大隈OKUMA电动机（维修）刻字机电机维修 温度急剧上升直至烧毁。③轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。⑤由于电机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。⑥由于不同型号油脂混用造成轴承损坏。⑦轴承本身存在制造质量问题，例如滚道锈斑、转动不灵活、游隙超标、保持架变形等。⑧备机长期不运行，油脂变质，轴承生锈而又未进行检修。3）振动：振动应先区分是电机本身引起的，还是传动装置不良所造成的，或者是机械负载端传递过来的。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

输出电流经电流传感器输出线性电压信号，经放大比较电路处理后输出到CPU处理器，CPU处理器根据其电压大小判断伺服电机是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值，则故障关闭保护电路动作关闭IGBT脉冲信号，实现保护功能。康沃伺服电机出现ER17故障主要原因为电流传感器故障或电流检测放大比较电路异常，前者可通过更换传感器解决，后者大多为相关电流检测IC电路或IC芯片工作电源异常，可通过更换相关IC或维修相关电源解决。故障ER15代码ER15表示逆变模块IPM、IGBT故障，主要原因为输出对地短路、电机线过长（超过50米）、逆变模块或其保护电路动作。现场处理时先拆去电机输出线，测量伺服电机逆变模块。观察输出是否存在短路。

如果屏蔽后其它一切正常，则说明问题是因保护电路本身不良引起。屏蔽后运行，如果有三相不平衡，则说明驱动电路或者模块有问题。（2）对于运行跳OUT故障：此问题一般都是驱动电路和模块本身不良引起。首先可以用万用表电阻档测试驱动电路相关部位及模块门极有无明显短路、断路现象。屏蔽相关相OUT保护信号运行，测试驱动波形是否正常（无示波器时可使用万用表交流电压档对比测试各路驱动波形）。重点关注波形的形状、幅度、死区等，***后检测IGBT是否损坏。对比其它相测试驱动门极结电容是否正常（万用表电容档）。（3）对于带载加载跳OUT故障：此情况相对前两种来说检修难度稍大。首先，检测保护电路本身是否有元件性能不良。正确检测前提下。

此驱动处于“接通禁止”状态(采用标准设置)。处理方式:设置使能信号，或检查并消除首先出现的故障的原因(采用标准设置)。检查简单定位器使能的设置。4.故障:F到达负限位反应:OFF3应答:立即原因:已到达负向停止挡块。在运行方向为正时，运行到负向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。处理方式:在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。检查停止挡块的连接。5故障:F到达正限位反应:OFF3应答:立即原因:已到达正向停止挡块。在运行方向为负时，运行到正向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。处理方式:在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。检查停止挡块的连接。6.故障:FLR:溢出实际值的范围反应:OFF1(OFF2。

大隈OKUMA电动机（维修）刻字机电机维修 AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者伺服电机受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则伺服电机底板损坏。AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是伺服电机CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报，则伺服电机内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。AL.AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确。oinwegbonwef