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调试完毕后,没有发现问题,其他模块输出。触点正常,输出触点烧坏,更换,故障排除。2牧野V55立式加工中心采用FANUC16MI系统。306APCALARM:AX是电池电压0(x)在设备断电几小时后打开的显示。三百零六APC报:轴蝙蝠电压0(Y);306APC报:轴电池电压0(Z);300APCALARM:AXPCARn(x);300APCALARM:AXISEZZRN(Y);300APCALARM:AX是EDZRN(Z)。不要关闭电源。更换NC备用电池(4节)后,按RESET键消除306报。然后选择原点回归模式。对每个轴执行原点回归操作。当每个轴返回到参考点后,按RESET'键将消除300报。
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伺服电机问题1:无旋转
1、电机连接松动或断开。
2、异物残留在电机中。
3、电机负载过大。
4、轴承磨损。
伺服电机问题2:过热
1、转子部分消磁,导致电动机电流过大。
2、电机电压超过值。
3、占空比过大。
可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即**方式为控制,方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行控制时,使信C-MODE打开,使伺服电机工作在一方式(即控制)下;在需要脱机时,使信C-MODE闭合,使伺服电机工作在方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控制方式下,信号由伺服电机的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?这种现象是由于伺服电机脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成。
尽管其中一些常见的伺服电机问题可以在内部进行维修,但我们还是强烈建议您使用专用的伺服电机维修 提供商,例如TigerTek工业服务。我们的UL认证的30,000平方英尺维修设施包括OEM测试设备,大量的备件库存和内部的机修车间,从而确保了质量,一致性和行业领先的周转时间。
但下枪时,在提枪时速度设定值为负值,抱闸建立了-个负向转矩,因为氧枪在下枪时电机需要正向的制动力矩来平衡重力加速度,抱闸打开时预先建立的负向转矩会使氧枪往下冲一下,再靠速度调节器调整到正向的制动转矩,因此先建立转矩这种方式就不合适,转炉倾动其全正力矩设计也不适合这种方式。其次S120伺服电机多了一一个STOP2状态,如果电机电流或转矩超过阈值后,会进入STOP2状态,进入此状态速度设定值按0FF3减速斜坡下降到0,经过抱闸打开后再从0按照正常斜坡上升。这样控制已经和默认设置区别不大了。b)速度调节器使能时序速度调节器使能要先于设定点使能,撤使能要晚于设定点使能c)抱闸打开电流阈值小于励磁电流在初次建立磁通时励磁电流有-个大于额定励磁电流的峰值然后再快速跌落并维持在额定值的过程。
鲍米勒伺服电动机(维修)胶印机伺服电机维修 对使用在5年以上,电容容量、漏电流、耐压等指标明显偏离检测标准的,应酌情部分或全部更换。(7)对整流、逆变部分的二极管、GTO用万用表进行电气检测,测定其正向、反向电阻值,并在事先制定好的表格内认真做好记录,看各极间阻值是否正常,同一型号的器件一致性是否良好,必要时进行更换。(8)对AA2进线柜内的主接触器及其它辅助接触器进行检查,仔细观察各接触器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换,确保其接触安全可靠。(9)仔细检查端子排有无老化、松脱,是否存在短路隐性故障,各连接线连接是否牢固,线皮有无破损,各电路板接插头接插是否牢固。进出主电源线连接是否可靠。oinwegbonwef