失磁，跑位，输出不平衡，编码器报，编码器损坏，不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声(噪音)大，刹车失灵等维修，德国伺服电机维修品牌:宝茨(BAUTZ)，塞德尔(Seidel)。。 海道尔夫电机（维修）激光照排电机维修 •电缆长度不得超过允许限度。•电动机电缆和电动机不得有短路或接地故障。•电动机参数必须与实际使用的电动机相匹配。•定子电阻值（P0350）必须正确。•电动机旋转不得受阻碍，电动机不得过载。•增大斜坡。•减小提升数值。F0002OverVoltage–过电压OFF2原因：直流中间回路电压（r0026）超过脱扣电平（P2172）。说明：如果供电电源电压过高或者电动机处于再生制动方式，则可能会引起过电压。在快速斜坡下降或者电动机由一个大惯量负载带动旋转时，就可能会引起再生制动方式。诊断和应采取的措施检查以下各项：•电源电压（P0210）必须在铭牌标明的允许范围内。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

负载电机处于发电状态，机械能转化为电能，并被伺服电机直流侧的平波电容吸收，当这种能量足够大时，就会产生所谓的“泵升现象”，伺服电机直流侧的电压会超过直流母线的大电压而跳闸。在高压伺服电机维修时，对于这种故障有两种处理办法：一是将减速参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元；二是将伺服电机的停止方式设置为自由停车鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P处理器错误0=无故障1=看门狗错误重启2=意外中断错误動3=nmi总线错误4--15=厂家保留鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P操作系统出错16=启动时出错17=软件错误18=设定故障19=时隙错误20=1=无法存储记忆21=无效的错误代码22=无效的告代码23=错误的FPGA版本24=双控制器:写入目标参数时出错25=校验和错误闪存系统数据IS26=不支持功率单元27-31=保留鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P通讯故障32=超时协议33=协议结构34=错误的模块类型35=电报中的数据太多36=电报中的数据不足37=操作数无效38=无效的内存类型39=无效的操作数40=小于最小值ad的值41=值大于值42=参数被写保护43=此操作状态下的参数不可写.44=参数值无效45=通信错误WinBASS控制器46-47=保留鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P功能或选件模块出错48=功能模块A中的错误49=功能模块B出错50=功能模块C中的错误51=功能模块D中的错误52=功能模块E中的错误53=选件模块G出错54=选件模块H出错55=选件模块J中的错误56=选件模块K出错57=选件模块L出错58=选项模块M中的错误59等待从站的RST信号时超时60=SPI传输模块f控制器中的CRC错误61=SPI传输控制器模块中的CRC错误62-63=保留鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P电源输入故障64=主电源故障65=相故障66=主电源欠压67=主电源过压68=次压24V69-78=保留79=保留六鲍米勒(Baumule)伺服电机堆修报代码P功率单元故陴80=HIPER-FACE规范后的通信错误81=散热片温度82=UDC链路过压83=过电流84=接地电流85=设备内部温度过高86=断线温度传感器87安全继电器关闭(或缺陷)88=桥接器短路89=功率单元未准备好运行90=阶段失败91电源故障恢复主电源92主电源欠压93注电源过压94次压UDC链路95=保留鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P达故障96=短路温度传感器(Tm+300°C)98=电机温度过高99=错误|2t>100=功率单元电流>电机电流101保留102=集体错误发现缺口=保留八鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P编码器1故障112=通信错误(HIPERFACE规范)113=保留114=覆盖编码器信息时出错115=断线编码器1116=超速编码器1117=超出幅度限制118=编码器类型未知119=电机数据的数据字段无效120=电机数据不正确.121=保存电机数据的错误122=电机数据写保护。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

也可根据万用表测量其电阻(不同容量的机器，其阻值不同,可参考同一种机型的阻值大小确定)判断。3.伺服电机逆变器模块烧坏维修中、小型伺服电机一般用三组IGTR(大功率晶体管模块);大容量的机种均采用多组IGTR并联,故测量检查时应分别逐-进行检测。IGTR的损坏也可引起伺服电机0C(+pA或+pd或+pn)保护功能动作。逆变器模块的损坏原因很多:如输出负载发生短路;负载过大,大电流持续运行;负载波动很大,导致浪涌电流过大;冷却风扇效果差;致使模块温度过高，导致模块烧坏、性能变差、参数变化等问题,引起逆变器输出异常。维修伺服电机辅助控制电路常见故障伺服电机驱动电路、保护信号检测及处理电路、脉冲发生及信号处理电路等控制电路称为辅助电路。

启动报。故障原因多为：谐波，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。FIELDOVERI(励磁过电流报F0004)电机励磁电流超过校准值120%启动报，故障原因：电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障。HEATSINKTRRIP(散热器过热报F0008)调速器的散热器温度太高。通风不畅或调速器之间的空间太小。风扇故障。检查电源板上的熔断器，旋转方向是否错误。电枢过电流—应检查电机铭牌上的标称电枢电流是否符合调速器的电流校正值。注：让可控硅组件冷却，才能重起调速器。THERMISTOR(外接热敏电阻报F0010)电机温度太高。即接线端子CC2开路。通风不好。

海道尔夫电机（维修）激光照排电机维修 ②伺服电机所连接的电机有短路或者接地。③V/运行:设置的斜坡上升过小,或者是电机的额定电流远大于伺服电机的电流。④输入电压暂降时放电电流和补充充电电流很强。⑤当电机过载和直流母线电压扰动时补充充电电流很强。⑥缺少整流电抗器,在接通时有短路电流。⑦功率电缆连接不正确或者功率电缆超过允许的长度。⑧伺服电机的功率单元损坏或者是伺服电机电源相位中断。西门子G120伺服电机F30001故障代码维修措施:①检查电机数据,必要时执行调试。②检查电机的连接方式(星形/三角形)。③关于V/f运行:延长斜坡上升,或者V/运行时:检测电机和功率单元额定电流的分配。④检查主电源,检查减小电机负载。⑤正确连接电源整流电抗器。oinwegbonwef