电源与驱动板启动显示过电流，空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流，有显示无输出等缺相故障维修，三菱伺服电机维修三菱伺服维修FR-A740维修FR-F740维修FR-E740维修FR-D740维修FR-A540维修FR-F540维修FR-E540维修FR-S540维修FR-A720维修FR-A52。。 欧库马OKUMA电动机（维修）重型密炼机电动机维修 5）如果触摸屏在使用了较长一段(3-4年)发现触摸屏有些区域不能触摸,则可能是触摸屏坏了请更换触摸屏。信捷触摸屏常见故障触摸不灵，一般是液晶显示和玻璃对应的按钮等偏移造成的，也有是触摸玻璃老化造成，前者可以根据人机界面厂家提供的“校正中心点”功能重新校正就可以了，后者需要更换触摸玻璃，也有一些是接触不良造成的，清洗一下就可以解决问题；通讯故障，下位机通讯程序没有设定对、人机界面系统没有正确、通讯口烧毁、通讯线路短线或者没有接对，接触不良等都会造成通讯故障；触摸玻璃，这是和人手接触较多的地方。也是容易出问题的表面层，一般这类型的故障是由于用户方人员比较粗鲁动作引起的，也有由于运输等不小心造成，结果一般都是破碎。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

解决方法：①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，信号灯为常亮，停止触摸后，信号灯恢复闪烁。②如果信号灯在没有触摸时，仍然处于常亮状态，首先检查触摸屏是否需要清洁;其次检查硬件所连接的串口号与软件所设置的串口号是否相符，以及计算机主机的串口是否正常工作。③运行驱动盘中的DUMP命令，该命令为DOS下命令，运行时在DUMP后面加上空格及串口的代1或2，并触摸屏幕，看是否有数据滚出。有数据滚出则硬件连接正常，请检查软件的设置是否正确，是否与其他硬件设备发生冲突。如没有数据滚出则硬件出现故障，具体故障点待定。④运行驱动盘中的SAWDUMP命令，该命令为DOS下命令。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

(b)将电机的动力线从SVM.上拆下,解除紧急停止1)没有发生IPM报时-+至(C)2)发生IPM报时→更换SVM(C)将电机的动力线从SVM.上拆下,确认电机动力线的U、V、W中的一根与PE的绝缘1)绝缘老化时-→至(d)2)绝缘正常时-更换SVM(d)将电机与动力线分离,确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化1)电机的绝缘老化时-→更换电机2)动力线的绝缘老化时→更换动力线报代码8.9.A(2)(1)内容伺服电机IPM报(OH)(2)原因与追踪(a)请切实按下面板(控制基板)。(b)确认散热器冷却风扇是否停转(C)确认电机是否在连续额定以下使用(d)确认机架的冷却能力有否下降(检查风扇和过滤器等)发那科伺服电机常见故障原因解析：电机为什么产生轴电流？

不管是简单抱闸控制还是扩展抱闸控制,抱闸打开条件之-是“电机励磁”,因此不管打开抱闸的电流阈值是多少即便小于额定励磁电流,电机也是在完全励磁后才会打开。设定点如果没有使能,相当于速度设定值置0,在抱闸打开内(设定点没有使能),随着抱闸的逐渐打开速度调节器会按照0速的要求建立相应的转矩来平衡负载维持0速,因此不会溜车。转炉倾动一般都要使能转矩预控,通过转速设定值的变化率计算预控转矩,可以提高转速环的控制特性,能比单纯采用速度调节器调节取得更好的控制效果。先建立转矩再打开抱闸有什么问题?首先这种方式合不合适需要看具体负载类型。例如氧枪控制就不适合这种方式,在提枪时速度设定值为正值,抱闸建立了-一个正向转矩,抱闸打开时预先建立的转矩帮助提枪,不留车,这样没问题。

欧库马OKUMA电动机（维修）重型密炼机电动机维修 并重新调整机械。伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?①伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。②伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器常数的设置。初始值为0，可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动。oinwegbonwef