海龙HERION马达（维修）机械手伺服电动机维修 检查其受到污染、太脏、变形等。三菱伺服电机常见故障分析E.UVT故障欠压保护。故障描述:如果伺服电机的电源电压下降,控制回路可能不能发挥正常功能。或引起电机的转矩不足,发热的增加。为此,当电源电压下降到300V以下时,停止伺服电机输出。如果P,P1之间没有短路片,则欠压保护功能动作。故障排除:根据故障的解释,发生故障有2个地方。第当主回路电源电压下降到300V-下,或者是P,P1之间没有短接,导致伺服电机内部直流母线电压低,显示UVT故障。第当伺服电机内部直流母线电压正常,但是检测回路损坏,也会显示UVT故障。该直流电压检测是以直接降压方式采样后,进入光耦隔离,后进入CPU处理。在维修时候会发现该光耦经常会损坏,更换光耦就可以修复。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

海龙HERION马达（维修）机械手伺服电动机维修：

1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

此故障是由滤波板上的插线造成的，当插线松动时会报这个故障。11.当显示屏幕不亮时，要检查660v、220V、24V、5V电源是否工作正常，检查保险是否完好，这儿的保险包括主回路中的400A（160A）保险。12.当合上隔离开关时将级主开关顶跳闸，有两种可能：一种是整流桥损坏，一定要检查整流桥是否完好；二是整流桥完好的话，伺服电机内部绝缘降低，必须停电后测量伺服电机内部输入、输出、母线等各个对地的绝缘。13.伺服电机如果经常跳闸，但是伺服电机又没有故障，则可以检查伺服电机级开关是否是因为检测到漏电而跳闸，伺服电机谐波干扰大，所以会导致级开关跳闸，处理办法是在伺服电机旁边单独打一接地线，接地线必须牢固。

由此确认，报是由测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。常州凌科自动化科技有限公司维修范围：各品牌通用、专用伺服电机、软启动器、直流调速器、伺服电机；各类工业控制计算机、人机界面(触摸屏)、可编程控制器（plc）、运动控制器、数控机床控制系统。

当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报.对策：查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题，故障代码：E8260,故障描述：扭矩过载,对策：减小加速度,增大相应的限制值SSSP速度环参数,增加外接制动电阻伺服电机内部电压检测电路异常、伺服电机主电路异常。通用伺服电机电压输入范围在320V~460V，在实际应用中伺服电机满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护，这时应电网输入电压或伺服电机降额使用;若输入电压正常,伺服电机在运行中出现ER08故障。

海龙HERION马达（维修）机械手伺服电动机维修 也易击穿,其损坏后-般会出现伺服电机不能送电、保险熔断等现象,三相输入或输出端呈低阻值(正常时其阻值达到兆欧以上)或短路。在更换整流块时，要求其在与散热片接触面上均匀地涂层传热性能良好的硅导热膏,再紧固螺丝。如果没有同型号整流块时,可用同容量的其它类型的整流块替代,其固定螺丝孔,必须重新钻孔、攻丝,再安装、接线。2.伺服电机充电电阻易损坏维修导致伺服电机充电电阻损坏原因-般是:如主回路接触器吸合不好时,造成通流过长而烧坏;或充电电流太大而烧坏电阻;或由于重载启动时,主回路通电和RUN信号同时接通,使充电电阻既要通过充电电流,同时又要通过负载逆变电流,故易被烧坏。其损坏的特征,-般表现为烧毁、外壳变黑、炸裂等损坏。oinwegbonwef