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马天尼伺服马达(维修)折页机马达维修 主要原因有输入电源过低或缺相、伺服电机内部电压检测电路异常、伺服电机主电路异常。通用伺服电机电压输入范围在320V~460V,在实际应用中伺服电机满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护,这时应电网输入电压或伺服电机降额使用;若输入电压正常,伺服电机在运行中出现ER08故障,则可判断为伺服电机内部故障。当主回路中KS器跳开,使限流电阻在伺服电机运行时串联到主回路中,这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障,这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若伺服电机主回路正常,出现ER08的原因大多为电压检测电路故障,般伺服电机的电压检测电路为开关电源的一组输出,经过取样、比较电路后给CPU处理器。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏,但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。
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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高;
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受,这应该约为200欧姆:较大的电动机的欧姆值可能较低,而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来,检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机(以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良)。
4、断开驱动器控制端的导线,并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表(Megometer)(与正常的伏特欧姆表相比,兆欧表使用更高的电压来检查电阻)。电缆之间的电阻值应几乎相同(中等额定电动机为1-3欧姆,较小电动机为更高)。在每个导体和地面之间,兆欧表值应相对较高:100 Kohms或更高。(制造商将更精确的值;它还取决于工作环境-腐蚀性,潮湿-以及电动机外壳的类型)。
5、返回电动机并断开电缆连接(隔离电动机)。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上
2.过载当进给运动的负载过大、频繁正反向运动,以及进给传动润滑状态和过载检测电路时不良时,都会引起过载报。3.窜动在进给时出现窜动现象:测速信号不稳定;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良当;反响间隙或伺服系统增益过大所致。4.爬行发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。5.振动分析机床振动周期是否与进给速度有关6.伺服电机不转数控系统至进给单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,使能信号是进给动作的前提。7.误差当伺服运动超过允许的误差范围时,数控系统就会产生误差过大报,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因:系统设定的允差范围过小;
至少有一个自动检测数据错误安川机器人伺服电机维修,常见机器人伺服电机故障和维修方法安川机器人伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数N.N.N.12,适当调整系统增益,或运行伺服电机自动增益调整功能。机器人数字式交流伺服系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后伺服电机出现16号报,该怎么解决?这种现象一般是由于伺服电机的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数N.N.N.12,适当降低系统增益。机器人交流伺服电机上电就出现22号报,为什么?22号报是编码器故障报。产生的原因一般有:A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等。
0025主接触器释放不吸合,0108故障也是比较常见的、测速编码器、相序错误、驱动不稳定导致输出三相不平衡等都导致报108故障。0126一般和抱闸有关、我来说说0130故障:130故障也是KONE电梯常见的故障、通力报0130故障首先要会看后面仔代码是什么?比如:报等等,仔代码75一般都是伺服电机内部逆变器(INU)损坏、如果上电显示0026故障、可以先检测CPU和377主板、如果这个都排除了,那就是伺服电机驱动内部故障需要送修。最近在一个项目中的调试过程中遇到一台电梯出现了故障,每次断电送电就恢复。首先大家了解下抱闸故障,当然这里出故障,0026也跟着出来了。0126是有子代码的。一般真正是抱闸损坏的情况很少。
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