艾斯迪克ESTIC马达（维修）固晶机马达维修 惯性小，易于提高系统的快速性，适用于高速、高扭矩工况。自从1978年德国曼内斯曼雷克斯罗斯公司的Indramat分部在汉诺威交易会上正式推出MAC永磁交流伺服电机和驱动系统以来，这表明新一代的交流伺服技术已经发展到今天。进入实用阶段。到80年代中后期，公司产品齐全，整个伺服装置市场已转向交流系统。早期的模拟系统具有零漂移、抗干扰、可靠性、精度和灵活性等缺点。不能完全满足要求。运动控制的要求。近年来，随着微处理器和新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统。控制部分完全由软件实现。永磁交流伺服系统，只能用于筛分或抛光。到目前为止，永磁同步交流伺服电机主要用于高性能伺服系统和全数字伺服系统。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

(04版固化软件);3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。故障代码:E8260故障描述:扭矩过载对策:（1）减小加速度:(2)增大相应的限制值SS.SP;(3)速度环参数(4)增加外接制动电阻故障代码:F2026故障描述:伺服电机功率单元欠压报,当DCbus电压值小于P定义的值并有使能的情况下出现该报。对策:(1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压;(2)伺服电机功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元;(3)检查PLC时序，Ab、AF。故障代码:F2077故障描述:电流检测错误,硬件故障,伺服电机实时监控电流,如超出允许范围时出现该报对策:(1)伺服电机功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元;(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题。

我们与您分享电机维修和电机常见故障的知识。如何修复电机的异常发热答：维修的方式通常是更换电机或维修它。当电机空载电流大于参考表的极限数据时，说明电机有故障，其原因和如何修复答：电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁，直流电机换向器积碳，维修通常通过更换电机或更换碳刷来积碳。为什么市场上的电机速度越来越高，以及它如何影响它答：A.Supplier速度可以降低成本，同样是低速电机，高速线圈匝数少，而且节省硅钢片，磁铁少，买方认为高速是好的。B当额定速度运行时，其效率保持不变，但其效率明显降低。R在低速区，即启动是无能为力的。C.Low效率高，需要以大电流启动，骑行电流也很大，控制器对电流限制的要求。

有故障时亮;CB:OPI接口有数据传输时闪亮(黄色)，闪亮时说明有数据传输:CP:MPi接口有数据传输时闪亮(黄色)，闪亮时说明有数据传输。PR:PLC运行状态指示灯(绿灯)，正常工作时亮;PS:PLC停机状态指示灯(红灯)，正常时不亮，PLC停止时亮;PF:PLC故障指示灯(红灯)，正常时不亮，PLC出现故障时亮:PFO:PLC强制状态指示灯‘正常时不亮;DP:正常时不亮，指示没有PROFIBUSDP配置或没有故障;亮时指示故障。以上是西门子NCU在出现故障的时候，会出现的几种指示灯亮的情况，在遇到故障情况的时候，大家按照指示灯的说明对照好，遇到不能自行解决的故障，找西门子NCU维修公司。还可以免费提供技术指导。

艾斯迪克ESTIC马达（维修）固晶机马达维修 更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复例6.故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生"ERR21,Y轴测量系统错误”报。分析与处理过程:数控系统发生测量系统报的原因一般有如下几种:1)数控装置的反馈信号接口电路不良。2)数控装置与检测元器件的连接电缆不良。3)测量系统本身不良。于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。oinwegbonwef