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项王军壁垓下，兵少食尽，汉军及诸侯兵围之数重。夜闻汉军四面皆楚歌，项王乃大惊曰：“汉皆已得楚乎？是何楚人之多也！”项王则夜起，饮帐中。有美人名虞，常幸从；骏马名骓，常骑之。于是项王乃悲歌慷慨，自为诗曰：“力拔山兮气盖世！时不利兮骓不逝！骓不逝兮可奈何！虞兮虞兮奈若何！”歌数阕，美人和之。项王泣数行下，左右皆泣，莫能仰视。
于是项王乃上马骑，麾下壮士骑从者八百余人，直夜溃围南出，驰走。平明，汉军乃觉之，令骑将灌婴以五千骑追之。项王渡淮，骑能属者百余人耳。项王至阴陵，迷失道，问一田父，田父绐曰“左”。左，乃陷大泽中。以故汉追及之。项王乃复引兵而东，至东城，乃有二十八骑。汉骑追者数千人。项王自度不得脱。谓其骑曰：“吾起兵至今八岁矣，身七十余战，所当者破，所击者服，未尝败北，遂霸有天下。然今卒困于此，此天之亡我，非战之罪也。今日固决死，愿为诸君快战，必三胜之，为诸君溃围，斩将，刈旗，令诸君知天亡我，非战之罪也。”
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欧姆龙
项目方案
医用口罩按应用的性能特点可以分为医用防护口罩、医用外科口罩、普通医药口罩三类，主要的原料是无纺布，其中的熔喷布最为重要，起到关键的过滤、屏蔽等作用，是口罩的"心脏"。全自动口罩折叠机是口罩生产最常见的设备，可以生产各种无呼吸阀、有呼吸阀口罩，能够自动完成从原材料到成品的生产过程。全自动化口罩机的生产工艺主要受口罩的外观形状影响，市场上，按照平面口罩和立体口罩的特点，主要有两种不同工艺的口罩制备设备，因此需要不同的解决方案。对此，台达都有相对应的方案提供。
台达平面口罩机全自动化解决方案
平面口罩机主要用于生产医用外科口罩、普通医用口罩，平面口罩机主要工艺流程为无纺布叠合成型、折叠、压片、分切、耳绳热压等，工艺相对简单，流程控制更加重要。另外由于前段分切一般较快，故而影响效率的主要在后端焊耳绳工位。因此也有一些设备采用一拖二，甚至一拖四的方式，即一个分切设备搭配多个焊耳绳设备来提高产能。
针对平面口罩机的控制需求和特点，采用台达可编程逻辑控制器（PLC）AS300系列及伺服驱动器ASDA-A2系列即可很好地完成任务。
台达可编程逻辑控制器（PLC）AS300系列采用台达自行开发的32位SoC处理器， 强大的定位控制功能可同时支持多达8轴CANopen，搭配专业、简易的编辑软件接口ISPSoft V3.0，可快速完成硬件和网络设定。由于AS300系列内置了多种专用功能，通过CANopen总线，搭配台达专属模式控制台达伺服驱动系统ASDA-A2-M系列，控制功能强大且操作也更加简单方便。
解决方案中的台达ASDA-A2-M系列则是一种CANopen高速通讯型伺服驱动系统，内含电子凸能（CAM function），在生产设备行程规划方面更有优势，具有精准定位及平顺控制的特色，通过飞剪建表，生产合理的裁切曲线，满足全自动口罩机设备传送、裁切等工艺要求。
另外，ASDA-A2-M系列在口罩的耳绳热压工艺环节也十分高效，通常搭配2-3台焊耳带机进行使用，整机运行热封精度高达±0.5mm，焊耳精度则可达到±1mm。
经测试，应用台达解决方案的平面全自动口罩机的生产速度可达到每分钟150只。
台达折叠口罩机全自动化解决方案
折叠口罩机的工艺流程与平面口罩机有所不同，因其加工的口罩形状主要呈立体状，因此需要先焊接好耳绳，再模切成型。折叠口罩机的主要工艺流程包括无纺布复卷成型、焊耳绳、折叠成型、封边成型等。这种设备的生产效率一般比平面口罩机要慢，但有些厂商也会通过机械设计，将焊耳绳和封边动作改成追剪来实现，以提高口罩机的生产效率。
与折叠口罩机不同的是，口罩机厂商对控制器的选择更青睐于台达CANopen总线型运动控制器DVP15MC11T。这款台达经典的控制器可以控制多达24个实轴，支持电子齿轮、电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。此方案中，DVP15MC11T通过CANopen总线无缝连接台达伺服驱动系统ASDA-A2-M系列，采用追剪带拉回曲线，用法简单，调试方便，控制性能更佳，在提高速度的同时还可有效降低机器设备的振动。
Motion Control 2090-DAIO-D5003 CABLE, NON-FLEX, CN1 CONTROL, 03M
ABI31200C2P/ABR QUICKPANEL 10.5" TFT W/AB RIO
HE693SNP900 SNP slave module for Series 90-30 with 1 RS-232 port and 1 RS-485 port.
IC752BTS450 Display Station 1085 - 10.4" active matrix VGA (640x480) resistive touch screen with integrated keypad, Pentium 133, 32MB, 2 Gig hard drive, expansion slots, Ethernet, with CIMPLICITY HMI and Win NT
MTR-3T23-G-R-0-M-S MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric, Seal
TRM-21006672 4 point screw terminal motor power connector for 7.2 amp 460 VAC S2K
20D-P2-CKE1 PowerFlex 700S Expanded Control Cassette
20G11NC011AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20SD600NEN PowerFlex 600 A SCR Bus Supply
2711P-B6M20D8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
280-PWRM35B-M25 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
CPM1A-MAD01 模拟量模块2入/1出?输入:0～10V,1～5V,4～20毫安
3VU1640-0MJ00 2.4~4A
NI 9437
ROCKY-512-64MB
ADAM-4017
GA-8KNXP
48.6B301.031
PCA-6753F-EOA2
1492-J4-RE 4 square mm Feed-Through Terminal Block
1492-SPM3D300-N MCB Supplementary Protector 30 A
软启动器 3RW40556BB45
BC646OEM0300 OEM Edge - Machine Edition Kit (Approval Required)
GC647DMC020 GC DataMart 20 Reporting Clients
IC200ALG240LT ANALOG INPUT 16 BIT VOLTAGE/CURRENT ISOLATED 8 CH (LT)
IC646IFCLNTCRO005C iFIX iClient Read Only 5 PK Keyless (M1Component Part)
IC647IFPLSR00900C iFIX Plus SCADA 900 I/O Server (M1Component Part)
IC660MLD025 Label for IC660BBD025 (Qty 100)
IC697BEM721 I/O Link Interface Module for the Series 90-70
IC800AIHV040 Alpha SVM1-40HVi Alpha HVi-series 40 amp amplifier kit
ControlLogix/1756 System
Industrial Computers
Process Control 1757-UPGSR50 UPGRADE 50PT RED SERVER
Operator Interface 2711P-B15C4D1 PV PLUS 1500, KEY/TOUCH, ENET, DC PS, STD MEM
Support 9240-DNEXPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9240DNEXP
Support 6310-DER 6310-DE SOFTWARE SUPPORT REINSTATEMENT
Support F1794-ACN15SERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1794-ACN15 I/O MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2350U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW32 WORKS 150 TO 5000
RSI Software Products 9351-AIX INTERCHANGE FOR AIX
RSI Software Products 9399-WCSUG WINTELLIGENT VISION USER'S GUIDE
Motion Control 8720MC-LR10-062B 10%,62AMP,460VAC LINE REACTOR
BC646MRD075 Logic PC Runtime (HRT) 75 I/O
IC300RCS082 8 DC Inputs (12/24vdc), 8 Positive Logic DC Outputs (5/12/24vdc, 0.5A with ESCP), 4 Analog Inputs (0-5vdc, +/-5vdc, 0-10vdc, +/-10vdc, 12 bit). 2 Analog Outputs (+/-10vdc). Built-in network interface ofr CsCAN or DeviceNet salve
IC754VBI12CTD 12" Color-TFT QuickPanel View Intermediate, Touch, 24VDC, Blank Label
MTR-3T55-H-R-B-M-0 MTR series metric servo motor with resolver and brake
20AC8P7C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
20DC030A0NYNACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1ANC170JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25B-E0P9N104 PowerFlex 525 0.4kW (0.5Hp) AC Drive
2715-T9WD PanelView 5500 9 in. Graphic Terminal
FR-F740-0.75K 1.5 KVA 2.0A 0.75KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
6ES7 216-2AD20-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出
cFP-AI-111
PCA-6006VE
PCI-1261
NIPRON PCSA-300P-X2V
IMBA-G412ISA
eNSP-300P
CNTGL112 S-PC9300R01A
1492-SPM2B060 MCB Supplementary Protector 6 A
