低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，启动报，启动跳闸，过载，过压，过流，不能启动，启动无力，运行抖动，失磁，跑位，走偏差，输出不平衡，编码器报，编码器损坏，不准，一通电就报，一通电就跳闸，伺服电机伺服器报代码。。 西威SIEI伺服马达（维修）重型密炼机伺服电机维修 并重新调整机械。伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?①伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。②伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器常数的设置。初始值为0，可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

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维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围，如上述均正常则可能为伺服电机内部IGBT模块驱动或保护电路异常。一般IGBT过流保护是通过检测IBGT导通时的管压降动作的。当IGBT正常导通时其饱和压降很低，当IGBT过流时管压降VCE会随着短路电流的增加而增大，IGBT驱动保护电路通过二极管DB可测量饱和压降，并经过处理电路传送给CPU处理器，同时关闭IGBT输出达到保护作用。如出现Er15故障，现场处理时可更换驱动模块或检修相关电路。伺服电机常见故障处理（1）按下运行键，电机不转。①运行方式设定错误，即运行方式在外控端子情况下，用面板操作起动或运行方式操作器情况下，用外控端子进行起动。②频率指令太低或没设定。

因为这种机器涉及到的原理的复杂，里面的各个部件精密程度也是比较高的，有的时候通过传统的方法真的是没有办法检查出来的情况，那么就需要查阅相关的技术资料，通过技术资料来进行分析，大制造出问题的根源所在。欧瑞伺服电机维修常用到的方法就简单的给大家分析到这里了。这种机器设备一般都是在工业机器人里面用的比较多，而且我们国内工业机器人方面的技术相对还不是特别的好，有很多专业的技术都只能够从国外去找，有很多专业的资料也只能够从国外去寻找。虽说国内有很多公司也具备维修的能力，但是真正具备综合实力的公司并不是很多，那么客户朋友是选择一家技术实力比较强的维修公司，这些公司能够很快的发现问题，然后很快的帮客户解决掉问题。

西威SIEI伺服马达（维修）重型密炼机伺服电机维修 (04版固化软件);3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。故障代码:E8260故障描述:扭矩过载对策:（1）减小加速度:(2)增大相应的限制值SS.SP;(3)速度环参数(4)增加外接制动电阻故障代码:F2026故障描述:伺服电机功率单元欠压报,当DCbus电压值小于P定义的值并有使能的情况下出现该报。对策:(1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压;(2)伺服电机功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元;(3)检查PLC时序，Ab、AF。故障代码:F2077故障描述:电流检测错误,硬件故障,伺服电机实时监控电流,如超出允许范围时出现该报对策:(1)伺服电机功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元;(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题。oinwegbonwef