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在应用中若出现伺服电机上电后一直显示P.OFF而不跳0现象,主要原因有输入电压过低、输入电源缺相及伺服电机电压检测电路故障,处理时应先测量电源三相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V,如果输入电压低于320V或输入电源缺相,则应排除外部电源故障。如果输入电源正常可判断为伺服电机内部电压检测电路或缺相保护故障,对于G1/P1系列90kW及以上机型伺服电机,故障原因主要为内部缺相检测电路异常,缺相检测电路由两个单相380V/18.5V变压器及整流电路构成,故障原因大多为检测变压器故障,处理时可测量变压器的输出电压是否正常。(2)故障ER08伺服电机出现ER08故障代码表示伺服电机处于欠压故障状态。

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电机故障1：异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。

伺服电机故障2：运行不稳定（电动机锁定到位，在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦，余弦或转子引线颠倒
3、正弦，余弦，转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合

黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同。将黑表棒N端，反相应该为无穷大，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。动态测试在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级伺服电机之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；检查伺服电机各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致伺服电机出现故障，严重时会出炸机等情况；上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动伺服电机。

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此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。第四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。第五．伺服电机出现NC错误报:NC报中因程序错误。操作错误引起的报。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；

YAMADA山田伺服马达（维修）锁线机胶订机马达维修 驱动电路修复后,还要应用示波器观察各组驱动电路信号的输出波形,如果三相脉冲大小、相位不相等,则驱动电路仍然有异常处(更换的元器件参数不匹配,也会引起这类现象),应重复检查、处理。大功率晶体管工作的驱动电路的损坏也是导致过流保护功能动作的原因之一。驱动电路损坏表现出来常见的现象是缺相,或三相输出电压不相等,三相电流不平衡等特征。2.维修伺服电机开关电源损坏开关电源损坏的一个比较明显的特征就是伺服电机通电后无显示。如:富士G5S伺服电机采用了两级开关电源,其原理是主直流回路的直流电压由500V以上降为300V左右,然后再经过一级开关降压,电源输出5V,24V等多路电开关电源的损坏常见的有开关管击穿,脉冲变压器烧坏,以及次级输出整流二极管损坏,滤波电容使用过长,导致电容特性变化(容量降低或漏电电流较大),稳压能力下降,也容易引起开关电源的损坏。oinwegbonwef