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调整载波，避开共振点。②机械系统的振动频率与伺服电机输出频率发生共振。A:设置跳跃功能，避开共振点。B：在电机底板上设置防震橡胶定期保养定期除尘检查风扇进风口是否堵死，每月清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。定期检查，应一年进行一次：检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动，输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象，如有要及时用酒精擦拭干净。测量开关电源输出各电路电压的平稳性，如：5V、12V、15V、24V等电压。接触器的触点是否有打火，严重的要更换同型号或大于原容量的新品接触器;确认控制电压的正确性，进行顺序保护动作试验;确认保护显示回路无异常;确认伺服电机在单独运行时输出电压的平衡度。

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伺服电机问题1：无旋转
1、电机连接松动或断开。
2、异物残留在电机中。
3、电机负载过大。
4、轴承磨损。

伺服电机问题2：过热
1、转子部分消磁，导致电动机电流过大。
2、电机电压超过值。
3、占空比过大。

更换HMV"故障代码:F8838故障描述:制动电阻过流对策:(1)减小减速度和速度命令值(2)更换制动电阻，增加阻值(3)HCS-检查外部制动电阻以及与伺服电机的接线(XHMV-内部制动电阻故障，更换HMV"故障代码:F8102故障描述:伺服电机硬件和Firmware不匹配，对策:检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换故障代码:F8078故障描述:速度环报对策:(1)电机动力线相序接反(2)速度环参数(3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整(4)电机编码器坏。送修更换编码器(5)外部机械过重或卡死”故障代码:F4001故障描述:光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错对策:(1)检查光缆、光缆卡接头(2)更换CSB控制单元故障代码:F8022故障描述:电机编码器信号弱对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口故障代码:“bb”不能切换到”Ab”故障描述:(不能整流产生直流)对策:检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元安川伺服电机维修C90报JUSP-NS115Y2导致安川伺服电机维修C90报原因：①编码器断线或接触不量；

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