意大利:abb,lafert,acm,s，b，c,穆格moog,迪普马duplomatic,邦飞利bonfiglioli,seipee,seimec西米克等伺服马达维修，法国:esr,帕瓦斯parvex,海龙/海隆herion,uni-ele,alsthom阿尔斯通,利莱森玛leroysomer,g。。 东芝TOSHIBA伺服电机（维修）固晶机马达维修 分析恢复的可行性，第四步：根据被损坏器件的工作，及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，第五步：与客户，报上价格，征求用户意见。西门子伺服电机报代码解析1.故障:F实际值处理出错反应:OFF1.应答:立即原因:实际值预处理时出错。处理方式:检查编码器实际值预处理。2.故障:F不存在零脉冲反应:OFF1应答:立即原因:离开参考挡块后，此轴移动-段参考挡块和脉冲之间的允许行程(p2609)，但未找到零脉冲。处理方式:检查编码器零脉冲。检查参考挡块和零脉冲之间允许的行程(p2609)。使用外部的编码器零脉冲(等效零脉冲)。3.故障:F运行时取消使能反应:OFF1应答:立即原因:采用标准设置时可能会由于取消使能信号而出现另外的故障。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者伺服电机受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则伺服电机底板损坏。AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是伺服电机CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报，则伺服电机内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。AL.AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

②伺服电机所连接的电机有短路或者接地。③V/运行:设置的斜坡上升过小,或者是电机的额定电流远大于伺服电机的电流。④输入电压暂降时放电电流和补充充电电流很强。⑤当电机过载和直流母线电压扰动时补充充电电流很强。⑥缺少整流电抗器,在接通时有短路电流。⑦功率电缆连接不正确或者功率电缆超过允许的长度。⑧伺服电机的功率单元损坏或者是伺服电机电源相位中断。西门子G120伺服电机F30001故障代码维修措施:①检查电机数据,必要时执行调试。②检查电机的连接方式(星形/三角形)。③关于V/f运行:延长斜坡上升,或者V/运行时:检测电机和功率单元额定电流的分配。④检查主电源,检查减小电机负载。⑤正确连接电源整流电抗器。

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