电源管理和散热难题，因此需要通过集成动态电源控制实现智能电源管理的解决方案。
PLC应用系统典型的信号链设计
高集成度高灵活性的PLC系统应该这样设计
以前实现这类I/O系统需要大量高性能分离式元件，由此产生的是庞大且昂贵的系统。近来，集成技术的进步使得系统设计人员能够采用尺寸更小、功耗更低、成本更低的解决方案，
其性能与那些大型系统不相上下。持续的技术进步要求既能不断促进这些解决方案集成，同时还提高其性能和诊断能力。ADI公司提供面向市场定制的解决方案，以便简化设计过程。这些解决方案采用业界领先技术，并提供众多设计选项，从采用分立器件的实施方案到全集成式解决方案应有尽有。
此外，目前很多传统工业自动化或者过程控制系统，其物理层的实现拥有大量的I/O的接口，包括了模拟和数字的输入输出。I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件，它是直接连接现场仪表和整个控制单元当中的纽带。而一旦客户新增需求或者设备替换生产数字或者系统发生变化，大量的I/O接口就需要整体调整或迁移，整个工作繁琐且耗时耗力。针对整个模块量输入模块，ADI新推出的AD411X(AD4111，AD4112)系列产品，集成了多重保护功能，同时提供相应的电源解决方案。在应用过程中，基本上是24V输入、5V输出的电源架构。AD411X产品每个通道都可以任意地定义为数字量的输入输出，或者模拟量的输入输出，所以把它叫做软件定义I/O。
IC646MRB300 Logic PC 300 Tag Runtime System
IC752BUU024 VT100 Upgrade for Datapanel J+
Silver Series 9500-CPAKSENE CONTROLPAK RT - SMALL SYSTEM
QPI31200E2P/B 9 inch Monochrome EL/ Blank Label/ 110VAC/ No Agency Approvals
20BD077A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
20F1AGC104JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G1AJC650AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25B-A4P8N104 PowerFlex 525 0.75kW (1Hp) AC Drive
2711P-T9W22A9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
6SE6430-2UD37-5FB0 75KW
SC-E2*5-C 380VAC/40A 18.5KW
AKD-P00306-NBEC-0000
AIMB-744
PCI-1800
P4SPA+ 865G
Zippy R2Z-6400P-R
PCI-9812/9810
EA1616B
1492-SPM1D020-N MCB Supplementary Protector 2 A
通用型变频器 6SE6 440-2UC31-5DA1 "15 KW,275 x 520 x 245"
20AC060A3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 60 A at 30 kW 20A
GC646MBW001 Proficy GlobalCare Complete for ME Professional Development Suite w/ Runtime
HE693ADC410 4ch., +/-10Vdc Analog Input Module, 2000Vac Isolation, 14-bit resoluti on
IC600PM506RR CPU Power Supply, 115Vac
IC647HSTESEO15KM eSignature Option for Historian - Enterprise Server 15000 Points (M4 Key)
IC655MDL502RR 12-24Vdc Input, Negative Logic (32 points)
IC694MDL241CA Conformal Coated Input 24 VAC 16 points.
IC756SDV010E-99 DV Draw Development on Solaris Op Sys, English, Version 9.9
MicroLogix 1500/1769 System 1769-OB16 16 POINT 24 VDC SOURCING OUTPUT MODULE
PLC-5/1771 System 1785-TR10B2 AUI TO THIN WIRE ENET TRA
Distributed I/O 1794-TB3TS 3-WIRE TEMPERATURE TERMINAL BASE - SPRING CLAMP
Communications D1784-6.2.4 REF.MNL CONTROLNET KT EMU
Support 9311-PLC3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9311PLC3
Support 9358-CTATEENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358CTATEEN
Support F1771-PM FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-PM I/O MODULE
RSI Software Products 9324-RLD200PTE RSLOGIX 5000 MINI, PTE
RSI Software Products 9301-VIEW3U3 UPGRADE: IN-SUPT: CTRVW TO RSVIEW32 WKS 300/RSLX
RSI Software Products 9358-PLTM2300U2 UPGRADE: IN-SUPT: PLANTMETRICS 10 TO 25 WORKCELL
Motion Control 8720SM-030S4JAS3 30 KW/63.1AMP,750 VDC,AMP AC MOTOR WITH SNS60 ENC.
888 SLDERLSS Field CONN Adptr. For W/4161 (6-8 Digit). Screw Terminal O/I For Data Lines
IC200PKG014 VersaMax Ethernet NIU starter kit with I/O.
IC697VDQ120 Digital Output, 64 point, 24VDC at 500mA, Sink or Source, 64 point
MTR-1337-E-D-E-0 MTR series NEMA 34 stepping motor with series winding connection and encoder
ZA06B-0064-B203 B4/4000HVis servo motor with 128k serial encoder
20BD180A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G11NE2P7AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
23C-X012A103NNAANN Fan/Pump Packaged Drive 23C
140CFX00110 Quantum CABLEFAST 端子块接地条, 10位置
294E-FD2P5Z-G3-SB Variable Frequency Drive
SHL-Q2155 触点:1开/1闭,10A 250VAC机械寿命:1000万次 交叉滚轮柱塞型
NSC60E3030 NSC60E 30A 3P
SCXI-1100
PCI-1202LU
PCI-6221
HP NC361T PCIe 652495-001
DAC-7226
OC-PC20-V0000
1492-RCDA2A40 Residual Current Device 40 A
存储卡 6ES7952-0KF00-0AA0 FEPROM 存储卡， 64K
2098-DSD-150X-DN Ultra 3000 Servo Drive
