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充电电流很大,通常采用一个启动电阻来限制充电电流,常见的变频启动有两种电路。充电完成后,控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路,启动电路故障一般表现为启动电阻烧坏,伺服电机报显示为直流母线电压故障,一般设计者在设计伺服电机的启动电路时,为了减少伺服电机的体积选择起动电阻,都选择小一些,电阻值在10~50Ω,功率为10~50W。我们在高压伺服电机维修工作中发现,当伺服电机的交流输入电源频繁通时,或者旁路接触器的触点接触不良时,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,都会导致启动电阻烧坏。如遇此情况,可购买同规格的电阻来替换,同时必须找出引出电阻烧坏的原因。如果故障是由输入侧电源频率开合引起的。必须消除这种现象才能将伺服电机投入使用;
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电机故障1:异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。
伺服电机故障2:运行不稳定(电动机锁定到位,在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行)
1、A相和B相,A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦,余弦或转子引线颠倒
3、正弦,余弦,转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合
励磁电流增加,导致电机电流增加,铜耕增加,最终导致电机温升,严重时还能因线圈过热而烧毁电机电机缺相的原因有哪些?电源方面:1)开关接触不良2)变压器或线路断线保险熔断电机方面:1)电机接线盒螺丝松动接触不良2)内部接线焊接不良3)电机绕阻断线发那科伺服电机常见故障代码解析SVAPC报:通信错误检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线;检查伺服电机控制侧板,更换控制侧板;更换脉神编码器。SVAPC报:溢出报确认参数No.No.2085是否正常;更换脉冲编码器SVAPC报:轴移动超差报检查反馈线是否正常;更换反馈线。SV脉冲编码器代码检查和错误(内装)检查脉冲编码器是否正常;更换脉冲编码器SV软相位报(内装)检查脉冲编码器是否正常;更换脉冲编码器。
凌科维修的优势:
1、维修可节省高达80%的购置新电机成本
2、大多数维修将在7到15天内恢复到您手中,我们的Rush Repair Service在2到5天内发货。
3、的客户满意度是我们所做所有工作的基准。
二进制输入(定义为外部故障)被激活27限位开关失灵1.限位开关电缆;2.限位开关安装方向错误;28总线通讯中断主机和从机之间在规定的内无数据交换30紧急溢出1.控制器过载;2.紧急停机斜率过小;31电机TF/TH触发1.电机过热;2.电机TF/TH无连接或连接不正确;3.控制器和TF之间的电缆中断;4.X1和X2的短接线中断;5.对于MDS控制器,X9和X5的短接线中断;32IPOS-故障违背编程原则33转速设定源故障设定源无设定或设置错误;35操作模式故障操作模式无设定或设置错误;36选件板故障1.选件板安装插槽错误;2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板;37系统看门狗故障系统软件故障38系统软件故障系统故障39参考运行故障1.参考凸轮丢失;
德国伦茨Lenze伺服电机(维修)机械手伺服电动机维修 主要原因有输入电源过低或缺相、伺服电机内部电压检测电路异常、伺服电机主电路异常。通用伺服电机电压输入范围在320V~460V,在实际应用中伺服电机满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护,这时应电网输入电压或伺服电机降额使用;若输入电压正常,伺服电机在运行中出现ER08故障,则可判断为伺服电机内部故障。当主回路中KS器跳开,使限流电阻在伺服电机运行时串联到主回路中,这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障,这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若伺服电机主回路正常,出现ER08的原因大多为电压检测电路故障,般伺服电机的电压检测电路为开关电源的一组输出,经过取样、比较电路后给CPU处理器。oinwegbonwef