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很多客户都在寻找发那科系统维修哪家好？常州凌科自动化建议每位客户考察好维修公司，包括报价单也让对方拟好合同。再看看近些年来FANUC系统已占据全球大片市场，fanuc机器人也正在瞬速的发展，而FANUC工业机器人如何手动示教相信还是部分同行所不知的，下面常州凌科自动化小编就来为大家简单介绍下：在示教器中，COORD，可选的坐标系有：JOINT（关节坐标）、JGFRM（手动坐标））、WORLD（全局坐标）、TOOL（工具坐标）、USER（工作坐标）。找技术的发那科系统维修公司，修复率高，价格也透明，会在尽快的里面维修好发那科，也不耽误客户公司的生产经验情况，避免生产线上因为发那科故障不能正常运转。

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伺服电机问题1：无旋转
1、电机连接松动或断开。
2、异物残留在电机中。
3、电机负载过大。
4、轴承磨损。

伺服电机问题2：过热
1、转子部分消磁，导致电动机电流过大。
2、电机电压超过值。
3、占空比过大。

②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六.伺服系统报:伺服系统故障时常出现如下的报号，如FANUC6ME系统的伺服报；STEMENS880系统的1364伺服报；STEEMENS8系统的等伺服报，此时应检查：轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；编码器内部故障，造成信号无法正确接收。检查其受到污染、太脏、变形等。(1)西门子伺服电机维修之OH报。第七.OH为速度控制单元过热报，发生这个报的可能原因有：①印制电路板上S1设定不正确。

尽管其中一些常见的伺服电机问题可以在内部进行维修，但我们还是强烈建议您使用专用的伺服电机维修 提供商，例如TigerTek工业服务。我们的UL认证的30,000平方英尺维修设施包括OEM测试设备，大量的备件库存和内部的机修车间，从而确保了质量，一致性和行业领先的周转时间。

怀疑为充电电阻r401并联的接触器km1短路导致电流过大引起，用万用表测km1线圈两端电压正常，停电测线圈直流电阻，为无穷大，换新线圈后上电试车，一切正常。图3接触器km1短路导致电流过大过流原因：（1）重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：接触器开路，负载过重，机械部分故障；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等。（2）通电后立即报，这种现象一般不能复位。主要原因有：模块损坏、驱动电路损坏、电流检测电路损坏。4丹佛斯5006伺服电机“alarm8”低压报伺服电机液晶显示屏上出现“alarm8”报不能复位，经查线排端子104（1）为电压检测点，信号经ic403输送给控制板。

士林Shihlin马达（维修）切纸机伺服电机维修 应在检查控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏。导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多。oinwegbonwef