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3.检查方法(1)外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。(2)探温检查法。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止)，用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。(3)通电实验法。用电流表测量，若某相电流过大，说明该相有短路处。(4)电桥检查。测量个绕组直流电阻，一般相差不应超过5%以上，如超过。则电阻小的一相有短路故障。(5)短路器法。被测绕组有短路，则钢片就会产生振动。(6)万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝缘电阻，若读书极小或为零，说明该二相绕组相间有短路。(7)电压降法。把三绕组串联后通入低压安全交流电，测得读书小的一组有短路故障。(8)电流法。电机空载运行。

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伺服电机问题1：无旋转
1、电机连接松动或断开。
2、异物残留在电机中。
3、电机负载过大。
4、轴承磨损。

伺服电机问题2：过热
1、转子部分消磁，导致电动机电流过大。
2、电机电压超过值。
3、占空比过大。

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